Défi 0 et 1- MBOT2

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Robotique

<MBot 2

I

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Robotiques et Ethiques

Decouvrir Mbot et apprendre a' le piloter avec precision,, concevoir un labyrinthe a' tester

1

2

3

4

<objectifs>

Detections et donnees- notion de variable, et connaissances des capteurs

conduite prudente

Mbot a votre service

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objectifs

Section 03

00

Section 01

Section 04

Quiz

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Section 02

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02

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Robotique -Robot Asimo

Asimo est un robot conçu par Honda. Il sait éviter les humains, servir du thé et reconnaître trois voix humaines à la fois. Il pourrait servir à guider les gens dans les lieux publics. ce robot du futur sera présent partout dans les rues du Japon.

Robotique- TalaBOT

Apres le succes lors de Expo2020 Talabat lance lsept robot pour la livraison des commandes de repas.

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Deplacement

<MBot 2>

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Testons notre robot

Il est maintenant temps de mettre votre robot au travail,

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1ère partie : modifier, compléter, écrire un algorithme

Tester le deplacement de votre robot: Voir Fiche TP deplacement

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+info

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on voudrait changer le programme du robot selon l’algorithme suivant: Début avancer de 10 cm tourner à droite de 90 degrés avancer de 20 cm tourner à gauche de 90 degrés avancer de 50 cm arrêter le robot et allumer la LED rouge. Fin

Défi 0: Deplacement du robot

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Testons notre robot

Il est maintenant temps de mettre votre robot au travail,

Suiveur de ligne

Défi 1:

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l'objectifs c'est peu importe le chemin on voufrait donner a notre robot de faire le choix si la ligne est noire alors il dois avancer; si la ligne noire est à sa gauche alors il tourne a gauche si la ligne noire est c'est a droite, il tourne à droite. et si le robot detecte la ligne rouge une deuxieme fois alors il doit faire un demi tour et revenir sur son chemin.si il detecte la ligne rouge pour la troisieme fois ou deuxieme alors il s'arrete.

Défi 1:

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We turn visual communication into an experience when we add interactivity, animation, and storytelling.

Défi 1: Partie 2

aAfin de simplifier le probléme; on va d'abord se focaliser sur donner la possibilité a notre robot de suivre la ligne et d'ajuster sa trajectoire afin de toujours suivre la ligne noir

Défie 1: Partie 1

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Suiveur de ligne: Partie 1

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Pour cela nous allons utiliser le capteur situé à l’avant de notre mBot. Il s’agit de l’instruction « état du suiveur de ligne sur port » Le principe de fonctionnement est le suivant : – Lorsque les deux capteurs détectent une couleur claire la valeur état suiveur est à 3. – Lorsque le capteur de droite détecte une couleur foncée et le capteur de gauche détecte une couleur claire la valeur état suiveur est à 2. – Lorsque le capteur de droite détecte une couleur claire et le capteur de gauche détecte une couleur foncée la valeur état suiveur est à 1. – Lorsque les deux capteurs détectent une couleur foncée la valeur état suiveur est à 0.

Suiveur de ligne: Quad RGB

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Avec un petit schéma ce sera plus clair !

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l'objectifs c'est peu importe le chemin on voufrait donner a notre robot de faire le choix si la ligne est noire alors il dois avancer; si la ligne noire est à sa gauche alors il tourne a gauche si la ligne noire est c'est a droite, il tourne à droite. et si le robot detecte la ligne rouge une deuxieme fois alors il doit faire un demi tour et revenir sur son chemin.si il detecte la ligne rouge pour la troisieme fois ou deuxieme alors il s'arrete.

Défi 1: Partie 2

Visual communication is a key tool. We find it easier to 'read' images than to read written text. That's why disciplines like Visual Thinking facilitate visually rich note-taking through the use of images, graphics, infographics, and simple drawings.

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