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LINEA DEL TIEMPO HISTORIA DE LA ROBOTICA

Nombre:Leonardo Javier Rios Chavez

Nombre de la profesora :Marisol Coba Martinez

Materia:Robotica Grupo:K-92

1962

El primer robot cilíndrico, el Versatran de AMF

1968

El brazo tentáculo parecido a un pulpo fue desarrollado por Marvin Minsky

1969

Trallfa, Noruega, ofrece el primer robot de pintura comercial

1961

Unimation instaló el primer robot industrial en GM

1967

El primer robot industrial de Europa

1969

GM instaló los primeros robots de soldadura por puntos en su planta de ensamblaje de Lordstown

1969

Los robots Unimate entran en el mercado japonés

Linea del tiempo, Historia de la robotica

1959

Desarrollo del primer robot industrial por George Devol y Joseph Engelberger

1971

Esta fue la primera asociación nacional de robots. La Asociación Japonesa de Robots se formó en 1971 como Industrial Robot Conversazione, una organización voluntaria

1972

Líneas de producción de robots instaladas en Europa

1973

Scheinemann inició la producción de la división Vicarm/Stanford en Vicarm Inc, EE. UU.

1971

Primera línea de producción con robots accionados hidráulicamente en Daimler Benz, Sindelfingen

1972

La visión robótica, para la guía de robots móviles, se demuestra en el Instituto de Investigación de Stanford (SRI).

1973

Primer robot con seis ejes accionados electromecánicamente

1973

Hitachi (Japón) desarrolló el robot de empernado automático para la industria de postes y pilotes de hormigón

1969

Hitachi (Japón) desarrolló el primer robot inteligente totalmente automático basado en la visión del mundo que ensambla objetos a partir de planos

Linea del tiempo, Historia de la robotica

1974

El primer robot industrial totalmente eléctrico controlado por microprocesador, el IRB 6 de ASEA

1975

El Olivetti “SIGMA”, un robot de coordenadas cartesianas, es uno de los primeros utilizados en aplicaciones de montaje

1975

Hitachi (Japón) desarrolló el primer robot de soldadura por arco basado en sensores, “Mr. AROS”

1974

Los primeros robots de soldadura por arco entran a trabajar en Japón

1974

Hitachi (Japón) desarrolló el primer robot de control de inserción de precisión “HI-T-HAND Expert”

1975

ABB desarrolló un robot industrial con una carga útil de hasta 60 kg

1976

robots en el espacio

1974

Llega al mercado el primer robot industrial controlado por miniordenador

Linea del tiempo, Historia de la robotica

1981

GM instaló “CONSIGHT”, un sistema de visión artificial

1984

Adept, EE. UU., presentó AdeptOne, el primer robot SCARA de accionamiento directo

1992

Aliquam erat volutpat ut wisi enim ad minim

1979

Primer robot de seis ejes con sistema de control propio RE 15 de Reis, Obernburg, Alemania

1982

IBM desarrolla un lenguaje de programación para robótica, AML

1988

El primer AMR que se utilizará en un hospital

1994

Motoman presentó el primer sistema de control de robots 〈MRC〉 que proporcionaba el control sincronizado de dos robots.

Linea del tiempo, Historia de la robotica

1978

La Máquina Universal Programable para Ensamblaje (PUMA) fue desarrollada por Unimation/Vicarm; Estados Unidos, con el apoyo de General Motors

1999

Primer diagnóstico remoto para robots a través de Internet por KUKA, Alemania

2002

Roomba: el primer robot aspirador disponible en el mercado nacional

2004

Motoman, Japón, presentó el sistema de control de robots mejorado 〈NX100〉 que proporcionaba el control sincronizado de cuatro robots, hasta 38 ejes.

1998

ABB, Suecia, desarrolló FlexPicker, el robot de recolección más rápido del mundo basado en el robot delta desarrollado por Reymond Clavel, Instituto Federal de Tecnología de Lausana (EPFL)

1999

Intuitive Surgical comercializa el robot quirúrgico Da Vinci

2003

Los robots van a Marte

2005

Kiva Systems presenta el robot logístico de almacén DU 1000

Linea del tiempo, Historia de la robotica

1996

KUKA, Alemania, lanzó el primer sistema de control de robots basado en PC

2008

FANUC, Japón, lanzó un nuevo robot pesado con una carga útil de casi 1200 kg

2010

KUKA (Alemania) lanzó una nueva serie de robots de estantería (Quantec) con un nuevo controlador KR C4

2013

Precise Automation presentó el primer robot colaborativo SCARA

2007

Motoman, Japón, lanzó robots de soldadura por arco súper veloces que reducen los tiempos de ciclo en un 15%, los robots de soldadura más rápidos existentes en 2007.

2009

Yaskawa Motoman, Japón, presenta un sistema de control para sincronizar hasta 8 robots

2011

Primer robot humanoide en el espacio

2014

Softbank presenta Pepper

Linea del tiempo, Historia de la robotica

2006

Comau, Italia, presentó el primer colgante inalámbrico de enseñanza (WiTP)

2018

Nao Robot

2017

Robot de pelea

Linea del tiempo, Historia de la robotica

2016

El Meca500: el robot de 6 ejes más pequeño