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Luis Reyes
Created on November 23, 2023
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Transcript
YNTEC
ROS
- RMFS
- SOFTWARE
- HARDWARE
ROS
INTRO
JETBOT
jupyter notebook
ROS
¿QUE ES ROS?
¿POR QUE USAR ROS?
- Arquitectura modular
- Comunidad activa
- Soporte multiplataforma
- Herramientas de visualización y depuración.
- Control de hardware
- Abstracción de hardware
- Amplio soporte para diversos tipos de robots
- Estándar en la industria de la robótica
ESTRUCTURA DE ROS
NODOS
ROS 2
ROS 1
HERRAMIENTAS EN ROS2
EJEMPLOS
SIMULACION
GRACIAS!