Sensores de velocidad

ALUMNO: RONALDO GAEL CENTURIÓN YERBESMATRICULA: 201010013INGENIERIA EN MECATRÓNICAMATERIA: ROBOTICA

SENSORES DE VELOCIDAD

ÍNDICE

Tipos de sensores de velocidad

Sensores de velocidad

Clasificación de sensores

Sensores en robots ¿Qué son?

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Sensores en robots, ¿Que son?

Un sensor es una ventana de un robot al entorno. Los sensores permiten a los robots comprender y medir las propiedades geométricas y físicas de los objetos en su entorno, como la posición, la orientación, la velocidad, la aceleración, la distancia, el tamaño, la fuerza, el momento, la temperatura, la luminancia, el peso, etc.

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Los sensores generalmente se clasifican en dos grupos:

• Sensores internos.- Como su sensor de posición, sensor de velocidad, sensores de aceleración, sensor de par motor, etc. obtienen la información sobre el propio robot.
• Sensores externos.- Como cámaras, sensores de rango (sensor IR, telémetro láser y sensor ultrasónico) contactan y Los sensores de proximidad (fotodiodo, detector IR, RFID, táctil, etc.) y los sensores de fuerza recopilan la información del entorno circundante.

clasificación de sensores

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Sensores de velocidad

Los sensores de velocidad son componentes cruciales en muchos robots, ya que permiten que el robot controle y ajuste su velocidad y movimiento de manera precisa.

Tipos de sensores de velocidad

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Los sensores de efecto Hall se utilizan para medir la velocidad de rotación de motores eléctricos y ruedas. Estos sensores detectan cambios en el campo magnético generado por imanes en movimiento y se utilizan para medir la velocidad de rotación.

Sensor de efecto Hall

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Los tacómetros son sensores que miden la velocidad angular de un eje o motor. Estos sensores son útiles para determinar la velocidad de rotación de componentes críticos, como las ruedas en un robot móvil.

Sensor Tacometro.

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Los encoders son sensores que se utilizan para medir la velocidad de rotación de los motores de las ruedas o de las articulaciones en robots. Hay dos tipos principales de encoders:

Sensor encoder

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En robots móviles con ruedas, los sensores de rueda libre se utilizan para detectar el movimiento de las ruedas. Estos sensores pueden proporcionar información sobre la velocidad de las ruedas y la distancia recorrida.

Sensor de rueda libre

Los sensores inerciales, como acelerómetros y giroscopios, se utilizan para medir la aceleración y la velocidad angular del robot. Estos sensores permiten al robot determinar su velocidad lineal y angular en tiempo real.

Sensor inercial

Algunos robots móviles utilizan sensores de ultrasonidos para medir la distancia a objetos cercanos. Midiendo continuamente la distancia al objeto, el robot puede calcular su velocidad relativa al objeto y evitar colisiones.

Sensor ultrasonico

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