BASIC PRESENTATION

La Robotica

Aaron Chairi 3ºAE

go!

Indice

¿Que es la robotica?

Definición de robot

Leyes de la robotica

Tipos de robots

Componentes: sensores, efectores y actuadores

Programacion

¿Que es la Robotica?

La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots,conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, lainteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras.

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Un robot es una máquina automáticaprogramable que es capaz de interpretarinformación del medio físico para modificar suconducta. Tiene la capacidad de interactuar con elentorno y, en función de ello, realizar unasfunciones u otras.

Definicion de robot

AL ROBOT HAY QUE DECIRLE LO QUE TIENE QUE HACER !...

Programación

Ten en cuenta que en un principio sucerebro está "vacío"....a diferencia delnuestro ( nosotros tenemos instintos nadamás nacer...movimiento...etc)

Un robot debe proteger su propiaexistencia en la medida en que estaprotección no entre en conflicto con laprimera o con la segunda ley.

Leyes de la robotica

1.

Un robot no hará daño a un serhumano, ni permitirá con su inacción quesufra daño.

2.

Un robot debe cumplir las órdenesdadas por los seres humanos, a excepciónde aquellas que entrasen en conflicto conla primera ley.

3.

5. Componentes: sensores, efectores y actuadores.

Todo robot tiene básicamente tres grupos decomponentes:SISTEMA DE CONTROL:Es el cerebro...puede ser un PC...ó unaplaca controladora como por ejemplo ARDUINO.SENSORES:Toman información del exterior y se lamandan al cerebro que decidirá qué hacer.Porejemplo un sensor de temperatura,una LDR...ACTUADORES:Reciben las ordenes del cerebro y ejecutan algo...un movimiento, encender una luz...ESTRUCTURA que soporte todos los elementos del robotFUENTE DE ALIMENTACIÓN que dé energía a sus elementos

1.Robots domésticos

Nos ayudan en nuestra vida cotidiana.

2.Robots de compañía

Se encargan de hacer alguna tarea domestica.

3.Robots de transporte

Se encargan de desplazar a los seres humanos.

4.Robots industriales

Son en su mayoría Brazos Robóticos dedicados a la fabricación óa un proceso determinado dentro de una fábrica.