Seguridad en Máquinas _ EN
MECALUX
Created on May 30, 2023
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Transcript
Safety Training Mecalux
Start
Machine Safety
- Dpto. de Robótica técnica
- Dpto. Seguridad
Table of contents
Safety Training Mecalux
EC Marking
¿Ready?
Standard clasification. ISO 12100
Risk assessment
Performance Level
EN 619
EN 528
Light curtains
Interlocking
Radar & Scanner
Practical cases
Standard clasification
ISO machinery safety standards can be divided into three different categories - the following text is taken from the introduction to ISO standard.
A standards: Basic standard
- Generic safety standards specifying fundamental notions, principles for design and general aspects that can be applied to all types of machinery.
- Generic safety standards dealing with a safety aspect or a type of protection that conditions safety, which are valid for a wide range of machinery.
- B1 standards deal with particular safety aspects, e.g. safety distances, surface temperature, noise.
- B2 standards deal with safeguards, e.g. two-hand controls, interlocking devices, pressure sensitive devices and guards.
- Detailed safety requirements for an individual machine or a group of machines.
- Where a type C standard differs from one or more technical provisions covered by a type A or B standard, the type C standard takes precedence.
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Danger machines
Stacker Crane. (EN 528)Lift of pallets. (EN 619)Shuttle car. (EN 619)
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Doppler of pallets. (EN 619)Conveyors (EN 619)
Transfer car. (EN 619)Hydraulic tables. (EN 1570-1)Pallet shuttle / Automatic Pallet Shuttle.
Danger machinery are considered to have historically caused more serious accidents than other types of machinery, making them more dangerous than other types of machines.
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Analisis de riesgos. Risk assessment
Risk analysis is a risk assessment process that allows us to give a quantitative value to the hazard situation. This allows us to assess whether the risk is extreme, moderate, tolerable or minimal.
There are numerous documented methods for estimating risk,Some of the most frequently used of which are:- Risk matrix.- Risk graph.- Hazard Rating Number (HRN).
The estimation of risk is a function of severity and likelihood of occurrence, and likelihood of occurrence depends on: Frequency and duration of exposure, probability of occurrence of the event; and possibility to avoid or limit the risk.
Analisis de riesgos. Risk assessment
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Calculation of the HRN (Hazard rating number). carried out by the Mecalux safety department. We follow the HRN risk estimation method.HRN is an equation composed of the following factors:- Extent of possible damage (DPH).- Probability of occurrence (LO).- Frequency of exposure (FE).- Number of people exposed (NP).According to the obtained value of HRN we assess the value of the hazard.
Analisis de riesgos. Risk assessment
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EC Marking
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The components that are part of the machine must be certified and compiled and the manufacturer's name and year of manufacture must appear on the document.This data is compulsory to appear in the EC declaration:A EC marked product does not have a direct implication that the product is safe. EC marking indicates the conformity of the product with the EU legislation applicable to the product covered by the EC marking.A new Machinery Regulation has recently approved in Europe. This regulation replace the old machine directive. As being a Regulation is immediately applicable, however it allows to the companies to be ready to apply the regulation until 20th of January of 2027. At this time, we must apply the new regulation.
- Name and fiscal adress of the manufacturer.
- Year of manufacture.
- Machine serial number
- Standards used.
EC Marking
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Substantial changes include:
- Increase maximum machine speed
- Change raw material
- Change operator interface
- Change guarding approach
Action shall be taken when such a machine undergoes a substantial change.
In Europe, CE marking is required, going through the whole process of obtaining the marking.
Each step contains a number of internal procedures and tasks that have to be covered in order to complete the step.It is not necessary to necessarily cover the steps in the order shown and usually several steps will be active at the same time.For example: the definition of requirements and the conformity assessment procedure are usually interrelated and overlapping.The exception to this is step 6, which cannot under any circumstances be undertaken until the other steps have been completed.
*The components that are part of the machine must be certified and collected.
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General design principles
Assessment of the PL/security level of the components depending on the danger of the machine/area
Table, depending on the architecture, the level of provision that can be covered.
PLr <= PL
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General design principles
Safety Control Systems (SRP/CS) are parts of an industrial or process control system that perform specific functions to achieve or maintain the safe state of a machine or process when unacceptable or dangerous process conditions are detected.
The basic architecture is:
Input: Sensor o input signalLogic: Safety logic circuitOutput: actuator output
There are 5 security architectures. Most of machine architectures can be assigned to these categories
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Interlocking
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Protective devices are referred to in ISO 12100 as: "Protective measures other than guards".
4 types of interlocking:
- Type 1: Cam-operated, hinged. Difficult to override without disassembling the guard. Not suitable for wide doors.
- Type 2: Reed operation. Requires precise alignment. Not suitable for situations where hygiene and cleanliness are essential.
- Type 3 y 4: Magnetic switches.
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Segurity devices. Light curtains
Distances to be placed for light curtains
T, is the time T (in seconds) representing the stopping time of the hazardous movement from the time the barrier is cut until the hazardous movement stops. Hazardous movement can be understood, for example, as the advance of the rollers of the infeed tables. This time must be measured or evaluated as the sum of:- the reaction time of the safety device;- the sum of the reaction times of any relays, contactors and valves cascaded until the dangerous movements are stopped; and- the mechanical reaction time until the movement physically stops.
S = (K * T) + C
*Norma ISO 13855
*Parameter K could be reduced to 800mm by introducing deterrents to hinder the passage of operators into the danger zone. EN 619
K, constant. Approach speed the worker to the hazard zone.
C, Additional distance. This value is required in some special cases.
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Segurity devices. Light curtains
Calculation of T, stopping time of the hazardous movement:
There are three Stop Categories according to ISO 13850
- 0 category: Stop the machine due to immediate removal of power to the actuators (an uncontrolled shutdown)
- 1 category: Controlled shutdown by keeping power available at the machine actuators to obtain the machine stop and then cutting power when the stop is obtained.
- Categoría 2: Controlled shutdown with power available to actuators.
t
curtain
= Commercial product. It depends on the type of curtain and the supplier.≃25 ms
t
relay
t
r. machine
= Commercial product. Time aprox≃10 ms
t
cycle progr. = Cycle time of the operation. ≃120ms.
t
output PLC
= Output time of PLC ≃200ms.
= Down-time machine
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Measuring instruments
An example of calculation the T parameter, stopping time of the dangerous movement:
t
curtain
= For instance, the LEUZE model MLD310-R2 is chosen, whose properties of the device are indicated by the manufacturer itself as having a response time of ≃25 ms
t
relay
t
r.machine.
= LEUZE MSI-SR4B-01 response time, response time given by manufacturer≃10 ms
t
cycle progr./output PLC = A response time of approx. ≃120ms.
t
variador
= ≃200ms.
= Machine response time. LZ = 2000 ms. Stop category type 1
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Safety devices. Speed doors
If there is not enough space to install light curtains, another device shall be selected. Instead of installing a light curtain, a speed door could be an option. Speed doors are mobile guards that, if they are interlocked, can be installed closer to a hazardous situation. Speed doors perform functions similar to light barriers, doing a 'muting' sequence to allow the passage of the load.
The sequence of passing the load through the fast door:
- There is a sensor that detects the presence of the load when it is 200mm from the fast door.
- Next, the door opens and the fast door has a sensor that detect the door is completely open.
- The load pass through the fast door.
- There is a sensor 200mm behind the fast door and in the moment it detects the presence of the load, the door opens.
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Segurity devices. Radar & Scanner
Surface 2D --> Volume 3D.
Main functions:
- Detect movement in the event of an intrusion
- Prevent the restart of the installation while there are people inside
Especially useful for machines in continuous movement to avoid unnoticed and untimely starting by another operator within the machine's work areaProvide the machine with an independent emergency stop in the event of an anomaly.
Platforms, stairs y bodyguards
EN 14122-1, EN ISO 14122-2, EN ISO 14122-3 y EN ISO 14122-4.
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Width of platforms and stairs
- Case 1: Frequent use or more than 1 person at the same time
- Caso 2: Only 1 person
- Caso 3: Only 1 person considering that it is not a frequent access: less than 30 days per year, less than 2 hours per day.
Width of platforms and stairs
Anch.
* In exceptional cases this distance can be reduced to 500mm for a length of less than 2m, for maintenance tasks and passageways.
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UNE EN 528
Standard correlated to Stacker Cranes.The module inside the Stacker Crane has to be delimitated by fences.The access to the Stacker Crane aise has to be by a door with intelocked devices and the input and output of pallets has to be controlled by a light curtain otherwise a fast door as far as we can't comply the safety distance stated by EN 13855.We have to be secure that there are two exits in each Stacker Crane aisle.The Stacker Cranes frames are not allowed to be an operator on it.
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Aisle access process
1.- Request to access. Press the green button to make a request of access. The green button starts to flash.2.- Access key to the door. The operator change the disconnector in manual mode turning left the disconnector.3.- Open the door by the key. The operatior can extract the key and open the door by that key.4.- Bring th ekey and close the access door. Once the operator enter to do the maintenance task, close the door and be secure that is not acessed by other operator in the installation.5.- Go to the workplace.6.- Do the maintenence tasks.7.- End the tasks.8.- Open the door.9.- Close the door and leave the keys.10.- Request the restart. Once it is completed all the process and be secured that the zone is safe and the door is closed. The operator restart all the machinery segurities.
Restart
Acess request
Working/fault
Manual/Autom.
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UNE EN 619
Access to the danger area is considered to be prevented id the following requirements are met:
- The gaps "a" between two conveyors or between the conveyor and fence are not greater than 120 mm. For gaps greater than 120 mm, fixed guards(1)and nets(4), mats, sloping plates (5) or roof-type profiles to prevent passing beside or between the conveyors. The length of the means to prevent access along the conveyors shall be at least 1,2 m.
- The gaps "d" below the coveyor are not greater than 240 mm.
- The conveyors are fixed firmly in place
- An access for troubleshooting shall be provided
- Conveying height is 1,0 m or more; conveyors and any other installation are designed to prevent people climbing to the aperture. The next crossover passageway shall be at least 2,0 m away from the aperture for conveyors designed to prevent walking on. For other conveyors the distance shall be at least 5,0 m.
One of the following measures is fulfilled
- Sensitive protective devices are provided
- distance "b" between conveyor level and the gap is max 500mm high
- tunnels are provided and the distance "a" between the conveying level and the top of the opening is
- max. 0.6m high with a tunnel length a of at least 0,8m;.
- max 0.8m high with a tunnel length a of at leas 1,0m;
- max. 1.0m high with a tunnel length a of at leas1,2m;
a
b
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INicio
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42
INicio
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EC Marking
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Machinery referred to in Annex IV, with mechanical transmission, including guards. These types of machinery are considered to have caused more serious accidents than other types of machinery, making them more dangerous than other types of machinery. Some safety components are listed in Annex IV because of their essential protective function which, in case of failure, can cause serious injuries. This type of machine needs to go through the Conformity Assessment Procedure (CAP) route B+C for the corresponding machine certification.Module B, notified body checks the conformity of a type and module C which will be sent to the machine supplier, who will be in charge of the internal control of the manufacturing.Machines that can self-certify in accordance with Annex IV of the Machinery Directive.Annex IV will become Annex II of the new Machinery Regulation.
Platforms, stairs y bodyguards
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Lateral fall protection device with which stairs/stair ladders or landings platforms and walkways may be equipped
If the height of the possible fall is greater than 500mm. The separation distance between the platform and the structure of a machine is greater than 180mm. The width of the stairs must be at least 800mm. If the ladder is intended for regular use or for several people to cross simultaneously, the width should be increased to 1000mm. For individual spans that occur infrequently, this width could be reduced to 800mm, and in exceptional cases with a height less than 1500mm, the width could be reduced to 500mm.
*Uso ocasional = Uso de menos de 30 días/año y menos de 2h/día
Cases where to place guardrails:
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UNE EN 619
- the access over and between gravity roller conveyors is considered to be prevented, it each of the following requirements are met over a length of 2,0 m
- The length of the roller is 0.85m minimum, and a gap between rollers in conveying direction is 0.12m maximum
- the frame width of the conveyor shall not exceed 40mm or the possibility of walking in the frame of the conveyor is minimized by the design of its surface.
- The distance between two gravity roller conveyor tracks ir not greater than 80mm or the entry between the tracks shall be prevented by the use of roof-type profiles or separating plates
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UNE EN 619
Access through the entry/exit points of the cargo to the restricted area is considered to be prevented, if the requirements of the two previous slides are met. The sensitive protection device between the circulation area or workplace and the restricted area can only trigger an acoustic and/or visual alarm instead of stopping the movement
- Driven roller conveyors have a roller length of at least 0.85m (ie the width of the conveyor) and a roller gap of at least 0.12m.
- Driven roller conveyors have a roller length of at least 0.85m (ie the width of the conveyor) and a roller gap of at least 0.12m.
- The chains of the chain conveyors have a distance greater than 0.85 m and a chain width less than 40 mm. The area between the chains should be equipped, for example, with nets or mats.
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EN 619
The transversal passage is considered safe if the time elapsed between the possibility of seeing the transported goods in motion and their arrival at the passage is at least 4 s and:
Roller conveyor cross aisles have a minimum padding plate width "a" of 0.1m with a non-slip coating and a total width "b" of at least 0.5m of the roller conveyor section.
a = 0,1 mb = 0,5 m
The cross aisles of chain conveyors and double belt conveyors have a non-slip coating between the chains with a minimum width "a" of 0.5 m plus 0.3 m on each side of the aisle.
Belt, plate, or roller conveyors up to a width "a" of 0.8m are equipped with landings with a minimum depth "b" of 0.3m on both sides.
a = 0,5 m
a = 0,8 mb = 0,3 m
a
a
b
a
b
Safety signs. UNE EN ISO 7010:2020
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Do not pass: Authorised personnel only
No walking or standing in the area
General Danger Sign
Falling Danger
Danger: Low temperatures/extreme cold conditions
Electric shock hazard
No climbing allowed
Danger: Forklift trucks and other industrial vehicles
Amputation of hands
Falling objects
Rollers
Do not go up to the platform
Check fencing
Helmet wearing
Wearing gloves
Use of safety harness
Use of stool
Hot surface hazards
CE Marking
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• Essential product requirements. The manufacturer must document the assessment of how he addresses the identified risks to ensure that the product complies with the applicable essential risks identified to ensure that the product complies with the applicable essential requirements by submitting the technical file. • Harmonised standards. These define the specific technical specifications for each product. • Technical documentation. The manufacturer must draw up the technical documentation, which contains information that demonstrates the conformity of the product with the applicable requirements. • Evaluation of conformity. Conformity assessment is the process carried out by the manufacturer to demonstrate whether or not specific requirements relating to a product are fulfilled. manufacturer to demonstrate whether or not specific requirements relating to a product are fulfilled. • Evaluation of conformity by a notified body. A conformity evaluation by a notified body is an entity that carries out different elements of conformity assessment.• EC Declaration or Declaration of Conformity. The manufacturer or the authorised representative established within the EU must draw up and sign an EC declaration, within the framework of the conformity assessment procedure provided for by the legislation. Conformity assessment procedure provided for by the legislation. • EC Marking. The CE marking indicates the conformity of the product with the EU legislation applicable to the product covered by the CE marking. Product covered by EC marking.• Maintenance of marketed products. The manufacturer must accompany the products placed on the EU market with the corresponding product-specific User and Maintenance Manual for each product.
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EC Marking
UNE EN 619
LZ, MH, RS, APS, Stacker Cranes, Pallet lifts.
Notified body.
Bottom colours
- WHITE, GREY or BLACK are the preferred colours for actuators acting alternately as START/ON and STOP/OFF. The colours RED, YELLOW or GREEN must not be used.
- The operating devices for RESET must be BLUE, WHITE, GREY or BLACK. When they also act as STOP/OFF actuators, WHITE, GREY or BLACK are preferable, with a preference for BLACK. GREEN should not be used.
- The YELLOW colour is reserved for use when abnormal operating situations occur, e.g. in a situation of abnormal process condition or upon interruption of an automatic cycle.
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UNE EN 619
Working place(green). Place where people (e.g. pick or pack personnel) re working in a common manner (inspection, maintenance, and cleaning are excluded)
Traffic area (green area). Area accessible without opening or removing a guard or activating a safety device
Restricted area (blue area). Enclosed area where only qualified persons have access to do maintenance, trouble shooting and repairing work
Danger area (red area). area where persons can be exposed to danger during operation of the machine
Public area (white area). only area where public has access to.
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EN 619
Harmonized standard for continuous maintenance of equipment and systems. That is, conveyors (TC, TR, TM), pallet lifts, shuttles, and monorail systems (IMS, EMS).
Emergency stops will comply with EN ISO 13850:2015 & EN ISO 60947-5-5:19972.The distance between the emergency stop and any workplace will not exceed 5m. Therefore, between emergency stops, there will be a maximum distance of 10m.The minimum height of an emergency stop device from ground level will be 0.6m and the maximum 1.9m.
Exceptions: - In areas where the lowest point of the conveyor is at least 2.5 m above passable ground- In areas that can only be accessed with the machine (protected by a door with an interlock).- In areas that are only accessible in mode manual (protected by an interlocked door) when the manual controls are equipped with an emergency stop device.
10 m
[0,6-1,9] m
28
Perimeter fences. ISO 13857
Perimeter fences comply with ISO 13857.
6
Fence distance formula determined by the standard.Play with the parameters b and c, starting from the given value of a.a, vertical distance between the hazard and the fence. b, vertical distance from the fence to the ground. c, horizontal distance from the hazard zone to the fence.
Table of fencing of gaps to prevent the passage of hands, arms, feet and legs will be used. Tables 4 and 7 of EN ISO 13857.
The standard indicates that the height of the danger zone, h, must be equal to or greater than 2.7 m, or if the probability of damage from a hazard is low, this value must be 2.5 m or more.
h = 2,5 - 2,7 m
The calculation of the minimum distance, S, based in three steps:1st) determination of the minimum distance to pass through the detection zone.2sd) determination of the minimum distance to reach above the detection zone.3rd) compare SRT and SRO.
Beacon colours
12
EMERGENCY
ANOMALY
NORMAL
OBLIGATORY
NEUTRAL
Perimeter fences. EN ISO 13855 & EN ISO 1357
7
Calculate the minimum distance, S, for the detection zone of a vertically mounted electro-sensitive protective device and determine the height, b, of the upper edge of the detection zone.A machine has a stopping time of 250 ms (t2), including the response time of the control system. It is fitted with an electro-sensitive protective equipment with a vertical active opto-electronic protective device (AOPD), whose sensors have a detection capability of 30 mm (d) and a response time of 30 ms (t1). The height of the hazardous area above the reference plane is 800 mm (a). The active optoelectronic protective equipment is active from a height of 200 mm.
a) First step: Calculate the minimum distance, SRT, to pass through the electrosensitive protective equipment. SRT = (K * T) + CRT = (2 000 * T) + 8 (d – 14) T = (250 + 30) ms = 280 ms = 0,28 s; d = 30mm. SRT = 688mm. > 500mm.When we obtain a SRT higher than 500 mm, the following formula can be applied:SRT =(1 600 * T) + 8 (d – 14) = 576mm
b) Second step: It is established that SRO = SRT, which imply that CRO = CRT = 128 mm.CRO = CRT = 128 mm. In row "a = 800 mm" of the table, the next lower (safer) value of CRO = 0 mm. Using the table. b = 1 600 mm.
c) Third step: As CRO = 0, CR0 is less than SRT, we get the higher/retrictive value. S = SRT = 576mm
Subdivisión de las normas
Las normas ISO de seguridad en maquinaria se pueden dividir en tres categorías diferentes - el texto siguiente está extraído de l introducción a la normativa ISO.
Normas A: Normas básicas
- Normas de seguridad genéricas que precisan nociones fundamentales, principios para el diseño y aspectos generales que pueden ser aplicados a todos los tipos de máquinas.
- Normas de seguridad genéricas que tratan de un aspecto de seguridad o de un tipo de protección que condiciona la seguridad, que son válidas para una amplia gama de máquinas.
- Normas B1 tratan sobre aspectos particulares de seguridad, por ejemplo, distancias de seguridad, temperatura superficial, ruido.
- Normas B2 tratan de protecciones, por ejemplo, mandos a dos manos, dispositivos de enclavamiento, dispositivos sensibles a la presión y resguardos.
- Prescripciones de seguridad detalladas para una máquina particular o para un grupo de máquinas.
- Cuando una norma tipo C difiera de una o más disposiciones técnicas contempladas en una norma tipo A o B, tienen precedencia las normas tipo C.
4
Equipos de medida. Caso práctico
Cálculo del T, tiempo de parada del movimiento peligroso:
Arquitectura del sistema, Categorias
Categoría B
Arquitectura del sistema, Categorias
Categoría 1
Arquitectura del sistema, Categorias
Categoría 2
Arquitectura del sistema, Categorias
Categoría 3
Arquitectura del sistema, Categorias
Categoría 4
Marcado CE
Los cambios sustanciales incluyen:
- Aumentar la velocidad máxima de la máquina
- Cambiar la materia prima
- Cambiar la interfaz del operador
- Cambiar el planteamiento de protección
Se deberán tomar acciones cuando dicha máquina sufra un cambio sustancial.
En Europa, es neceario realizar un remarcado CE, pasando por todo el proceso para la obtención del marcado.
Éste es el proceso completo del marcado CE.Cada paso contiene una serie de procedimientos y tareas internos que han de cubrirse para completar el paso.No es necesario cubrir obligatoriamente los pasos en el orden mostrado y, por lo general, se encontrará varios pasos activos al mismo tiempoPor ejemplo: la definición de los requisitos y el procedimiento de evaluación de la conformidad habitualmente están interrelacionados y se solapan La excepción a lo dicho es el paso 6, que no puede emprenderse bajo ningún concepto hasta haberse completado los otros pasos
Equipos de seguridad. Alfombras de seguridad
Nomalmente abierto.
- Las superficies de contacto están separadas por resortes de goma
- Cuando se aplica presión a la superficie superior, se comprime la distancia de aislamiento
- Ambas superficies de contacto se unen
- La resistencia integrada cae por debajo del valor definido
- Una unidad especial de control evalúa los contactos para detectar algún cable roto
- Una unidad especial de control evalúa los contactos para detectar algún cable roto (4 cables)
Nomalmente cerrado.
- La manta contiene una cadena de elementos de contacto de apertura positiva
- Cuando no se aplica presión, fluye una corriente constante
- Cuando se aplica presión, los contactos se abren
- La unidad de control evalúa los contactos de manera similar a un sistema de enclavamiento
Comercial Training Mecalux
Empezar
Seguridaden Máquinas
- Dpto. de Robótica técnica
- Dpto. Seguridad
Índice
Comercial Training Mecalux
Introducción
Normativa seguridad
¿Preparados?
Costes accidentes
Inversión en seguridad
Riesgo vs Peligro
Equipo de seguridad
Vision global de ev. riesgos
Infracciones
Introducción
- ¿Por qué la necesidad de integrar medidas de seguridad a las máquinas?.
- Lo dice la Declaración Universal de Derechos Humanos en su artículo 13.1.
* Adoptada por la Asamblea General de las Naciones Unidas en su resolución 217 A (III) de diciembre de 1948
- Conocer los puntos más importantes en refencia a la seguridad de máquinas.
- Conocer los equipos/dispositivos de seguridad.
- Incidir en conceptos para que no lleven lugar a confusión o un mal uso de ellos.
Introducción. Costes de los accidentes
Introducción
Solo es visible el 10 %
- Coste de recuperación de una lesión.
- Responsabilidad de los empresarios.
- Responsabilidad de terceros/responsabilidad pública.
- Responsabilidad del producto
Económicos: el coste total de los accidentes es como un iceberg flotante.
El 90% no es visible
- Coste de recuperación de una lesión.
- Daño del producto y material.
- Daño de la instalación o edificio.
- Daño de herramientas y equipos.
- Tiempo de supervisores ocupados en el accidente.
- Suministros de emergencia.
- Despeje de la instalación.
- Retrasos en el montaje.
- Penalizaciones.
- Costes legales.
- Horas extraordinarias.
- Mano de obra de sustitución.
- Tiempo de investigación.
Inversion en seguridad. ¿Cuanto?
Menor coste total
Este modelo establece una relación entre el coste de los accidentes y el coste de la reducción de riesgos.Coste total = coste total accidentes + coste total de seguridad.Hay un punto donde la curva de coste totales hay un minimo, donde corresponde al menor coste total, dificil de identificar. Este punto corresponde a los costes totales más bajos.La mayoría de las empresa y zona de operación lógica, es poder trabajar en la zona derecha del menor coste total.
Riesgo vs Peligro
- Peligro - una fuente potencial de daño.
- Riesgo - Posibilidad de que se produzca un contratiempo o una desgracia, de que alguien o algo sufra perjuicio o daño.
La mayoría de veces en "la calle" se confunden estas dos palabras.
¿Qué es riesgo y qué es peligro?
Subdivisión de las normas
Las normas ISO de seguridad en maquinaria se pueden dividir en tres categorías diferentes - el texto siguiente está extraído de l introducción a la normativa ISO.
Normas A: Normas básicas
- Normas de seguridad genéricas que precisan nociones fundamentales, principios para el diseño y aspectos generales que pueden ser aplicados a todos los tipos de máquinas.
- Normas de seguridad genéricas que tratan de un aspecto de seguridad o de un tipo de protección que condiciona la seguridad, que son válidas para una amplia gama de máquinas.
- Normas B1 tratan sobre aspectos particulares de seguridad, por ejemplo, distancias de seguridad, temperatura superficial, ruido.
- Normas B2 tratan de protecciones, por ejemplo, mandos a dos manos, dispositivos de enclavamiento, dispositivos sensibles a la presión y resguardos.
- Prescripciones de seguridad detalladas para una máquina particular o para un grupo de máquinas.
- Cuando una norma tipo C difiera de una o más disposiciones técnicas contempladas en una norma tipo A o B, tienen precedencia las normas tipo C.
Estrategia para la evalución del riesgo y reducción del riesgo
La evaluación del riesgo es una serie de pasos lógicos que permite analizar y valorar, de una manera sistemática, los riesgos asociados a las máquinas.Las medidas preventivas son una combinación de las medidas aplicadas por el diseñador y por el usuario. Las medidas que se pueden incorporar en la fase de diseño son preferibles y en general más efectivas que las implementadas por el usuario.El objetivo es eliminar o reducir lo máximo posible el riesgo. Este proceso es iterativo y pueden ser necesarias varias aplicaciones sucesivas para reducir el riesgo, utilizando de la mejor manera posible la tecnología dissponible.Cuando se realiza este proceso hay que tener en cuenta los siguiente cuatro factores:
- Seguridad de la máquina durante todas las fases de su ciclo de vida
- La aptitud de la máquina para desempeñar su función
- La manejabilidad de la máquina
- Los costes de fabricación, de explotación y de desmantelamiento de la máquina
Visión global de la evaluación de riesgos
Consejos probados para identificar peligros
- Uso de Listas de Peligros
- ISO 12100
- Normas Tipo C
- Examine/inspeccione Instalaciones o Sistemas similares
- Entreviste a usuarios y operadores
- Revise
- Evaluaciones de riesgos de sistemas similares
- Documentos históricos, archivos de percances, análisis de fiabilidad, etc.
- Considere "influencias externas" por ejemplo
- Tiempo local
- Ambientales
- Tendencias de personal
- Considere
- Todas las fuentes de energía
- Fases operativas/misión
- Causas comunes
- Considerar siempre la habilidades, factores de conciencia y aburrimiento de las personas expuestas. Las personas que trabajan en trabajos repititivos pueden no percatarse de que el equipo esta deteriorando o que comienza a fallar
- Nunca lleve a cabo una evalucación de riesgos sin la cooperación de operarios y supervisores. Ellos pueden ser mas conscientes de los peligros que el consultor.
- Identificación sistemática de los peligros razonablemente previsibles teniendo en cuenta todas las fases del ciclo de vida.
Reducción del riesgo. Jerarquía de control
Administración y formación
Equipos de seguridad.
ISO 13850 - Seguridad de las máquinas. Parada de emergencia. Principios para el diseño.
ISO 13851 - Seguridad de las máquinas. Dispositivos de control a dos manos. Principios para el diseño.
ISO 14119 - Seguridad de las máquinas. Dispositivos de enclavamiento asociados a resgurdos. Principios para el diseño y la selección de estos.
Las medidas de protección se utilizan para proteger
ISO 13855 - Seguridad de las máquinas. Parada de emergencia. Barreras fotoeléctricas.
ISO 13856 - Seguridad de las máquinas. Parada de emergencia. Principios para el diseño.
Equipos de seguridad
Un interruptor operado por pulsador con cabeza tipo "palmera" o "seta"Color del activador = Rojo.Color de fondo = Amarillo.Simbolo IEC 60417-5638: Parada de emergencia.El accionamiento puede ser por pulsación o por cable.De colocación sencilla y accesible entre 0.6 m y 1.9 m por encima del nivel de servicio (se recomienda un límite máximo de altura de 1.7 m)
Uno o más interruptores de emergencia, que deben estar instalados de manera que al menos uno se encentre dentro de 10m de cualquier punto directamente accesible del equipo (sin utilizar medios adicionales). EN 619
Equipos de medida
Barreras fotoeléctricas o dispositivos optoelectrónicos activos. EN 61496-1 - Diseño del dispositivo y su aplicación.EN ISO 13855 - Distancia de colocación de cortina fotoeléctrica
Esta compuesta por un emisor y un receptor
Las barreras se orientan a la zona peligrosa
Casos en los que es recomendable su uso:
- Acceso regular a zonas peligrosas
- Solo son adecuadas si no existe desde la máquina
Dos Categorías de Paros de Emergencia de acuerdo a la ISO 1350
- Categoría 0: "Parada por la excitación inmediata de la energía de los actuadores de la máquina"
- Categoría 1: "Una parada controlada con energía disponible en los actuadores de la máquina para alcanzar la parada y entonces remover la energía cuando se haya alcanzado la parada
Equipos de medida
Distancias a colocar las cortinas fotoeléctricas
T, es el tiempo T (en segundos) representa el tiempo de parada del movimiento peligroso desde que se corta la barrera hasta que el movimiento peligroso se detiene. Por movimiento peligroso se puede entender, por ejemplo, el avance de los rodillos de las mesas de alimentación. Se debe medir o valorar este tiempo teniendo en cuenta que este es la suma de:- el tiempo de reacción del dispositivo de seguridad; - la suma de los tiempos de reacción de los posibles relés, contactores y válvulas colocados en cascada hasta parar los movimientos peligrosos; y- el tiempo de reacción mecánico hasta que el movimiento se detiene físicamente.
S = (K * T) + C
*Norma ISO 13855
Equipos de seguridad
Blanking fijo
- Haces de Blanking fijos
- La barrera fotoeléctrica solo operará si los haces anulados se encuentran obstruidos y todos los demás se encuentran libres
Blanking Flotantes
- Un número fijo de haces requiere obstrucción en todo momento
- Se espera que se obstruyan solo los haces en la ruta de movimiento configruada
Equipos de seguridad
Si se colocan barreras fotoeléctricas de 2, 3 o 4 haces y no existe distancia suficiente, es que las barreras fotoeléctricas seleccionadas no son las adecuadas. En lugar de barreras fotoeléctricas de 2, 3 o 4 haces, se pueden colocar barreras de resolución de manos o dedos para disminuir la distancia según la EN ISO 13855. Si aún con barreras fotoeléctricas de resolución 14 mm la distancia no fuese suficiente, se debería colocar otro tipo de protección, por ejemplo puertas seccionales de apertura automática o similares.
Equipos de medida. ISO 14199
Subtítulo genial aquí
Dispositivos de protección se deninen en ISO 12100 como: " Medidas de protección que no sean resguardos"
4 tipos de enclavamiento:
- Tipo 1: Funcionamiento mediante leva, bisagra. Difícil de anular sin desmontar el resguardo. No adecuado para puertas anchas
- Tipo 2: Funcionamiento mediante Lengüeta. Requiere de un alineamiento preciso. No adecuado para situaciones donde la higiene y la limpieza son esenciales
- Tipo 3 y 4: Interruptores magnéticos.
Equipos de seguridad. Control a dos manos
Equipo de control es sólo para uso de un solo operario y sólo debe usarse donde el acceso a las partes peligrosas de la máquina está bajo la supervisión de un operario.
Existen tres tipos:
- Tipo 1
- Tipo 2
- Tipo 3
La selección y el diseño de un tipo de dispositivo de mando a dos manos depende:
- el peligro o los peligros presentes
- la evaluación del riesgo de conformidad de la Norma 12100
- la experiencia en la utilización de la tecnología
- otros factores
Principios Generales de diseño
Los sistemas de control de seguridad (SRP/CS) son la parte de un sistema industrial o de control de proceso que desempeña las funciones específicas para alcanzar o mantener el estado seguro de una máquina/proceso cuando se detectan condiciones de proceso inaceptables o peligrosas.
La arquitectura básica típica del sistema es:
Entradas: Sensor o señal de entradaLógica: Circuito lógico o de seguridadSalidas: Salida del actuador
Existen 5 arquitecturas de seguridad. La mayoría de las arquitecturas de maquinaria pueden ser asignadas en estas categorías
Arquitectura del sistema, Categorias
Categoría B
Arquitectura del sistema, Categorias
Categoría 1
Arquitectura del sistema, Categorias
Categoría 2
Arquitectura del sistema, Categorias
Categoría 3
Arquitectura del sistema, Categorias
Categoría 4
Principios Generales de diseño
Después de la fase de análisis teórico, la minucionsa evaluación física del sistema garantiza que se alcance el rendimiento requerido y que los aspectos relativos a la seguridad de la instalación y las máquinas estén funcionando según lo esperado.
Si no se utilizan normas normalizadas no cabe asumir la presunción de conformidad, se debe demostrar el cumplimiento de alguna otra forma, una de ellas es ser certificados por organimos notificados que han sido destinados por autoridades nacionales
Principios Generales de diseño
Marcado CE
Los cambios sustanciales incluyen:
- Aumentar la velocidad máxima de la máquina
- Cambiar la materia prima
- Cambiar la interfaz del operador
- Cambiar el planteamiento de protección
Se deberán tomar acciones cuando dicha máquina sufra un cambio sustancial.
En Europa, es neceario realizar un remarcado CE, pasando por todo el proceso para la obtención del marcado.
Éste es el proceso completo del marcado CE.Cada paso contiene una serie de procedimientos y tareas internos que han de cubrirse para completar el paso.No es necesario cubrir obligatoriamente los pasos en el orden mostrado y, por lo general, se encontrará varios pasos activos al mismo tiempoPor ejemplo: la definición de los requisitos y el procedimiento de evaluación de la conformidad habitualmente están interrelacionados y se solapan La excepción a lo dicho es el paso 6, que no puede emprenderse bajo ningún concepto hasta haberse completado los otros pasos
*Los componentes que forman parte de la máquina deben pedirse su certificado y ser recopilados.
Infracciones
Hay tres tipos de infracciones
- Leves: Generalmente debido a una negligencia sin dolor y sin ocasionar daños para personas, flora, fauna, cosas o el medio ambiente.
- Graves: Generalmente debido a una negligencia sin dolor y que pueda ocasionar daños a personas, flora, fauna, cosas o el medio ambiente.
- Muy graves: Generalmente debido a negligencia con dolor.
Acciones máquina normativa anterior - nueva
Cambio sustancialLos cambios sustanciales incluyen:
- Aumentar la velocidad máxima de la máquina
- Cambiar la materia prima
- Cambiar la interfaz del operador
- Cambiar el planteamiento de protección
Se deberán tomar acciones cuando dicha máquina sufra un cambio sustancial.
En Europa, es neceario realizar un remarcado CE, pasando por todo el proceso para la obtención del marcado.
Visión global de la evaluación de riesgos
- Identificar los límites realizando la inspección de la máquina y revisando la documentación pertinente de la misma.
- Para determinar:
- Las fases de ciclo de vida de la maquinaria aplicable
- Los límites de la máquina (p.e., uso, espacio, etc.)
- El uso previsto de la máquina (industria, no industria)
- Identificar las tareas realizadas en la máquina
- Quién usa la máquina y establece su nivel de formación
Infracciones leves
a) La fabricación, importación, comercialización, venta, transporte, instalación o utilización de productos, aparatos o elementos industriales sin cumplir las normas reglamentarias aplicables, cuando no constituya infracción grave o muy grave.b) La no comunicación a la Administración Pública competente de los datos referidos en los artículos 22 y 23 de esta ley dentro de los plazos reglamentarios.c) El incumplimiento de los requerimientos específicos o las medidas cautelares que formule la autoridad competente dentro del plazo concedido al efecto, siempre que se produzca por primera vez.d) La falta de subsanación de las deficiencias detectadas en inspecciones y revisiones reglamentarias en el plazo señalado en el acta correspondiente o la falta de acreditación de tal subsanación ante la Administración Pública competente, siempre que dichas deficiencias no constituyan infracción grave o muy grave.e) La inadecuada conservación y mantenimiento de las instalaciones, cuando no constituya infracción grave o muy grave.f) La falta de colaboración con las Administraciones Públicas en el ejercicio por éstas de sus funciones de inspección y control derivadas de esta ley.g) El incumplimiento, por simple negligencia, de los requisitos, obligaciones establecidas en la normativa industrial siempre que se produzca riesgo para las personas, la flora, la fauna, las cosas o el medio ambiente y éste sea de escasa incidencia.h) La inexactitud, falsedad u omisión en cualquier dato, o manifestación, de carácter no esencial, sobre el cumplimiento de los requisitos exigidos señalados en la declaración responsable o la comunicación aportada por los interesados.i) La falta de comunicación a la Administración Pública competente de la modificación de cualquier dato de carácter no esencial incluido en la declaración responsable o comunicación previa.Listado de puntos
Infracciones graves
a) La fabricación, importación, distribución, comercialización, venta, transporte, instalación, reparación o utilización de productos, aparatos o elementos sujetos a seguridad industrial sin cumplir las normas reglamentarias, cuando comporte peligro o daño grave para personas, flora, fauna, cosas o el medio ambiente. b) La puesta en funcionamiento de instalaciones careciendo de la correspondiente autorización o inscripción registral, o sin la previa presentación de los documentos exigidos cuando alguno de éstos sea preceptivo de acuerdo con la correspondiente disposición legal o reglamentaria. c) El ejercicio o desarrollo de actividades sin la correspondiente autorización, habilitación o inscripción registral, cuando ésta sea preceptiva, o transcurrido su plazo de vigencia, así como la modificación no autorizada por la autoridad competente de las condiciones y requisitos sobre los cuales se hubiera otorgado la correspondiente autorización, habilitación o inscripción. d) No disponer de contratos de mantenimiento de las instalaciones con empresas habilitadas en los casos en que sean obligatorios. e) La ocultación o alteración dolosa de los datos a que se refieren los artículos 22 y 23 de esta Ley, así como la resistencia o reiterada demora en proporcionarlos siempre que éstas no se justifiquen debidamente. f) La resistencia de los titulares de actividades e instalaciones industriales en permitir el acceso o facilitar la información requerida por las Administraciones Públicas, cuando hubiese obligación legal o reglamentaria de atender tal petición de acceso o información o cuando ésta sea necesaria para poder ejecutar la correspondiente inspección o control de mercado. g) El incumplimiento de los requerimientos específicos y de las medidas cautelares que formule la autoridad competente, cuando se produzca de modo reiterado. h) La expedición de certificados, informes o actas cuyo contenido no se ajuste a la realidad de los hechos.i) La redacción y firma de proyectos o memorias técnicas cuyo contenido no se ajuste a las prescripciones establecidas en la normativa aplicable. j) Las inspecciones, ensayos o pruebas efectuadas por los Organismos de Control de forma incompleta o con resultados inexactos por una insuficiente constatación de los hechos o por la deficiente aplicación de normas técnicas.
Infracciones muy graves
a) La fabricación, importación, distribución, comercialización, venta, transporte, instalación, reparación o utilización de productos, aparatos o elementos sujetos a seguridad industrial sin cumplir las normas reglamentarias, cuando comporte peligro o daño grave para personas, flora, fauna, cosas o el medio ambiente. b) La puesta en funcionamiento de instalaciones careciendo de la correspondiente autorización o inscripción registral, o sin la previa presentación de los documentos exigidos cuando alguno de éstos sea preceptivo de acuerdo con la correspondiente disposición legal o reglamentaria. c) El ejercicio o desarrollo de actividades sin la correspondiente autorización, habilitación o inscripción registral, cuando ésta sea preceptiva, o transcurrido su plazo de vigencia, así como la modificación no autorizada por la autoridad competente de las condiciones y requisitos sobre los cuales se hubiera otorgado la correspondiente autorización, habilitación o inscripción. d) No disponer de contratos de mantenimiento de las instalaciones con empresas habilitadas en los casos en que sean obligatorios. e) La ocultación o alteración dolosa de los datos a que se refieren los artículos 22 y 23 de esta Ley, así como la resistencia o reiterada demora en proporcionarlos siempre que éstas no se justifiquen debidamente. f) La resistencia de los titulares de actividades e instalaciones industriales en permitir el acceso o facilitar la información requerida por las Administraciones Públicas, cuando hubiese obligación legal o reglamentaria de atender tal petición de acceso o información o cuando ésta sea necesaria para poder ejecutar la correspondiente inspección o control de mercado. g) El incumplimiento de los requerimientos específicos y de las medidas cautelares que formule la autoridad competente, cuando se produzca de modo reiterado. h) La expedición de certificados, informes o actas cuyo contenido no se ajuste a la realidad de los hechos.i) La redacción y firma de proyectos o memorias técnicas cuyo contenido no se ajuste a las prescripciones establecidas en la normativa aplicable. j) Las inspecciones, ensayos o pruebas efectuadas por los Organismos de Control de forma incompleta o con resultados inexactos por una insuficiente constatación de los hechos o por la deficiente aplicación de normas técnicas.
Comercial Training Mecalux
Start
MachinerySafety
- Dept. of tecnic Robotic
- Dept. Industrial Segurity
Table of contents
Comercial Training Mecalux
Introduction
Segurity regulation
Ready?
Accidental costs
Security investment
Risk vs Hazard
Segurity equipment
Global vision of risk assessment
Infringements
Introduction
- Why do you need made segurity measures to the machines??.
- The Universal Declaration of Human Rights in its article 13.1
* Adopted by United Nations General Assembly in its resolution 217 A (III) December, 1948
- Knowing the most important points with regards to Segurity.
- Knowing the equipment/devices of Security.
- Know the most important infrigments legally.
- To emphasize concepts so that they do not lead to confusion or misuse.
Introduction. Accident costs
Introducción
Only 10 % is visible
- Cost of recovery from an injury.
- Entrepreneur responsability.
- Third party/public responsability.
- Product responsability
Economic: the total cost of the accidents is like a giant floated iceberg.
The 90% is not visible
- Injury recover cost.
- Item and material damage.
- Building or instalation damage.
- Tools and equipment damage.
- Time of supervisors involved in the accident.
- Emergency supplies.
- Clearance of the installation.
- Assembly delays.
- Penalties
- Legal costs
- Overtime
- Replacement labor
- Investigation time.
Inversion en seguridad. ¿Cuanto?
Menor coste total
This model stabish a relatin with accident cost and the risk reduction cost.Total cost = Total accident cost + Total segurity cost.There is a point where the total cost is minimum, which correspondd to the lowest total cost, dificult to identify at the beginning. The majority of the company and logic operation zone, is to be able to work in the right area of the lowest total cost.
Riesgo vs Peligro
- Hazard- the potential to cause harm.
- Risk - a combinatio of probability of occurrence of harm and the severity of that harm.
The meaning of the word hazard can be confusing. Often dictionaries do not give specific definitions or combine it with the term "risk"
What is hazard and what is risk?
Equipos de medida.
ISO 13850 - Machinery safety. Emergency stop. Principles for design.
ISO 13851 - Machinery safety. Two-hand control devices. Principles for design
ISO 14119 - Machinery safety. Interlocking devices associated with resgurds. Principles for the design and selection of these.
Las medidas de protección se utilizan para proteger
ISO 13855 - Machinery safety. Emergency stop. Light curtain.
ISO 13856 - Machinery safety. Pressure-sensitive protective devices.
Equipos de medida
A push-button operated switch with "palm" or "mushroom" type headTigger color = Red.Background color = Yellow.Symbol IEC 60417-5638: Emergency stop.The drive can be pulsed or cable driven.Easy to install and accessible between 0.6 m and 1.9 m above the service level (a maximum height limit of 1.7 m is recommended).
One or more emergency switches, which must be installed so that at least one is within 10m of any directly accessible point of the equipment (without the use of additional means). EN 619
Equipos de medida
Photoelectric sensors or active optoelectronic devices. EN 61496-1 - Device design and application.EN ISO 13855 - Light curtain placement distance.
It consists of a transmitter and a receiver
The barriers are oriented to the dangerous zone
Cases in which their use is recommended:
- Regular access to hazardous areas
- They are only suitable if they do not exist from the machine.
Two Categories of Emergency Shutdowns according to ISO 1350
- Category 0: "Stopped by immediate excitation of the machine actuators energy."
- Category 1: "A controlled stop with energy available in the machine actuators to reach the stop and then remove the energy when the stop has been reached."
Equipos de medida
Distances to be placed for light curtains
T, is the time T (in seconds) representing the stopping time of the dangerous movement from the moment the barrier is cut until the dangerous movement stops. Hazardous movement can be understood, for example, as the advance of the rollers of the feeding tables. This time must be measured or evaluated taking into account that it is the sum of:
- the reaction time of the safety device;;
- the sum of the reaction times of any relays, contactors and valves cascaded until the dangerous movements are stopped; and
- the mechanical reaction time until the movement physically stops.
S = (K * T) + C
Equipos de medida
Fixed Blanking Haces de Blanking fijos
- Fixed Blanking Beams
- The photoelectric sensor will only operate if the bypassed beams are obstructed and all other beams are clear.
Floated Blanking
- Fixed number of beams requires obstruction at all times
- It is expected that only the beams in the configured motion path will be obstructed.
Equipos de medida. Alfombras de seguridad
Normally open.
- Contact surfaces are separated by rubber springs
- When pressure is applied to the top surface, the isolation distance is compressed.
- Both contact surfaces are joined
- The integrated resistor falls below the defined value
- A special monitoring unit evaluates the contacts to detect any broken wires
- A special control unit evaluates the contacts to detect any broken wires (4 wires).
Normally closed
- The blanket contains a chain of positively opening contact elements
- When no pressure is applied, a steady current flows
- When pressure is applied, contacts open
- The control unit evaluates the contacts in a manner similar to an interlocking system.
Equipos de medida. Control a dos manos
Control equipment is for single operator use only and should only be used where access to hazardous parts of the machine is under the supervision of an operator.
There are three types:
- Type 1
- Type 2
- Type 3
Visión global de la evaluación de riesgos
Proven tips for identifying hazards
- Use risk list
- ISO 12100
- Type C standard
- Examine/inspect similar facilities or systems.
- Interview users and operators
- Check
- Risk assessments of similar systems
- Historical documents, mishap records, reliability analysis, etc.
- Consider "external influences" e.g.
- Local time
- Enviromental
- Personal tendencies
- Consider
- All energy souces
- Operational phases/mission
- Common causes
- Always consider the skills, awareness and boredom factors of the exposed persons. People working in repetitive jobs may not realize that equipment is deteriorating or starting to fail.
- Never conduct a risk assessment without the cooperation of operators and supervisors. They may be more aware of the hazards than the consultant.
- Systematic identification of reasonably foreseeable hazards taking into account all phases of the life cycle.
AMR - Aplicaciones en Almacenes
Asistencia al Picking
Apilador
Suelo
G2P
Arrastre
PA-AMR
Transporte
Carretillas
Clasificación
Transpaleta
Multinivel
Elevacion
ACR
Movimiento
Estrategia para la evalución del riesgo y reducción del riesgo
Risk assessment is a series of logical steps to systematically analyze and evaluate the risks associated with machinery.Preventive measures are a combination of designer- and user-implemented measures. Measures that can be incorporated at the design stage are preferable and generally more effective than those implemented by the user.The objective is to eliminate or reduce risk as much as possible. This process is iterative and several successive applications may be necessary to reduce risk, making the best use of available technology.Cuando se realiza este proceso hay que tener en cuenta los siguiente cuatro factores:
- Safety of the machine during all phases of its life cycle
- The suitability of the machine to perform its function.
- The machine's maneuverability
- Manufacturing, operating and decommissioning costs of the machine
Reducción del riesgo. Jerarquía de control
Administración y formación
Acciones máquina normativa anterior - nueva
EN ISO 13849-1 Seguridad de las máquinas - Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad- Parte 1 : Principios generales para el diseño.EN ISO 13849-2 Seguridad de las máquinas - Partes de los sistemas de control relacionadas con la seguridad - Parte 2 : Validación.IEC 62061: Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional de los sistemas de control eléctricos, electrónicos y electrónicos programables relacionados con la seguridad.
Acciones máquina normativa anterior - nueva
Cambio sustancialLos cambios sustanciales incluyen:
- Aumentar la velocidad máxima de la máquina
- Cambiar la materia prima
- Cambiar la interfaz del operador
- Cambiar el planteamiento de protección
Se deberán tomar acciones cuando dicha máquina sufra un cambio sustancial.
En Europa, es neceario realizar un remarcado CE, pasando por todo el proceso para la obtención del marcado.
Infracciones
Hay tres tipos de infracciones
- Leves: Generalmente debido a una negligencia sin dolor y sin ocasionar daños para personas, flora, fauna, cosas o el medio ambiente.
- Graves: Generalmente debido a una negligencia sin dolor y que pueda ocasionar daños a personas, flora, fauna, cosas o el medio ambiente.
- Muy graves: Generalmente debido a negligencia con dolor.
Infracciones leves
a) La fabricación, importación, comercialización, venta, transporte, instalación o utilización de productos, aparatos o elementos industriales sin cumplir las normas reglamentarias aplicables, cuando no constituya infracción grave o muy grave.b) La no comunicación a la Administración Pública competente de los datos referidos en los artículos 22 y 23 de esta ley dentro de los plazos reglamentarios.c) El incumplimiento de los requerimientos específicos o las medidas cautelares que formule la autoridad competente dentro del plazo concedido al efecto, siempre que se produzca por primera vez.d) La falta de subsanación de las deficiencias detectadas en inspecciones y revisiones reglamentarias en el plazo señalado en el acta correspondiente o la falta de acreditación de tal subsanación ante la Administración Pública competente, siempre que dichas deficiencias no constituyan infracción grave o muy grave.e) La inadecuada conservación y mantenimiento de las instalaciones, cuando no constituya infracción grave o muy grave.f) La falta de colaboración con las Administraciones Públicas en el ejercicio por éstas de sus funciones de inspección y control derivadas de esta ley.g) El incumplimiento, por simple negligencia, de los requisitos, obligaciones establecidas en la normativa industrial siempre que se produzca riesgo para las personas, la flora, la fauna, las cosas o el medio ambiente y éste sea de escasa incidencia.h) La inexactitud, falsedad u omisión en cualquier dato, o manifestación, de carácter no esencial, sobre el cumplimiento de los requisitos exigidos señalados en la declaración responsable o la comunicación aportada por los interesados.i) La falta de comunicación a la Administración Pública competente de la modificación de cualquier dato de carácter no esencial incluido en la declaración responsable o comunicación previa.Listado de puntos
Infracciones graves
a) La fabricación, importación, distribución, comercialización, venta, transporte, instalación, reparación o utilización de productos, aparatos o elementos sujetos a seguridad industrial sin cumplir las normas reglamentarias, cuando comporte peligro o daño grave para personas, flora, fauna, cosas o el medio ambiente. b) La puesta en funcionamiento de instalaciones careciendo de la correspondiente autorización o inscripción registral, o sin la previa presentación de los documentos exigidos cuando alguno de éstos sea preceptivo de acuerdo con la correspondiente disposición legal o reglamentaria. c) El ejercicio o desarrollo de actividades sin la correspondiente autorización, habilitación o inscripción registral, cuando ésta sea preceptiva, o transcurrido su plazo de vigencia, así como la modificación no autorizada por la autoridad competente de las condiciones y requisitos sobre los cuales se hubiera otorgado la correspondiente autorización, habilitación o inscripción. d) No disponer de contratos de mantenimiento de las instalaciones con empresas habilitadas en los casos en que sean obligatorios. e) La ocultación o alteración dolosa de los datos a que se refieren los artículos 22 y 23 de esta Ley, así como la resistencia o reiterada demora en proporcionarlos siempre que éstas no se justifiquen debidamente. f) La resistencia de los titulares de actividades e instalaciones industriales en permitir el acceso o facilitar la información requerida por las Administraciones Públicas, cuando hubiese obligación legal o reglamentaria de atender tal petición de acceso o información o cuando ésta sea necesaria para poder ejecutar la correspondiente inspección o control de mercado. g) El incumplimiento de los requerimientos específicos y de las medidas cautelares que formule la autoridad competente, cuando se produzca de modo reiterado. h) La expedición de certificados, informes o actas cuyo contenido no se ajuste a la realidad de los hechos.i) La redacción y firma de proyectos o memorias técnicas cuyo contenido no se ajuste a las prescripciones establecidas en la normativa aplicable. j) Las inspecciones, ensayos o pruebas efectuadas por los Organismos de Control de forma incompleta o con resultados inexactos por una insuficiente constatación de los hechos o por la deficiente aplicación de normas técnicas.
Infracciones muy graves
a) La fabricación, importación, distribución, comercialización, venta, transporte, instalación, reparación o utilización de productos, aparatos o elementos sujetos a seguridad industrial sin cumplir las normas reglamentarias, cuando comporte peligro o daño grave para personas, flora, fauna, cosas o el medio ambiente. b) La puesta en funcionamiento de instalaciones careciendo de la correspondiente autorización o inscripción registral, o sin la previa presentación de los documentos exigidos cuando alguno de éstos sea preceptivo de acuerdo con la correspondiente disposición legal o reglamentaria. c) El ejercicio o desarrollo de actividades sin la correspondiente autorización, habilitación o inscripción registral, cuando ésta sea preceptiva, o transcurrido su plazo de vigencia, así como la modificación no autorizada por la autoridad competente de las condiciones y requisitos sobre los cuales se hubiera otorgado la correspondiente autorización, habilitación o inscripción. d) No disponer de contratos de mantenimiento de las instalaciones con empresas habilitadas en los casos en que sean obligatorios. e) La ocultación o alteración dolosa de los datos a que se refieren los artículos 22 y 23 de esta Ley, así como la resistencia o reiterada demora en proporcionarlos siempre que éstas no se justifiquen debidamente. f) La resistencia de los titulares de actividades e instalaciones industriales en permitir el acceso o facilitar la información requerida por las Administraciones Públicas, cuando hubiese obligación legal o reglamentaria de atender tal petición de acceso o información o cuando ésta sea necesaria para poder ejecutar la correspondiente inspección o control de mercado. g) El incumplimiento de los requerimientos específicos y de las medidas cautelares que formule la autoridad competente, cuando se produzca de modo reiterado. h) La expedición de certificados, informes o actas cuyo contenido no se ajuste a la realidad de los hechos.i) La redacción y firma de proyectos o memorias técnicas cuyo contenido no se ajuste a las prescripciones establecidas en la normativa aplicable. j) Las inspecciones, ensayos o pruebas efectuadas por los Organismos de Control de forma incompleta o con resultados inexactos por una insuficiente constatación de los hechos o por la deficiente aplicación de normas técnicas.
AMR - Sistemas de navegación
Principales sensores usados en un AMR
3.- Escáner láser 2D LiDAR ( o 3D ):LiDAR es un escáner láser de medición de distancia sin contacto. Emite un pulso láser dirigido mediante un espejo giratorio.Cuando un pulso láser choca con un objeto en el rango de exploración, se refleja en el receptor láser.Con el tiempo transcurrido entre la emisión y la recepción, junto con la intensidad de la señal, se calcula la distancia al objeto con una precisión milimétrica.
El escáner láser se utiliza normalmente para el mapeo, la navegación (localización y evitar obstáculos), y la detección de objetos (muelles, carros, etc). Las cámaras 3D se suelen utilizar para la navegación (evitación de obstáculos).
AMR - Sistemas de navegación
Funcionamiento de la Localización por Láser
1.- El punto de partida es un mapa conocido ( descargado o creado inicialmente por el robot )
2.- Mientras se mueve por el almacén, el AMR escanea el entorno con el láser para determinar la coincidencia con el mapa conocido. Lo hace de forma repetiviva porque son localizaciones estimadas. ( Por ejemplo, 15 veces por segundo o 15Hz )
3.- Con todas las suposiciones obtenidas ( denominadas “partículas”) aplica un algoritmo ( “filtro de partículas” ) y obtiene un promedio, que es el que representa en el mapa ( verde )
Múltiples mediciones
Localización promedio aplicado el filtro
AMR - Sistemas de navegación
Funcionamiento de la Navegación
1.- Cuando un robot recibe un destino/objetivo, empieza por intentar encontrar un camino hacia la meta.
2.- La mayoría de los robots utilizan una cuadrícula de 5 cm. (se habla entonces de una precisión global de +/- 5 cm).
5.- A continuación, el planificador de rutas busca en la cuadrícula una trayectoria óptima (verde).
3.- Sobre la cuadrícula se representan los obstáculos estáticos conocidos, sobredimensionados (rojo), para cubrir el radio del robot. Es una zona a evitar totalmente
4.- Se vuelve a sobredimensionar (amarillo), para determinar una zona por la que es preferible no circular.
Mapa con obstáculos sobredimensionados
Mapa con zona de navegación definitiva
AMR - Sistemas de navegación
Planificación global frente a local
- El robot crea primero un plan global de la ruta de A a B, basado en la información que ya conoce ( mapa y datos iniciales de sensores y cámaras )
- Si a lo largo de la ruta detecta un obstáculo gracias a los escáneres y cámaras, crea un plan local para sortearlo y volver al plan global.
AMR - Sistemas de seguridad
1.- Escáner láser de seguridad
- Con dos escáners láser cubriendo individualmente 270º, se consigue una cobertura completa
- Detección en plano a unos 200 mm sobre el suelo. No detecta por encima o debajo de esta altura. El motivo es poder detectar siempre a una persona, aunque esté tumbada, y también en caso de una conducción en pendiente.
Cobertura 360º
- Se programan con rangos ( o áreas ) de protección. Adapta la velocidad del AMR, en función de la distancia de frenado, carga, etc.
AMR - Sistemas de seguridad
2.- Señales acústicos y luminosos
- Usados durante la marcha como previsión de choque con obstáculos
- También se usan durante maniobras que implican la supresión temporal del rango de protección, como recogida de un palet o posicionamiento en estación de carga de batería.
> Normalmente combinado con una reducción de la velocidad.
3.- Pulsadores de parada de emergencia
- Habitualmente más de uno, en diferentes lados del robot, para un rápido acceso
> Los pulsadores forman un circuíto que se rompe al ser pulsado, desencadendo una parada de emergencia que corta la energía a todas las partes móviles, deteniendo así el robot
AMR - Normativa de Seguridad
En Europa, los robots móviles deben cumplir la normativa
- ISO 3691-4:2020: Carretillas industriales - Requisitos de seguridad y verificación - Parte 4: Carretillas industriales sin conductor y sus sistemas
En USA,
- ANSI/ITSDF 56.5-2019: Norma de seguridad para vehículos industriales guiados (AGV)
- ANSI/RIA R15.08-1-2020: Robots móviles industriales - Requisitos de seguridad - Parte 1: Requisitos para el robot móvil industrial ( AMR )
En Europa, se ha desarrollado una interfaz estandarizada para la comunicación entre vehículos autoguiados:
- VDA 5050: El objetivo es que los AGV's y AMR's del almacén se comuniquen mediante tecnología plug-and-play independientemente del fabricante y el sistema.
Los vehículos conducen con diferentes tipos de navegación (por ejemplo, guiada por líneas, SLAM,...), pero se comunican con el sistema de control de nivel superior en un lenguaje de datos común.
AMR - Previsión de crecimiento AGV y AMR
43%
Tasa esperada de crecimiento anual compuesto (CAGR) para los AMR entre 2022 y 2027.
UK
USA
Alemania
China
Japon
El sector ha experimentado un buen crecimiento a pesar de la pandemia, con ventas alrededor de los 3.000 millones de dólares en 2021.
Se espera que se distribuyan alrededor de 640.000 robots móviles (AGVs y AMRs) sólo en 2027 llegando así a un total de 2,4 millones de unidades instaladas.
AMR - Previsión de crecimiento AGV y AMR
Aplicaciones
AMR para recogida y clasificación de piezas, con un crecimiento del 45% para 2027, especialmente en el sector Microfulfillment
Tecnologías
Después del código QR, el LiDAR, las cámaras de visión (2D/3D) y la fusión de datos o fusión de sensores serán las tecnologías de navegación clave, por su flexibilidad, seguridad y mayor precisión.
Costes AMR
Dependiendo de la fuente, los analistas prevén que el coste baje entre un 20% (Boston Consulting Group ) y un 65% ( ARK Invest ) para 2025.
Papel importante de China, tanto en términos de demanda como de oferta, con previsión de AMR chinos 30% a 40% más económicos que el resto.
En el caso de AMR con fusión de sensores, se espera una tasa de crecimiento de +/-70%.
La fusión de datos o sensores recoge los resultados de las fuentes ( LiDAR, cámara, etc ), y aplica nuevos algoritmos para combinar los datos previos filtrados y obtener así nuevos niveles optimizados de navegación y localización. Ejemplo:
G2P - AMR para Picking de Producto a Persona
Características:
- Los preparadores de pedidos permanecen en su puesto de trabajo, mientras los AMR les acercan las estanterías móviles con una variedad de productos.
- Aplicaciones: Picking de caja completa/parcial, reposiciones, ubicaciones, logística inversa , ...
- Evita pérdida de tiempo de personas desplazándose a buscan los productos solicitados.
- Permite la consolidación de múltiples pedidos de forma simultánea, si se combina con varios racks de cajas destino en el puesto de picking.
Configuración habitual:
- Cargas máximas de 500 a 600 Kg
- Dimensiones de carga admitida de aprox. 800 x 600 mm
- Flotas de hasta 100 AMR trabajando en la misma zona de almacenaje
- Sistemas de navegación combinando SLAM con lector de marcadores QR en el suelo
Ejemplo:
Industrias: Comercio electrónico, belleza, automoción, 3PL, farmacéutica, ropa, electrónica, editorial
- Velocidad promedio con carga 1,5 m/s ( QR ) a 2 m/s ( SLAM )
- Batería de Ion-Litio con autonomía de unas 8 h y carga de <2 h
Geek+
MiR
ACR - AMR para Picking de Caja a Persona
Características:
- ACR se dirige a la estantería donde se encuentra el SKU de destino, lo retira de la misma y lo traslada al puesto de picking correspondiente
- El operario coge la/s unidad/es requeridas, y el AMR sigue su curso, a otra estación de picking o a devolver el SKU a una ubicación en las estanterías.
- Existen robots de carga múltiple y robots de carga individual. Con acceso a Simple Fondo y DF
- El sistema de manipulación de las cargas más habitual es con brazo extensible y garra. También hay modelos que usan pala extractora, o un sistema de ventosas.
Application scenarios: Large number of SKUs picking and returns processing,unaffected by order volume spikes
Gran número de referencias para picking y procesamiento de devoluciones; no se ve afectado por los picos de volumen de pedidos
Industrias: Comercio electrónico, ropa, productos farmacéuticos, belleza, publicaciones, bienes de consumo, electrónica, 3PL, automoción
Industries: E-commerce, apparel, pharmaceutical, beauty, publishing, FMCG, electronics, 3PL, automotive
Ejemplo:
Configuración habitual:
- Cargas máximas de 50 Kg / caja. Max. 8 cajas
- Dimensiones de carga admitida de aprox. 400 x 600 mm
- Alturas de AMR hasta 8 m, con tiempo de elevacion de +/- 8 seg
- Sistemas de navegación habitual: sensores inerciales + QR
- Velocidad promedio sin carga 1,8 m/s. Trabajando en pasillos de 1000 mm de ancho
- Batería con autonomía de +/- 8 h y carga de <2 h
Autonomous Case-handling Robots
Geek+
Hai Robotics
PA-AMR de picking por zonas asistido
Características:
- El AMR se dirige a la zona de racks donde se encuentra asignado un operario, y le guia hacia las posiciones dónde realizar el picking de los productos solicitados.
- Posteriormente el AMR se dirige a otra zona a completar pedido, y el operario se encuentra con el siguiente AMR y nuevas tareas a completar.
- Una vez finalizado el pedido completo, el AMR se trasladará a una estación de embalaje, junto con el contenedor del pedido realizado, para su envío final.
- Con esta estrategia, muchos AMR hacen el picking y se mueven entre muchas zonas, por lo que los centros de distribución pueden completar muchos pedidos con una alta productividad.
Configuración habitual:
- Cargas máximas de 60 Kg si carga única a + de 100 Kg. si múltiple
- Dimensiones de carga admitida de aprox. 400 x 600 mm
- Sistemas de navegación habitual: Lidar SLAM + cámara
- Velocidad promedio sin carga 1,75 m/s.
- Batería con autonomía de +/- 12 h y carga de 3 h
Ejemplo:
- Se recomienda una flota de 3-4 robots / operario
6 River Systems
Geek+
AMR para sistemas flexibles de clasificación
Características:
- Los AMR entregan artículos en múltiples estaciones de embalaje, contenedores, siguiendo órdenes del sistema de gestión.
- En función del tipo de producto, peso, forma y destino, el sistema de manipulación del AMR puede ser con transportador de rodillos, transportador de banda o bandejas basculantes.
- La carga del artículo puede ser automática, desde los sistemas de transporte, o puede ser el operario quien se lo deposite para su transporte y entrega.
- La entrega puede ser a nivel de suelo o multinivel ( imagen )
Ejemplo:
Configuración habitual:
- Cargas máximas de 15 Kg si bandejas, 35 Kg si elevado y hasta 100 Kg
- Sistemas de navegación habitual: SLAM + QR / Inercial + QR
- Velocidad promedio sin carga 2,5 m/s. Acceleración de 1,5 m/s
- Batería de litio con autonomía de 4 a 8 h y carga de 3 h
- Eficiencia vs manual x 7 veces. Productividad con flota de hasta 50.000 uds/ h
https://www.youtube.com/watch?v=J8j_E0NganU&t=60s
Greyorange
Quicktron ( Flashhold )
Tompkins
AMR para movimiento de cargas
Características:
- En función del origen / destino de la carga, o de las funciones del AMR, robots con:
- Plataforma superior para elevación de la carga
- Transportador para una carga lateral
- Gancho, si las cargas son arrastradas
- Transportador: habitualmente de rodillos, pero también de banda. Diferentes configuraciones para optimizar la operativa de trabajo, como AMR con altura variable, transportador doble a diferentes alturas, o doble carga por cada nivel.
- Plataforma superior elevadora: Pueden incorporar accesorios específicos para facilitar la carga/descarga y traslado según sea el tipo de carga ( pallet, racks, contenedores, etc. )
Ejemplo:
Configuración habitual:
Configuración habitual:
Quicktron (Flashhold)
MiR
Knapp
Configuración habitual AMR movimiento de cargas con transportador:
- Cargas máximas de 1.000 Kg
- Tamaño máximo de la carga 800 x 600 mm
- Capacidad de transporte: 1 carga ( habitual ) hasta 4 cargas ( a dos niveles )
- Sistemas de navegación habitual: SLAM + QR
- Velocidad sin carga supeditada a características de cargas: 1,2 a 2,5 m/s.
- Batería de litio con autonomía habitual de 8 h - 9 h y carga en menos de 2 h
Configuración habitual AMR movimiento de cargas con plataforma:
- Carga máxima habitual de 1.500 Kg
- Tamaño máximo habitual de la carga: 1200 x 800 mm
- Altura máxima de elevación: 200 mm
- Sistemas de navegación habitual: SLAM + QR + Vision
- Velocidad sin carga supeditada a características de cargas: 1,2 a 2,5 m/s.
- Batería de litio con autonomía habitual de 6 a 8 h y carga en menos de 2 h
- Sistemas de seguridad extensos, con radar láser, cámaras 3D, sensores de proximidad,...
Carretillas AMR
Características:
- Categoría reservada habitualmente a AGV, ahora se extendiende la opción de AMR:
- Cargas de 1.500 Kg.
- Transpaletas, Apiladores y carretillas
Ejemplo:
Configuración habitual:
- Cargas máximas de 1500 Kg
- Sistemas de navegación habitual: SLAM
- Velocidad promedio sin carga 1,5 m/s
- Batería de litio con autonomía de 6 a 8 h y carga de <3 h
- Eficiencia vs manual + 30 - 50 %
- Sistemas de seguridad extensos con radar láser, cámaras 3D, sensores de proximidad, detección de horquillas, identificación de mercancías con cámara 3D, ...
Geek+
Grenzebach
AMR - Ejemplo de aplicación
Premisas:
1. Comunicar bidireccionalmente ambas zonas de almacenaje
3. Eliminación de maquinaria ( compactador pallets )
1
2. Optimización espacio area de intercambiador de pallets ( madera a plástico ).
3
4
2
4. Eliminación de alguna pared, manteniendo columnas
AMR - Ejemplo de aplicación
Propuesta:
1. Flota de AMR con plataforma con capacidad de 1350 Kg.
3. La flota de AMRs será gestionado por un sistema con el que EasyWMS se comunicará directamente.
2. AMRs mueven pallets entre circuito de intercambio de pallets, puntos de entrega y recogida de los VNA y acceso a producción.
4. Orden de movimiento directa EasyWMS - AMR en zona de intercambio pallets y VNA's
5. Orden de movimiento EasyWMS - AMR con notificación previa de ERP, en zona de producción.
6. Para realizar la solicitud de recogida por parte del AMR, Mecalux manda el aviso al controlador de flota AMR (protocolo de comunicación Rest API).
7. Proveedor AMR no incluye programación API
Analisis de riesgos. Risk assessment
Hay numerosas métodos documentados para realizar una estimación del riesgo.Algunos de los más frecuentemente utilizados son:- Matriz de riesgo.- Gráfico de riesgo- Hazard Rating Number.
Analisis de riesgos. Risk assessment
El análisis de riesgos, es un proceso de evaluación del riesgo que nos permite dar un valor cuantitativo a la situación de peligro. De ahí, poder evaluar si el riesgo es extremo, moderado, tolerable o mínimo.
Hay numerosas métodos documentados para realizar una estimación del riesgo.Algunos de los más frecuentemente utilizados son:- Matriz de riesgo.- Gráfico de riesgo- Hazard Rating Number (HRN).
La estimación del riesgo es función de la gravedad y la probablidad de ocuerrencia.Probabilidad de ocurrencia depende de: Frecuencia y duración de la exposición, probabilidad de ocurrencia del evento; y posibilidad de evittar o limitar.
Analisis de riesgos. Risk assessment
Cálculo del HRN (Hazard rating number). realizado por el departamento de seguridad de Mecalux. Seguimos el método de estimación del riesgo HRN.HRN es una equación integrado por los siguientes factores:- Grado del posible daño (DPH).- Probabilidad de que ocurra (LO).- Frecuencia de exposición (FE).- Número de personas expuestas (NP).Según el valor obtenido de HRN valoramos el valor del peligro.
Analisis de riesgos. Risk assessment
Type 2
Type 1
Type 3
Type 4