Proyecto Integrador

Instituto tecnológico nacional del oriente del estado de Hidalgo Octavo semestresMecatrónica

Herramienta de inspeccion

Proyecto integrador

¡Vamos!

EQUIPO:

Índice

Introduccion

Integracion de las materias

Conclusion

Referencias

Con base a estudios realizados el pasado enero del 2020 de Roxtec México se denotó que el 82% de las empresas mexicanas presentan problemas por el mal sellado del paso de sus cables y tuberías lo cual impacta en su seguridad, ya que causan el ingreso de polvo, exceso de humedad, fauna nociva, entre otras cosas, lo cual produce interferencias electromagnéticas, fuego y explosiones, trayendo consigo paros en líneas de producción, así como pérdidas monetarias significativas para las empresas.

Introduccion

Automatización de procesos

Visualizacion en tiepo real de la imagen

Tecnologias de la industria 4.0

Comunicacion a distancia mediante uso de Wifi

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Robotica

Diseño de un robot tipo gusano el cual es la base del proyecto dado que este el elemeto principal para el desplazamiento y trazlado de los componentes

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Conclusiones

Después de haber llevado a cabo el desarrollo de este proyecto se llega a la conclusión de que la integración de las materias para el desarrollo de un proyecto en conjunto es de gran impacto para el aprendizaje, dado que abre nuevos panoramas de los campos de aplicación de las materias y como es que trabajan en conjunto para un bien común

¡Gracias por la atencion prestada!

Referencias

DISEÑO, C. Y. (Mayo de 2012). DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y CONTROL DE UNA SERPIENTE ROBÓTICA. Obtenido de Universidad de Ciudad Real, E.T.S. Ingeniería Industrial: https://www.researchgate.net/publication/269986714_Diseno_construccion_y_control_de_una_serpiente_robotica Alazki, H., & Poznyak, P. O. (10 de December de 2013). Robust Bounded Control for the Flexible Arm Robot. Arkin, R. C. (1998). Behavior based robotics. MIT Press. Baturone, A. O. (2001). Robotica "Manipuladores y Robots moviles". Barcelona (España): MARCOMBO S.A. Brooks, R. A. (marzo de 1986). A roboust layered control system for a mobile robot. César, L. L. (2014). Serpiente Robótica. Revista de la Universidad del Valle Puebla . Escribano, U. (1 de 08 de 2010). Universidad de Buenos Aires. Obtenido de ROBOTS DE ESTRUCTURA FLEXIBLE: ANALISIS MODELADO Y DISENO DE CONTROLADORES: https://addi.ehu.es/bitstream/handle/10810/36714/tesia.pdf?sequence=1