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Esperienza PCTO

Patentino Robotica Comau

Iniziamo

Argomento 1

Componenti

Arm

L'Arm è una struttura scheletrica wquiparabile ad un braccio umano. Esso è strutturato in tre parti:

• Pannello di controllo (CPU)
• Pannello di programmazione
• L'Arm stesso

FUn braccio meccanico ARM tipicamente è composto da 6 assi di movimento egii ha come elementi principali:

• Motori
• Riduttori
• Struttura meccanica
• Cablaggio base

Unità di Controlllo

E' un componente che serve per gestire l'ARM ed è composto da:

• Pannello operatore
• Parte elettromeccanica
• Unità di governo
• Alimentatori
• Moduli di potenza
• Batteria tampone
• Pannelllo connessioni
• Scheda sicurezza

Terminale

• Stato T1 l'ARM si muove ad una velocità massima di 250 mm/s

• Stato Auto l'ARM si muovealla velocità da noi impostata precedentemente
• Stato Remoto quando l utilizzatore fisico non è fisicamente presente, quindi il programma viene salvato per poi caricarlo sul proggramma dell'ARM o accedendo da remoto, da un altro Pc

L unità di programmazione è dove sono contenute e programmate le istruzioni da assegnare all'ARM.Essa è dotata di tastiera, tasti, display controllate da una CPU e in alto a sinistra è presente una chiavetta per il cambio dello stato

Argomento 2

Esperienza PCTO

Esperienza Scuola

L'esperienza è durata un anno con 1 lezione a settimana. in questo tempo abbiamo imparato ad utilizzare l'ARM attraverso dei programmi che permettevano di simulare il movimento dell'ARM all intenno di un abiante immaginario, ciò ci ha permesso di prendere più confidenza e manualità per l esame

+ info

PDL2 è il linguaggio creato dalla Comau per la programmazione dei robot

Esperienza Esame

L'esame si è tenuto presso la scuola superiore Agnelli a Torino, e si sono svolti tre tipi di esami con punteggio diverso:

• Pratica
• Teoria
• Coperativa

dove la Pratica valeva più di tutte le prove e a seguire Teoria, e infine la prova in coperativa, che aveva molta meno valenza rispetto le altre

Argomento 3

Vantaggi

Vantaggi del patentino

• E' possibile ottenere una certificazione equiparata a quella dei professori sostenendo un esame al termine del percorso
• La proposta è riconosciuta dal MIUR come percorso di PCTO, per un totale di 100 ore
• Garantisce molti sbocchi lavorativi presso tutte le aziende che ne fanno uso
• E' un ottima competenza da aggiungere al curriculum
• Inoltre è riconosciuta a livello internazionale

Grazie!

COMAU