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Réalisé par : Stany DUMONT ; Naël GENDRAUD;Antoine JUNGES

Poisson-Bot 
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Transcript

Réalisé par : Stany DUMONT ; Naël GENDRAUD;Antoine JUNGES

Poisson-Bot

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Sommaire

De quoi nous sommes partis

Objectifs

Gant:

Les diagrammes

Requirement diagram:

USE CASE:

Les diagrammes

Internal Block diagram

Block Definition diagram ;

Les diagrammes

Cinématique:
Solution:

Les Schémas

Vue de coté

Vue de haut

La maquette numérique

La maquette numérique

Chassis du robot:

La maquette numérique

Batterie moteur

Batterie micro bit

La maquette numérique:

Ecrous:

Vis:

L'assemblage :

Roue folle +2roue

L298N

Micro:bit

Les composants

Obstacle:
Suiveur de ligne:
Labyrinthe :

Controle manuel:

Algorigammme

Code

Application

FIN

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