Robuno

01

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ROBUNO

Detecteur d'obstacles

Droite

Gauche

01

Test 1

02

Test 2

03

Test 3

Aide pour téléverser

04

Test 4

Capteur de collision "Moustaches"

Moteur

Buzzer

Dispositif pour le suiveur de ligne.

Interface programmable

Droite

Gauche

Moteur droit

Dispositif pour le suiveur de ligne.

Moteur gauche

Robuno Mode détécteur d'obstacles

Comment connecter une maquette et téléverser le programmeavec mBlock3?

Lorsque le téléversement est réussi, tu peux tester ta maquette !

ROBUNO

Test 1

Travail à faire :

1- Télécharger le programme2- Connecter la maquette au PC3- Ouvrir mBlock 3 sur le PC4- Connecter la carte (Port COM>1)5- Téléverser le programme6- Tester son fonctionnement : Appuyer alternativement sur les capteurs de collisions7- Compléter la fiche d'activité

Aide pour téléverser

ROBUNO

Test 2

Programme de test

Besoin d'aide pour le programme ?

Del rouge

Réalise le programme pour obtenir le fonctionnement suivant :

ROBUNO

Test3 :Les moteurs

Programmes de test des moteurs

ROBUNO

Essai 1

Aide pour téléverser

Pense à reporter tes observations sur ta feuille

Objectif : Faire tourner l'un des moteurs dans un sens...

Besoin d'aide pour le programme ?

N'oublie pas d'activer les moteurs après avoir téléversé le programme !

ROBUNO

Essai 2

Objectif : Faire tourner l'un des moteurs dans l'autre sens...

Pense à reporter tes observations sur ta feuille

Besoin d'aide pour le programme ?

N'oublie pas d'activer les moteurs après avoir téléversé le programme !

ROBUNO

Essai 3

Objectif : Mettre à l'arrêt les moteurs

Pense à reporter tes observations sur ta feuille

Besoin d'aide pour le programme ?

N'oublie pas d'activer les moteurs après avoir téléversé le programme !

ROBUNO

Essai 4

Objectif : Faire avancer Robuno

Pense à reporter tes observations sur ta feuille

Besoin d'aide pour le programme ?

N'oublie pas d'activer les moteurs après avoir téléversé le programme !

ROBUNO

Essai 5 à7

Objectif : Faire tourner Robuno puis s'arrêter

Pense à reporter tes observations sur ta feuille

Besoin d'aide pour le programme ?

N'oublie pas d'activer les moteurs après avoir téléversé le programme !

ROBUNO

Test4

Objectif : 1- Simuler le fonctionnement de l'aspirobot.

2- Optimiser le déplacement pour nettoyer toute la surface !