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Seminario Robótica - Lego Spike

Transcript

Lego Spike Prime. Presentación

5. Ejemplos de programación

4. Proyecto de montaje

3. La APP

2. Contenido de la caja

1. Portada

Índice

Plantilla de colocación
Pegatinas
Bandejas

Contenido del paquete

CargaConexiónActualizaciónCambio de nombreBotones

Avanzado pero fácil de usar, el Hub Grande es un dispositivo con forma de ladrillo que incluye 6 puertos de entrada/salida para conectar a una serie de sensores y motores, una matriz personalizable de 5 x 5 luces, conectividad Bluetooth, altavoz, giroscopio de 6 ejes, batería recargable de iones de litio y un puerto USB micro para conectarse a tabletas y ordenadores compatibles.

  • 6 puertos de entrada/salida para unos modelos muy interactivos con muchos sensores y motores.
  • Memoria ampliable con almacenamiento de 20 programas.
  • Batería de iones de litio de 2.000 mAh y gran capacidad para un uso prolongado entre cargas.
  • Giroscopio integrado de 6 ejes, altavoz y matriz personalizable de 5 x 5 luces para una gran interacción.
  • Comunicación inalámbrica Bluetooth y USB micro para una mayor flexibilidad.

HUB USB: El corazón

https://education.lego.com/es-es/start

La aplicación

PYTHON
BLOQUES DE PALABRA
BLOQUES DE ICONO

from spike import Motor from spike.control import Timer, wait_for_seconds left_leg_motor = Motor('F') right_leg_motor = Motor('B') timer = Timer() left_leg_motor.run_to_position(0) right_leg_motor.run_to_position(0) while True:while timer.now() < 5: left_leg_motor.start_at_power(-80) right_leg_motor.start_at_power(80) wait_for_seconds(0.1) left_leg_motor.start_at_power(80) right_leg_motor.start_at_power(-80) wait_for_seconds(0.1)

Ejemplos de programación.

BLOQUES DE PALABRA
BLOQUES DE ICONO

Proyecto: vehículo con todos los sensores.

x 2

x 2

x 2

x 3

x 2

x 3

x 3

x 12

CAJA

Listado de piezas

x2

Paso 1

x8

x2

Paso 2

x4

Paso 3

Paso 4

x2

x2

x3

x3

Paso 5

Paso 6

Conexiones:
Los motores (ruedas) deben ir en A y B.Colocar los cables ordenados para evitar accidentes.

Paso 7

Opcional:

FUENTE: Repositorio de robo-reto.

Proyecto: Primeros pasos.

La actividad propuesta consiste en detectar si hay un objeto a menos de 15 cm, en cuyo caso el robot se detendrá.

La actividad propuesta consiste en avanzar hasta encontrar una línea negra, en cuyo caso el robot se detendrá.

Equipo 2 a 10 pers.

Equipo 2 a 4 pers.

Equipo 2 a 6 pers.

Nivel Senior Edad 10 a 16 años

Nivel Junior Edad 6 a 9 años

Nivel Infantil Edad 4 a 6 años

FIRST® LEGO® League es un programa internacional que promueve el interés por el aprendizaje entre jóvenes, de 4 a 16 años, invitándoles a participar en un proyecto y competición de ciencia y tecnología. En diferentes niveles según edad (Discover, Explore y Challenge), los estudiantes comprenderán los conceptos básicos STEM y aplicarán sus habilidades en una competición emocionante mientras desarrollan hábitos de aprendizaje, confianza y habilidades de trabajo en equipo a lo largo del camino.

Ver artículo completo.
CEIP Matilde Ledesma, (Almeida de Sayago)

Mostrar código bloques de palabra

Propuesta: Portería con portero sujeto desde arriba al motor, que se deslice de un lado a otro. Ver ficha completa.

EJERCICIO GOL

Mostrar código

- Bucles.- Condicionales.- Variables.

Proyecto: Dado.

FUENTE: Repositorio de robo-reto.

Proyecto: Sigue linea.

La actividad propuesta consiste en colocar el robot en una línea y que éste sea capaz de seguir la misma sin salirse.

FUENTE: Repositorio de robo-reto.

Proyecto: Sigue linea y esquiva.

la actividad propuesta consiste en colocar el robot en una línea y que éste sea capaz de seguir la misma sin salirse y esquivar objetos si se los encuentra en su recorrido.

¡Muchas gracias!