TIMELINE EDU COLOR

1801

Telar mecánico de Jacquard.

1942

Se escriben las tres leyes de larobótica.

1950

Primeras máquinas de control numérico y manipuladores simples.

1774

“Los muñecos de la familia Drozy de Mailladert”.

1920

Karel Capek crea la palabra ‘robot’.

1945

Primeros teleoperadores o telemanipuladores mecánicos.

1957

Primera patente de robot en USA.

Evolución de la robótica

Control de Sistemas Robóticos

1738

“Anser Artificalis” (Pato mecánico).

El ingeniero Francés Jaques de Vaucason (1709-1782) autor del primer telar mecánico, presenta un “Anser Artificalis” (pato mecánico) capaz de graznar, beber, comer, digerir y evacuar la comida.

El relojero suizo Pierre Jaquet-Droz presenta tres androides (autómatas con forma humana), “Los muñecos de la familia Drozy de Mailladert”, que con complicados mecanismos realizaban los movimientos contenidos en un tambor de levas o rodillo mecánico.

El telar mecánico de Jacquard, es el predecesor de las máquinas automáticas actuales, este telar realizaba las acciones o movimientos en función del programa contenido en una cinta de papel perforada.

La palabra robot es creada por el escritor checo Karel Çapek, en una de sus obras de teatro (R. U. R. [Rossum’s Universal Robots]), por nombrar un androide construido por un científico y capaz de hacer todo el trabajo que normalmente hace un hombre.

El escritor de ciencia ficción Isaac Asimov escribe el cuento ‘¡Mentiroso!’ en el que se describen las tres leyes de la robótica.

Raymond Goerzt del Argonne National Laboratory desarrolla un telemanipulador para trabajar con elementos radiactivos. Estos manipuladores no son robots propiamente dichos, ya que no se mueven automáticamente, pues consisten en unos dispositivos maestro-esclavos.

Primeras máquinas de control numérico y manipuladores simples como lo son los de carga y descarga de piezas siguiendo una secuencia de pasos de movimiento previamente registrados en un programa.

El inventor americano George C. Devol se asocia con Joseph F. Engelberger director de ingeniería de la división aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore, creando la primera compañía de fabricación de robots: UNIMATION (Universal Automation).

1967

Primera línea robotizada para la soldadura por puntos en GM.

1970

Primer robot controlado por computador.

1976

Primer lenguaje textual comercial disponible para robot.

1966

“Primer robot de pinturas.

1968

KAWASAKI inicia la fabricación de robots en Japón.

1974

Primera utilización de un robot en España

1979

Primera utilización de robots en VW.

Evolución de la robótica

Control de Sistemas Robóticos

1961

Se comercializa el primer robot industrial.

La fábrica de General Motors en Trenton, New Jersey emplea un robot UNIMATE para manipular piezas de fundición. Era un brazo mecánico de aprox. 1.800 kg de peso que obedecía comandos paso a paso almacenados en una cinta magnética.

El fabricante noruego TRALLFA diseña un robot para pintar. Este robot lo gobernaba un hombre desde el exterior de la cabina de pintura, por tanto, al no ser del todo automático no podría considerarse como robot.

Se hace la primer línea robotizada para la soldadura por puntos en GENERAL MOTORS con robots UNIMATE.

KAWASAKI inicia la fabricación de robots en Japón, gracias a un acuerdo con la empresa UNIMATION.

Se desarrolla el primer robot controlado por computador con programación textual y desplazamiento en trayectoria. Hasta esta fecha todos los robots funcionaban por control numérico. El primer lenguaje textual para robot, denominado WAVE el cual sólo podía controlar un eje.

SEAT emplea un robot, similar al primero empleado por General Motors, también para manipular piezas de fundición en su factoría de Zona Franca.

Este lenguaje se denomina VAL, Victor Assembly Languaje, creado por Victor Scheinman en la empresa IBM Corp.

Se utilizan por primera vez los robots en VW dentro de la fabricación de carrocerías en Hannover.

2001

Primera patente de robot para “manipular personas”.

2006

Robots FANUC y KUKA sistemaVKRC2.

2015

Sophia

1992

Robots VW con sistema CP.

2004

Se realiza el robot más pequeño.

2014

HitchBOT

2019

Canvas Technology

Evolución de la robótica

Control de Sistemas Robóticos

1980

Primera utilización de robots en cadena de SEAT

Robots hidráulicos UNIMATE utilizados en soldadura por puntos para la fabricación de la carrocería del modelo Ritmo.

Robot angular con motores eléctricos de corriente continua, 6 ejes (PTP).

El fabricante Alemán KUKA patenta un robot de la serie 2000 (KRC2) con posibilidad de manipular personas, este tipo de robot con una capacidad de carga en el sexto eje de 550 kg se utilizará en el futuro en simuladores de vuelo y porqué no, en atracciones.

Epsom lanza el robot más pequeño conocido, mide 7 cm de alto y pesa solo 10 gramos. El helicóptero robot está destinado a ser utilizado como una ‘cámara voladora’ durante desastres naturales.

Se crea una nueva generación de robots con motores eléctricos de ca 6 ejes robots con séptimo eje. PTP, Lineal, Circular y otro tipo de movimientos.

HitchBOT, un robot creado por un equipo de investigadores canadienses, autostop en Canadá y Europa en una misión para explorar las actitudes culturales hacia la robótica social. hitchBOT es destruido en Filadelfia en 2015.

Sophia es un robot humanoide (ginoide) desarrollado por la compañía, con sede en Hong Kong, Hanson Robotics. Ha sido diseñada para aprender, adaptarse al comportamiento humano y trabajar con estos satisfactoriamente. Se convirtió en una ciudadana saudí, siendo así el primer robot con ciudadanía de un país.

Amazon adquiere la startup de entrega robótica Canvas Technology (Boulder, CO); Canvas ha desarrollado vehículos de entrega autónomos para los últimos metros de entrega a un escalón de puerta.