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Transcript

La première etape été de Constitué un chassi (carton rigide) dans le but de supporté le poid de notre robot.En premier on a pris les mesures qui a été de 15cm pas 10cm. Ce dernier sert a ce que le robot ait une plateforme pour contenire tous les élément qui vont faire marcher notre robot.de-sus il y aurra un pile,une carte mer,deux moteur pour faure fonctionner nos roues,et nos trois roue.

Robot

Dans ce chassi les roues son placé a l'avant puis la carte mére est placer au milieu . Ce dernier est vissé . Puis la troisiemes roue est placer a l'avant ,elle est percer par un tube puis attacher sur les coter grace a d'autre tubes . Elle doit faire en sorte de conduire notre robot (aller a droite,a gauche ...)elle doit égallement servir de stabilisation,pour pas que le robot bascule.Les deux roue avant font 3,2cm de diametre et 4,6cm de hauteur .Le carte mére fait 5,7 cm de largeur et 8cm de longeur .

La pile fait 2,7 cm de largeur et 4,5cm de longeur. Les roue roule grace a deux moteurs positioné sur les extémité du chassi.Ce sont des capteur qui vont faire en sorte que le robot puissent s'arrêter et eviter les obstacle,il doivent aussi faire en sorte qu'il puisse reculer et tourner.Les roue sont fixer avec des visses.