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Transcript

projet robot TERRESTRE

Présentation

start

Objectifs

Sommaire

Matériel Utilisé

Code

Problèmes recontrés lors du projet

ACCUEIL

ACCUEIL

Matériel Utilisé

  • Elle permet de pouvoir mettre en place le serveur wifi
  • Xtensa LX106

Voiture équipée d'un moteur à courant alternatif

Node MCU 0.9

BB L-298 Olimex

Logiciels Utilisées

Manette Xbox


  • Fonctionne avec une carte Arduino de 5V


  • Fonctionne avec un courant max de 2.5 A

Objectifs


  • Récupérer les données de la Manette
  • Crée un Client Socket qui permettra d'envoyer les données de la Manette au serveur
  • Crée un serveur Wifi sur la Node MCU
  • Programmer les mouvements du robot
  • Mettre en place une caméra IP pour pouvoir l'utilisée à distance


Récupération des données de la Manette

  • Cette bibliothèque permet de détecter la manette
  • Mais aussi de récupérer les informations de celle-ci grace à certaines commandes

Déclaration de la bibliothèque

Déclaration d'une manette

Récupération des données

Création du Client Socket (Visual Studio C#)

état de la manette

Test d'envoie de données vers l'Arduino

Connection au Serveur Wifi

Interface

Création du Socket

Déclaration de la bibliothèque

Déclaration du Socket

Bouton de Connexion

Test du Socket

Utilisation d'une simple zone de texte avec un bouton d'envoie.

Programme du bouton d'envoie

Mise en place du Serveur Wifi (Arduino)

Déclaration de la bibliothèque

Définition des identifiants du réseau et du port désiré

Connexion au réseau

Détection des clients

Envoie des données de la manettes vers la Node MCU avec le Socket

Programme du timer

Programmaion des mouvements du robot

Récupération des données envoyées par le Socket.

Les Problèmes Rencontrés lors du projet

Détection de la Carte Wifi

Installation d'USB Chaiser

MERCI de m'avoir écouté !