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Transcript

Robot pompier

  • Le projet dans sa globalité
  • Ma tâche
  • Plans des pièces
  • Explication des pièces
  • Tâche finale

Sommaire

  • Alimenter en énergie le robot
  • Commander les moteurs pour assurer un déplacement
  • Relever une température et la transmettre
  • Commander une pompe à eau pour assurer l'extinction

Le robot pompier

Informations techniques

  • Vitesse max. en déplacement V = 5,55m/s
  • Masse max. robot en charge : 3.5kg
  • Force résistance au roulement FRt = 5N
  • Accélération à la pesanteur g = 9,81 m/s²

Diagramme d'exigences

Les pieces modélisées

Diviseur de tension

La coque

Simulation de choc de la coque principale

La batterie

Coque de batterie

La resistance au chocs

Position des composants

Tâche finale

Analyse structurelle

La conceptualisation