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Transcript

ROBOT AUTONOME

Session 09/04 au 26/05

Léa Renaud

sommaire

02. Objectifs


03. Dévelopment

04. Conclusion

05. Merci

01. Presentation

01.
presentation

Contexte

Pour éviter et réduire les déplacements, une entreprise en Ile-de-France décide d’utiliser un robot autonome afin de déplacer les documents entre bureaux.

Les robots suiveurs de lignes sont afin de transporter des objet d’un poste de travail à un autre.

Presentation du projet

  • En 36h
  • Tâche répartie entre 3/4 élèves (je suis l'élève 3)

02.
Objectif

  • S'arrêter devant chaque bureau
  • Les identifier
  • Avertir de son arriver / sa présence

03.
Développement

Recherche d'idée

Création/mise en place

Teste

Echec

Recherche d'une nouvelle idée

Création/mise en place

Teste

Réussite

Recherche d'idée

Création/mise en place

Teste

Réussite

Assemblage des 2 réussites

Teste

Réussite

}

}

}

capteur infrarouge

buzzer

RFID, buzzer & arret du veicule

Exemple du fonctionnement avec un numéro défini

L'alorigramme du fonctionnement

Branchement de l'RFID, du buzzer et de 2 moteur

Branchement final de la voiture

04.
Conclusion

Le rebot est bien capable de :
S'arrêter devant chaque bureau
Les identifier a l'aide de l'RFID
Avertir de son arriver / sa présence grâce au buzzer ( finalement retirer

Mais problème lors des branchements finaux (potentiel cours circuit).

Merci pour votre attention

Des questions?