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Riwan
Created on April 4, 2022
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Transcript
Robot De Surveillance
Présentation
Par Riwan Bonnec
-Gantt
-Diagramme d'exigence
-Cas d'utilisation
Partie Groupe
-Choix des capteurs
-Caractéristiques
Partie seul
-pile à hydrogène
Synthèse
-Les problemes rencontrées
Gantt d'origine
-cahier des charges 2h
-analyse du besoin 2h
-Choix des capteurs
-Test des capteurs
-étude de la pile à hydrogène
-Code des capteurs
-Prototype 6h
-Essai 6h
1
Groupe
Gantt final
-cahier des charges 1h
-analyse du besoin 1h
-Choix des capteurs 14h
-Test des capteurs 4h
-étude de la pile à hydrogène
-Prototype +3h
2
Personnel
HC-SR04
D6T-1A01
HC-SR04 30° 15° 45x20x15 4.5V-5.5V
HC-SR04:
D6T-1A01
La Pile à hydrogène
Le montage test de la pile à hydrogène réalisé par Riwan
schéma
courbes:
Calculs
12Hx60=720 min
La Charge
O:
Taille du réservoir
600mVx10=6V
nombre de piles
-22 minutes de charge pour 12 heurs
récapitulatif
H²:
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3
Synthèse
les problemes rencontrées
-problèmes d'impression
team
Capteur de présence, Pille à Hydrogène
Riwan
Capteur suivi de ligne, test moteur
Ivan
Etude moteur, conception 3D
Thomas
Force/Moteur, Roue et frottement
Valerian
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