Want to make creations as awesome as this one?

Transcript

Robot De Surveillance

Présentation

Par Riwan Bonnec

-Gantt

-Diagramme d'exigence

-Cas d'utilisation

Partie Groupe

-Choix des capteurs

-Caractéristiques

Partie seul

-pile à hydrogène

Synthèse

-Les problemes rencontrées

Gantt d'origine

-cahier des charges 2h

-analyse du besoin 2h

-Choix des capteurs

-Test des capteurs

-étude de la pile à hydrogène

-Code des capteurs

-Prototype 6h

-Essai 6h

1

Groupe

Gantt final

-cahier des charges 1h

-analyse du besoin 1h

-Choix des capteurs 14h

-Test des capteurs 4h

-étude de la pile à hydrogène


-Prototype +3h

Diagramme d'exigence:

2

Personnel

Cas d'utilisation:

HC-SR04

D6T-1A01

HC-SR04 30° 15° 45x20x15 4.5V-5.5V

D6T-1A01 58° 26.5° 14x18x10.72 4.5V-5.5V

HC-SR04:

Angle° = 30°
Angle efficace° = 15°
Dimentions = 45x20x15
Alimentation = 4.5V-5.5V
distance
détectée = ultrasons

D6T-1A01

angle° = 58°
angle efficace° = 26.5°
Dimentions = 14x18x10.72
Alimentation = 4.5V-5.5V
TEMPéRATURE
détectée = 5-50°c

La Pile à hydrogène

Le montage test de la pile à hydrogène réalisé par Riwan

schéma

O

Electrolyse

Estérification

H²O

O

Moteur

courbes:

mV

mA

Calculs

12Hx60=720 min

720/15=48
48/2=24 min

La Charge

O:

2cm3=25 min
720/25=28.8
28.8x2=57.6

Taille du réservoir

600mVx10=6V


nombre de piles

-22 minutes de charge pour 12 heurs

-10 piles
-une cuve de 60 cm3
-et une cuve de 90 cm3

récapitulatif

H²:

3cm3=25 min
720/25=28.8
28.8x3=86.4

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat

3

Synthèse

les problemes rencontrées

-problèmes d'impression

-soudures des moteurs
-gestion du temps
-temps de recherche trop important

team

Capteur de présence, Pille à Hydrogène

Riwan

Capteur suivi de ligne, test moteur

Ivan

Etude moteur, conception 3D

Thomas

Force/Moteur, Roue et frottement

Valerian

Merci De Votre écoute!

Des Questions ?