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PAr Bodin--dorison Ivan

Robot

de surveillance

Commencer

Sommaire :

Perso

Perso

Commun

gantt

Ce qu'a fait l'équipe

Cahier des charges, gantt, Use Case , diagramme d'éxigence

36h

Etude du moteur, Transmission, Roue directionelle, Capteur
et Suivie de ligne

18h

Pile à Hydrogène

6h

Prototypage et essai

12h

Gantt

2h

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Ce que l'on à fait en commun

Thomas,Valérian,Riwan Et Ivan

Commun :

  • Cahier des Charges
  • Gantt
  • Use Case
  • diagramme d'éxigence

L'ancien Gantt

Suivit de ligne

Par MOi

Donc en premier temps j'ai testé un capteur LDR qui est une photorésistance
+ Une LED

LeD + LDR

Et ensuite j'ai testé un module Grove Line Finder et une carte Arduino Uno

Grove + arduino

Les différents tests

En Images

LDR

Le module Grove Line finder

2KΩ

Montage LED +
photoresistance:

Led+photoresistance

VS

avantages :

- Compact
- Mieux adaptés
- Extraction d'information plus directe
- Moins couteux en énergie

Inconvéniants:
- Prix Moins avantageux (~4€)

Groove

avantages :

- Prix avantageux (~0.5€)
- Peu d'éspace

Inconvéniants:
- Plus complexe a installé
- Moins controlable

Donc en premier temps j'ai souder des cables au moteur

tests de fonctionnalité

Et ensuite j'ai testé un module Grove Line Finder et une carte Arduino Uno

test de vitesse

Tests des moteurs

Donc en premier temps j'ai souder des cables au moteur

moteurs

l'impression 3D c'est mal passé au début

l'impression 3D

Problèmes Rencontrer

Prototype

Voici la 1ère version du projet

Capteur de Présence

+ Pile a hydrogène

Riwan

transmission/Moteur

Conception 3D

Thomas

Force/moteur

Valérian

Capteur de suivie de ligne

Ivan

Ce qu'a fait l'équipe

Merci !