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Transcript

Projet 36h

Robot de surveillance

PRESENTATION

Projet 36h

BODIN-DORISON

Ivan

-étude du suivie de ligne et des capteurs

BONNEC

Riwan

-étude du suivie de ligne et des capteurs

DENTIER

Thomas

-étude de la transimition et du moteur

JACQUIN-DOUCETTE

Valérian

-étude des forces et du moteur

Participant

Projet 36h

gantt

Analyse du besoin

Chahier des charges

Partie personnelle

Les informations

INDEX

Robot de surveillance

les informations

01

  • Doit tourner
  • Capteur de détection
  • moteur
  • communication avec le magasin
  • communication avec l'extérieur
  • batterie (12h)
  • longeur (30 cm )
  • largeur (20 cm )
  • hauteur (10 cm )
  • poids (3kg max)
  • vitesse (2km/h)
  • capteur suivie de ligne
  • capteur d'obstacle
  • capteur de présence

-étude du moteur

-étude de la transmition
-roue motrice / dirrectionelle
-travail sur le capteur

12h


-étude pile hydrogène 8h
-choix du capteur
-étude du suivie de ligne
-testes des moteurs 8h


8h

-Prototype 6h

-essai 6h

12h

Conception préliminaire

conception d'étaillée

test & validation

-cahier des charges 2h

-anlyse du besoin 2h

4h

Projet It

36h

Analyse du besoin

diagramme cas d'utilisation

Projet 36h

cahier des charges

Diagramme d'exigence

Projet 36h

Partie personnelle

Projet 36h

processus

Les frottements du véhicule

Force de frottement

coefficient de frottement

Gant personnel

INDEX

-étude du moteur 6h

-étude des forces 6h

12h


-testes des moteurs 8h

8h

-Prototype 6h

-essai 6h

12h

Conception préliminaire

conception d'étaillée

test & validation

-cahier des charges 2h

-anlyse du besoin 2h

4h

Projet It

36h

01

les frotements du véhicule

shémat et recherche des formules

02

Force de fortement

Calcule des forces de frotement

03

coefficient de frotement

recherche du coefficient de frottement


Projet 36h

Projet 36h

4 s

Accélération: 0.14m/s²

Vitesse atteinte: 0.56m/s (2km/h)

Calcule de l'accélération:

2km/h = 0.56m/s

0.56

4

_

= 0.14 m/s²

Projet 36h

01

Déffinition des frotements qui agisse sur le véhicule

Force :

M - Fr - A = 0

R1 + R2 - P = 0

Projet 36h

01

Calcules des frotements qui agisse sur le véhicule (vents)

1

_

2

Force du vent = A = x C x P x V² x S

x

1

m/s

Masse volumique
Kg/m

3

Surface en m²

A (vents) = x 1 x 1.29 x 2² x (0.01 x 0.002)

1

2

_

=

0.0516 N

Projet 36h

01

Calcules des frotements qui agisse sur le véhicule (poids)

Force du poids = P = m x g

A (vents) = 3 x 9.81

=

29.43 N

masse kg

gravité kg/N

Projet 36h

02

Force de frotement

l'adhérence caoutchouc/ carrelage = 0.15

Projet 36h

02

Force de frotement

Mise en place de toute les forces sur

x

y

Sur

A Fr M

A + Fr - M = 0


P


R2

R1

P - (R1 + R2) = 0

On cherche R1

R1 = R2
R1 + R2 - P = 0
2R1 - P = 0
2R1 = P

R1 =


P = 29.43 N
P = 30 N

R1 =

R1 = 7.5 R3 = 7.5
R2 = 7.5 R4 = 7.5

P

_

2

30 N

____

2

Projet 36h

03

Coef de frottement

Frottement:
Fr = 0.15 x 7.5 = 1.25 N


Moteur:
M = 0.0516 +1.125 =1.1766 N


Calcule donné à Thomas pour le choix du moteur

M = A + Fr + Ma
= 1.17 + 3 x 0.14 = 16 N

Conception détaillée

Conception détaillée

Conclusion

THANK YOU!





QUESTION