INDUSTRIAL ROBOTICS PRESENTATION
julien.castanier.all
Created on April 2, 2022
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Transcript
ARRonax
PRESENTATION
START
index
Présentation
Schéma structurel
Algorithme
Recette individuelle
Composants
Carte électronique
Structure de données
Merci
Présentation
- Robot
- Partie Manette...
- Liaison- Partie Batterie...
composants de la carte
- x6 LEDs
- x6 Résistances 150 Ohm
- x2 Résistances 10 000 Ohm
- Borniers à vis
- x5 Points test
- Carte Arduino Nano
- Régulateur de tension Traco
- Résistance 4 700 Ohm
- Résistance 18 000 Ohm
- Connecteurs mâles 9
+
+
Schéma Structurel
Image
- Taillage de la plaque de cuivre
- Mise en place du calque
- Machine à UV
- Soude
- Rincage
- Perclhorure de fer
- Rinçage
- Ponçage
fabrication
Carte mère
+
+
+
+
- Perçage des trous
- Soudure
Tests des cartes
- Plan de masse et les pistes pour les coupures et faux contacts
- Test avec un code pour les LEDs
- Test manette (exemple)
- Test pont diviseur de tension
ET
Algorithme
Structure de données
Recette individuelle
5 V
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merci!