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Transcript

Charriot
SUiveur

projet
sin TT01

projet
2i2d

Maël CADIER-THOMAS

Zakaria HALLOUL
Louanne MORVAN

revue de conception

Jalon 1

01

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Pour commencer, Le centre Kerlivet se situe à Brest qui accueille des personnes à mobilité réduite se déplaçant à fauteuil roulant. Le centre est situé à quelque mètre du centre commercial "le Phare de l'Europe" sa permet aux résidents de s'y rendent régulièrement pour y effectuer leurs courses. La solution que nous vous proposons de concevoir est de fournir aux résidents un chariot motorisé capable de les accompagner durant leurs achats et de stocker les produits achetés. Ce prototype de ce chariot suiveur devra disposer d’une télécommande permettant aux résidents de la déplacer à distance mais également un mode de suivi semi-automatisé qui permettra aux résidents de moins avoir à se soucier du déplacement de leur chariot durant leur trajet jusqu’au centre commercial.

Ensuite, pour la démarche du développement durable. Dans le domaine environnementale, le centre de Kerlivet fournit des batteries pour les chariots suiveurs qui sont rechargeable par le centre. Dans le domaine économique, Prix attractif face au marché actuel a pour budget de 300€ pour les chariots suiveurs. Dans le domaine du social, sa permet d'aider les personnes en situation de handicap grâce aux chariots suiveurs qui leur permet d'aider dans leur vie quotidien.

Contextualisation

Répartition des tâches

Lien entre chaque tâche

Fonctions techniques

Problématique

Choix des solutions

Diagramme DDB

Démarche developpement durable

SOMMAIRE

SOMMAIRE

pARTIE COMMUNE

pARTIE INDIVIDUELLE

contextualisation

Chariot suiveur de fauteuil roulant

où ?

Quoi ?

Qui ?

contextualisation

Chariot suiveur : fauteil roulant

Le centre Kerlivet à Brest accueille des personnes à mobilité réduite se déplaçant à fauteuil roulant.

Le centre est situé à quelque mètre du centre commercial "le Phare de l'Europe".

Les résidents s'y
rendent régulièrement pour y effectuer leurs courses.

Centre de Kerlivet

Lycée Vauban

Centre commercial

"Brest le Phare de l'Europe"

+ sin

fait appel à nous

Fabien LEGOFF

Où stocker les produits achetés au supermarché ?

Où stocker les produits achetés au supermarché ?

ANIMATEUR DU CENTRE

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LOCATION

Lorem ipsum dolor sit amet

LOCATION

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contextualisation

Chariot suiveur : fauteil roulant

autonomie

Pourquoi ?

assistance

notre
projet

Permettre aux résidents du centre Kervilet d'avoir une meilleure autonomie

qui ?

Pôle Kerlivet
9 rue du 8 mai 1945
29200 Brest

comment ?

Conception d'un chariot
semi-automatique,
suiveur de fauteil roulant.

quoi ?

Réaliser un prototype d'un
robot chariot capable de les assister durant leurs achats

00

00

02

01

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developpement durable

Chariot suiveur de fauteuil roulant

équitable ?

SOCIAL ?

Viable ?

+ sin

démarche de developpement durable

Point clé du projet :

aider la personne en situation de handicap

Chariot suiveur : fauteil roulant

environnemental

social

économique

Prix attractif face

au marché actuel.
Budget de 300€.

Utilisation de matériaux déjà disponibles : batteries fournies par le centre, pièces disponibles au lycée

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répartition des tâches

Chariot suiveur de fauteuil roulant

SIN 2 ?

SIN 3 ?

SIN 1 ?

  • Détecter et suivre le fauteil
  • Traiter les informations en provenance du système de suivi
  • Commander les 2 moteurs en vitesse et en direction.

  • Faire l’acquisition des commandes utilisateurs
  • Traiter les commandes de déplacement
  • Transmettre l’information au chariot

eviter

  • Faire l’acquisition de la présence d’obstacles
  • Traiter les informations en provenance des capteurs
  • Communiquer l’information d’alerte à l’utilisateur du chariot

chariot suiveur

commander

suivre

sin 1

Louanne Morvan

sin 2

Zakaria Halloul

sin 3

Maël Cadier Thomas

répartition des tâches

lien entre les tâches

Chariot suiveur de fauteuil roulant

échange ?

lien ?

communication ?

  • Détecter et suivre le fauteil

  • Faire l’acquisition des commandes utilisateurs
  • Transmettre l’information au chariot
  • Concevoir un protocole de communication des commandes de déplacement du chariot
  • Concevoir l’interface utilisateur

  • Communiquer l’information d’alerte à l’utilisateur du chariot

chariot suiveur

sin 1

Louanne Morvan

sin 2

Zakaria Halloul

sin 3

Maël Cadier Thomas

Liens entre les tâches

fonctions techniques

Chariot suiveur de fauteuil roulant

communiquer ?

alerter ?

suivre ?

sin 1

sin 3

sin 2

Detecter

Déplacer
Alimenter

fonctions

Communiquer

Commander
Déplacer

fonctions

Detecter

Avertir

fonctions

fonction technique

Chariot suiveur : fauteil roulant

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tâches sin 1

Chariot suiveur de fauteuil roulant

caméra ?

moteur ?

suivre ?

suivie

deplacement

communication

Détecter et suivre le fauteil

localiser

Traiter les informations en provenance du système de suivi

traiter

Commander les 2 moteurs en vitesse et direction.

motoriser

problématique tâche sin 1

Choisir des composants capable de permettrent :

Chariot suiveur : fauteil roulant

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  • Environnement connu
  • Grande polyvalence
  • Adpatation à different matériaux
  • Nombreuse ressources disponible en ligne


Traiter les informations

SIN

en provenance du système de suivi

1

communiquer

Carte Arduino UNO

choix des solutions tâche sin 1

Chariot suiveur : fauteil roulant

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  • Prix pas/peu onéreux
Budget de 300€
  • Compatibilité Arduino
  • Limité la consomation en energie
Batterie doit tenir > 5km

  • Viable pour notre projet

Commander les 2 moteurs

SIN

en vitesse et direction.

2

motoriser

Moteurs

choix des solutions tâche sin 1

Chariot suiveur : fauteil roulant

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  • Compatible Arduino
  • Capacité de detection d'objet/couleurs/formes
  • Fiable
  • Distance de suivi : 20cm< Ds < 1.5m


Détecter et suivre

SIN

le fauteil

3

localiser

Moteurs

choix des solutions tâche sin 1

Chariot suiveur : fauteil roulant

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choix des solutions tâche sin 1

Chariot suiveur : fauteil roulant

caméra disponible au lycée :

Raspicam :

- Compatiblité Arduino
- Detection
-Fiable



PixyCam :
- Compatiblité Arduino
- Detection
20cm < dectection < 1.5m
-Fiable


Installation

caractéristiques

Vision détaillé de la caméra

caméra
Pixy

  • Alimentation : 6-10 Vcc
  • Consommation : 140 mA
  • Fréquence: 60 IPS
  • Champ de vision: 60° à l'horizontale et 40° à la verticale
  • Poids: 44 gr


Caractéristiques technique :

choix des solutions tâche sin 1

Chariot suiveur : fauteil roulant

  • Branchement sur le port ICSP
de la carte Arduino


Vision détaillé de la caméra

03

01

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02

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fonctionnement :

choix des solutions tâche sin 1

Chariot suiveur : fauteil roulant

logiciel pixyMon

ajout de signatures

premier programme :

choix des solutions tâche sin 1

Chariot suiveur : fauteil roulant

programme simple

resultats moniteur série

tâches sin 2

Chariot suiveur de fauteuil roulant

informations ?

télécommande ?

manuel ?

  • Quel type de micro-controleur faudrait-il utilisé pour permettre à l'utilisateur de commander le chariot ?

chariot suiveur

Problématique

SIN 2

  • Et quel type de d'appareil pourrait permettre de commander le chariot suiveur ?

chariot suiveur

Solutions

SIN 2

chariot suiveur

SIN 2

chariot suiveur

SIN 2

tâches sin 3

Chariot suiveur de fauteuil roulant

obstacles ?

éviter ?

détection ?

  • Comment alerter un utilisateur à mobilité réduite?

chariot suiveur

Problématique

Diagramme

SIN 3

chariot suiveur

Solutions

SIN 3

Fin

merci pour votre écoute