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La relativité galiléenne est un principe physique exprimé par Galilée au XVIIe siècle, sans être alors nommé ni principe, ni relativité. Il sera présenté par Galilée comme une propriété que confirme l'expérience.

Lors d'une étude du mouvement d'un corps, il est important de spécifier le référentiel dans lequel ce mouvement est étudié.

quand la somme des forces est nulle, la vitesse n'évolue pas, elle est nulle aussi.

référentiel : c'est un ensemble de points tous fixes les uns par rapport aux autres. L'observateur qui étudie le mouvement est lui-même immobile dans ce référentiel.

force : Un corps exerce une action mécanique ( force ) sur un autre corps s'il est capable de modifier son mouvement ou de le déformer.

vitesse : la vitesse est une grandeur associée au mouvement de tout système. Elle indique avec quelle rapidité sa position spatiale varie. on la note V, et se calcule en Km/h, m/s etc.

principe d'inertie :c'est la première des 3 lois de Newton. il dit que tout objet placé dans un référentiel galiléen et soumis a des forces nulles ou qui se compensent est soit immobile soit en mouvement rectiligne uniforme

le principe d'inertie a été évoqué par Isaac Newton en 1687, dans la première loi de Newton : "tout corps persévère dans son état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme, sauf si des forces "imprimées" le contraignent d'en changer."

Le principe d'inertie permet donc d'établir un lien entre les forces qui s'appliquent à un système et son mouvement. L'absence de force n'est pas possible sur terre, car en raison de sa masse, un corps est toujours au moins soumis a son propre poids.

lorsque la somme des forces appliquées au chariot n'est pas nulle, la vitesse n'est pas nulle, la vitesse évolue en fonction des forces appliquées.

quand le chariot est a l'arrêt, cela signifie que les forces sont égales, ou alors qu'il n'y a pas de forces horizontales appliquées. la vitesse est donc nulle également.