robot sumo fr
ethan.mancelon
Created on March 30, 2022
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Transcript
PRESENTATION
sumo robot
Start
sommaire
Problématique
Répartitions des tâches
Décomposition du projet en
fonctions techniques
Contextualisation
Problématique
Comment susciter l'envie d'apprendre la technologie à l'aide d'une compétition robotique ?
Contextualisation
diagramme d'exigence
Ethan Mancelon
Les répartitions
élève sin 2
Eliott Azria
élève sin 1
Choisir les composants permettant de détecter l’adversaire
Concevoir et mettre en œuvre l’algorithme d’attaque
Simuler la solution de détection à l’aide du logiciel Proteus
Tester et valider le système de détection de l’adversaire
Choisir les composants permettant de détecter les limites de la piste
Simuler la solution de détection à l’aide du logiciel Proteus
Concevoir et mettre en œuvre l’algorithme de défense
Tester et valider la détection des limites de la piste
Décomposition du projet en fonctions techniques du robot
prix
62,1%
Prix du matériel à utiliser
1) 55 € HT maximum
Les 3 piliers du développement durable
Social : Intéresser les jeunes aux nouvelles technologies et à la formation STI2D
Economique : Reprendre les capteurs qui ont déjà servi, essayer de fabriquer nos propres pièces.
Environnemental : la réutilisation des déchets plastiques d'anciens projets, éviter le transport de matériel (prendre le plus proche possible) et prendre des matériaux écologiques
Diagramme de ganss
"
Ethan Mancelon
Problématique
Comment faire pour que le robot ne sorte pas du dohyo ?
comparaison de deux capteurs pour les lignes
diagramme de bloc
"
Eliott azria
Problématique
Comment obtenir la position exacte de l'adversaire pour l'attaquer ?
comparaison de deux capteurs de positionnementta