CHALK & BLACKBOARD PRESENTATION

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Arduino

Trabalho feito por Mário Branco Nº13 1º TEAC

Minha apresentação sobre

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Índice

origem

tipos

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como funcionam

quais os componentes

Projeto com um arduino

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o que é

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O que é o Arduino

Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de placa única, projetada com um microcontrolador Atmel AVR com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++.

Origem do Arduino

O Arduino foi criado em 2005 por um grupo de 5 pesquisadores: Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino e David Mellis. O objetivo era elaborar um dispositivo que fosse ao mesmo tempo barato e fácil de programar, sendo dessa forma acessível aos estudantes e projetistas amadores.

Tipos de Arduino

Arduino UNO

Arduino Mega 2560

Arduino Leonardo

Arduino Due

Arduino Mega ADK

Arduino Nano

Quais os componentes do Arduino

É o cérebro do Arduino. Um computador inteiro dentro de um pequeno chip. Este é o dispositivo programável que roda o código que enviamos à placa.

Existem várias opções de marcas e modelos de microcontroladores, nessas placas foram adotados os microcontroladores da Microchip, que inicialmente eram produzidos pela Atmel, mas especificamente a linha ATmega. O modelo UNO, por exemplo, usa o microcontrolador ATmega328.

Conector USB:

Conecta a placa ao computador. É por onde o computador e o Arduino se comunicam com o auxílio de um cabo USB, além de ser uma opção de alimentação da placa.

Pinos de Entrada e Saída:

Pinos que podem ser programados para agirem como entradas ou saídas fazendo com que o Arduino interaja com o meio externo. O UNO R3 possui 14 portas digitais (I/O), 6 pinos de entrada analógica e 6 saídas analógicas (PWM).

Pinos de Alimentação

Fornecem diversos valores de tensão que podem ser utilizados para energizar os componentes do seu projeto. Devem ser usados com cuidado, para que não sejam forçados a fornecer valores de corrente superiores ao suportado pela placa.

Botão de Reset

Botão que reinicia a placa.

Conversor Serial-USB e LEDs TX/RX:

Para que o computador e o microcontrolador conversem, é necessário que exista um chip que traduza as informações vindas de um para o outro. Os LEDs TX e RX acendem quando o Arduino está transmitindo e recebendo dados pela porta serial respectivamente.

Conector de Alimentação:

Responsável por receber a energia de alimentação externa, que pode ter uma tensão de no mínimo 7 Volts e no máximo 20 Volts e uma corrente mínima de 300mA. Recomendamos 9V, com um pino redondo de 2,1mm e centro positivo. Caso a placa também esteja sendo alimentada pelo cabo USB, ele dará preferência à fonte externa automaticamente.

Mão Animatrônica com Arduino

A mão animatrônica é um projeto teoricamente simples, mas bastante sofisticado, que traz um exemplo de projeto robótico muito trabalhado ultimamente, a ideia de simulações humanoides em que projetos simulem movimentos semelhantes aos do ser humano de diversas formas diferentes.

Com uma estrutura mecânica de movimento semelhante à de uma mão humana, o projeto controla o movimento de cinco dedos, associando os mesmos ao movimento de uma mão real, a qual é equipada com um sistema emissor de sinais que capta os movimentos e envia através de um sistema sem fio os comandos para acionamento dos motores que controlam os dedos.

Mesmo que atualmente o sistema Xbee utilizado no projeto já esteja um pouco defasado e está cada vez mais difícil encontrarmos este produto para comercialização atualmente, é possível substituirmos o mesmo por outros sistemas de comunicação sem fio, até mesmo redes de internet Wi-Fi ou Bluetooth.