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Control de velocidad de micro:bit Maqueen

Curso 2021-2022

Álvaro Molina Ayuso

Objetivos

  • Utilizar el robot Maqueen controlado con micro:bit para tomar medidas de espacio y tiempo.

  • Modificar un programa de micro:bit para controlar la velocidad del robot.

  • Diseñar un circuito para controlar la distancia a la que se registra una medida de tiempo.

  • Montar un dispositivo electrónico para mostrar los datos del tiempo en una pantalla.

  • Representar gráficamente los valores de espacio y tiempo.

  • Calcular la velocidad del coche en m/s

https://makecode.microbit.org/_g9h3CL5fLcCP

Accede al siguiente enlace de Make Code y modifica el programa para que Maqueen vaya a una velocidad diferente. Puedes ponerlo a 180, 200, 220, 240 ó 255.

Tendréis que organizaros entre los distintos grupos de la clase para no repetir la misma velocidad.

Para cambiar la velocidad recuerda qeu tienes que localizar la sigueinte pieza y modificar el valor numérico para poner la velocidad que quieres.

Tarea 1. Modifica el programa de Maqueen

Cuando modifiques el programa, descárgalo y grábalo en la micro:bit que controla el robot Maqueen.

IMPORTANTE: Pulsa en el botón "Edit code" para modificar el programa →

Descarga el programa en el ordenador y sigue las instrucciones del siguiente vídeo para grabarlo en la micro:bit

¿Cómo grabar el programa en la micro:bit?

Con un papel continuo, toma medidas para colocar unas marcas negras con las que el robot va a registrar el tiempo.
Es conveniente que las marcas estén a la misma distancia para comprobar que, aproximadamente, tarda el mismo tiempo en recorrer la misma distancia.

Tarea 2. Diseña el circuito

Utiliza la pantalla, los cables de colores, el escudo de expansión y otra micro:bit para preparar el dispositivo electrónico con el que se mostrarán los datos del tiempo que tarda el robot por parsar por cada una de las marcas negras.

Fíjate en la siguiente imagen para poner correctamente los cables que conectan la pantalla con el escudo de expansión para la micro:bit

Tarea 3. Prepara la pantalla

Graba en la micro:bit de la pantalla el sigueinte programa y déjala enchufada al ordenador a través de la conexión del escudo.

https://makecode.microbit.org/_FUU9rKCFAhUK

Coloca en robot Maqueen en la posición de salida, pulsa el botón A y asegúrate de que pasa por todas las marcas.

No olvides poner un objeto al final del recorrido para que se detenga.

Cuando acabe, en la pantalla se habrá registrado el tiempo que ha tardado en recorrer la distancia hasta cada marca. Completa la sigueinte tabla con los datos:

Tarea 4. Toma de datos

Recuerda que la distancia se correspondo con la separación entre las marcas de tu circuito y que la micro:bit muestra el tiempo em milisegundos.

Como es un Movimiento Recilíneo Uniforma, con cada par de datos puedes calcula la velocidad de Maqueen en m/s:

V=Dist/t

Tarea 5. Hacemos cálculos

Representa los datos obtenidos gráficamente. Recuerda que en el eje X se representa el tiempo y en el eje Y la Distancia.

¿Cómo es la gráfica resultante?

Si no están alineados, ¿qué crees que puedes hacer para representar una recta?

¿Cuál es la pendiente? ¿Qué representa la pendiente de la gráfica?

¿

Tarea 6. Representación gráfica