Want to make creations as awesome as this one?

Transcript

Submarine robot

Mini ROV

Students: MAUX Florian, TEYSSIER Neel, MALIN Jeremy

Project Leader: BIOU Alexandre

SOMMAIRE

03. Présentaion de l'étude

05. Remerciements

04. Synthèse

01. Lettre de mission du CDP

02. Présentation de l'entrprise

Circonstances historiques

Le Débarquement de Normandie

Le Débarquement de Normandie à était un vrai défilé d'innovation (X-crafts/LCVP)
Le mini-ROV a pour but de retrouver ces bijoux d'innovation.

Présentaion de l'équipe projet:

Alexandre

Jeremy

Neel

Chef de projet

Ingénieur qualité et responsable de communication

Ingénieur informatique des systèmes

Ingénieur conception

Florian

Diagramme de Gantt

Permet de se répartir le travail en équipe , de le voir évoluer en fonction du temps et de pouvoir réagir en cas d'imprévus

Démarche qualité

En temps qu'entreprise durable et écologique, nous nous engageons à respecter des critères. Ces derniers sont représentés par ces certicfications ISO:

Si on avait pu on aurait rajouté une certification de sympathie ;)

04.
Development

Lorem ipsum dolro sit amet

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad mi

+ info

Desarrollo

Muestra el desarrollo del trabajo, diferenciando los distintos epígrafes. Recuerda que en una presentación el tiempo es limitado y que los miembros del tribunal ya han tenido ocasión de leerlo, Intenta realizar un esfuerzo de síntesis con las partes más importante, para ello, puedes realizar un esquema propio donde aparezcan los componentes clave.

Que représentent ces ODD pour notre entreprise

les fonctions du ROV

Fonctions Principales

les fonctions du ROV

Fonctions contraintes

diagramme d'interaction

Pourquoi le ROV ?

60%

études SysMl

Systems Modeling Language

Langage de modélisation graphique qui permet la description, l'analyse, la conception et la validation de systèmes.

60%

Etude des Performances techniques du mini-ROV

4. Etude du schéma cinématique de la Pince Multigrab

2. Etude de l'hydrodynamisme

3. Etude sur la propulsion de l'hélice

1. Etude sur la résistance des matériaux du hublot de contrôle

étude sur la résistance des matériaux du hublot de contrôle

Etude sur la résistance des matériaux du hublot de contrôle

Résistance du hublot de contrôle

à la pression

Résistance du hublot de contrôle

au choc

Acier / Plexiglass

étude sur l'hydrodinamisme du système

Comparaison des simulations et données des forces de traînées des coques

F(x)=1/2 P(Cx*v)2

gustave Eiffel fut le premier à calculer la force de traînée par rapoort à la forme d'un système

étude de l'hydrodynamisme du mini ROV

Définition:

Objectif:

L'hydrodynamisme est la science du mouvement des liquides incompressibles et des résistances qu'ils opposent aux corps qui se meuvent par rapport à eux.

Détermineer la forme idéale de la coque du Mini ROV afin qu'il consomme le moins d'énergie possible.

Forme de la coque : Prisme

Force de traînée : 26 N

Force de traînée importante et pas optimal

Forme de la coque : arrondi

Force de traînée : 18 N

Force de traînée importante et pas optimal

Forme de la coque : profilé

Force de traînée : 15 N

Coque en forme arrondi à l'avant , au millieu legerement arrondi et à l'arrière en pointe .
Faible force de traînée

se rapproche de la réalité optimale

Forme de la coque : réel simplifié

Force de traînée : 15,5 N

Force de traînée faible de réference .


ALors quelle forme pour la coque?

Forme adaptée

étude de l'hélice propulsive

La forme de l'hélice

L'hélice propulsive est une hélice tripale de forme hélicoïdale permettant au Mini ROV de se déplacer en milieu sous-marin.

Il y a 2 hélices, une pour les déplacements horizontaux, et l'autre les déplacements verticaux.

chaîne d'énergie de l'hélice

Fonctions:

Principale

  • Pouvoir déplacer le Mini ROV grâce au résultat statique de chocs entre les molécules d'eau

Contraintes

  • Evacuer l'eau à l'entrée de l'hélice
  • Donner une impulsion aux molécules d'eau pour transmettre une force propulsive au Mini ROV

modélisation de l'hélice

Conception 3D de l'hélice

Fonction de l'hélice propulsive

Force de poussée = m.(V2-V1) Δt

propulsion de l'hélice

Calcul de la masse d'eau qui passe dans l'hélice en 1s:

m = pS1V1 = pS2V2

Calcul et théorie de la performance de l'hélice

- Calcul fondamental pour le vecteur de la force:

- Calcul de la puissance fournie par l'hélice:

Quels matériaux pour l'hélice?

PLA (thermoplastique)

Aluminium

Dépend de la puissance du moteur, dans notre cas: PLA

OU

Etude du schéma cinématique de la Pince Multigrab

Fonctions de la pince

Lorem ipsum dolor sit amer

*

  • Lorem ipsum dolor sit amet
    • Consectetur adipiscing elit
  • Incididunt ut labore et dolore
    • Magna aliqua. Ut enim ad
  • Exercitation ullamco laboris nisi ut
    • Aex ea commodo

+ info

Justificación del estudio

Aquí debes resaltar la oportunidad del tema elegido para tu trabajo y los motivos por los que decidiste investigar esta temática.

  • ¿Qué aporta? ¿Qué problema resuelve?
  • ¿Por qué es importante realizar la investigación?
  • ¿Permite el trabajo construir o validar teorías y/o técnicas de investigación?
  • ¿Aporta un nuevo enfoque de utilidad para otros académicos?
  • ¿Aclara las causas y consecuencias de un fenómeno de interés?
  • ¿Es útil para la Administración Pública y/o empresas?

Les ODD

Le Mini ROV et notre entreprise s'incrivent dans les objectifs du développement durable, notamment:

synthèse

Nous avons choisi de concevoir le Mini ROV dans le cadre d'exploration sous-marine car:

- Excellente qualité de retransmission vidéo
- Bonne autonomie
- Présence d'une pince
- Bonne résistance chocs et pression

Merci pour votre attention

"Le meilleur moyen de prédire le futur, c'est de le créer."


Peter Drucker