S13
M. MEZIANE (Techno) __
Created on March 7, 2022
More creations to inspire you
ANCIENT EGYPT
Learning unit
MONSTERS COMIC "SHARING IS CARING"
Learning unit
PARTS OF THE ANIMAL CELL
Learning unit
PARTS OF THE PLANT CELL
Learning unit
PARTS OF A PROKARYOTIC CELL
Learning unit
Transcript
Élève
13
Séquence
DEMARRER
Technologie
Élève
Répondez aux questions suivantes
Comment faire se déplacer un robot programmable ? Hypothèses
S13
1
Élève
Quels sont les éléments, qui le constituent, nécessaires à son déplacement ? Hypothèses
Comment faire se déplacer un robot programmable ? Hypothèses
S12
2
1
Élève
Que voyez-vous sur cette photo ?
Pourquoi la personne est équipée de cette façon ?
Avez-vous une idée de comment fonctionne ce type d'objet ?
S12
2
3
1
S13
Index
Élève
Situation-problème
13
Séquence
3 - Prise en main
4 - Synthèse
2 - Analyse du mBot
1 - Présentation du mBot
S13
Élève
Situation - problème
Je viens de voir un reportage sur l'accident de la centrale nucléaire de Fukushima au Japon qui a eu lieu en 2011.
S13
Élève
Situation - problème
Je souhaite vous faire participer à un concours de robotique.
- On m'a expliqué les risques dus à la pollution radioactive,
S12
Situation - problème
Je viens de voir un reportage sur l'accident de la centrale nucléaire de Fukushima au Japon qui a eu lieu en 2011.
- On m'a expliqué les risques dus à la pollution radioactive,
- Il était donc nécessaire d'intervenir, mais il ne fallait pas exposer la vie d'êtres humains,
Élève
S12
Élève
Situation - problème
Je viens de voir un reportage sur l'accident de la centrale nucléaire de Fukushima au Japon qui a eu lieu en 2011.
- On m'a expliqué les risques dus à la pollution radioactive,
- Il était donc nécessaire d'intervenir, mais il ne fallait pas exposer la vie d'êtres humains,
- On pouvait envoyer des robots, mais comment se faire comprendre par une machine ?
S12
Élève
Objectifs
Élève
OBSERVATION
VIDEO
S13
Présentation du mBot
Élève
Qu'est-ce qu'un mBot ?
Qu'est-ce que mBlock ?
Qu'est-ce qu'un mBot ?
Le mBot est un robot permettant l’apprentissage de l’algorithmique et de la programmation.
C’est un robot programmable qui interagit avec son environnement en fonction du programme qu'on lui implante. Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs et de réaliser des actions grâce à ses actionneurs.
Qu'est-ce mBlock ?
mBlock est un logiciel basé sur Scratch permettant la programmation et le pilotage du mBot
mBlock est un environnement de programmation graphique (un logiciel de programmation) basé sur Scratch 2.0 mais qui contient des librairies (composants de programmation) spécifiques aux cartes Arduino et au robot mBot. Il facilite la programmation de cartes Arduino et de robots mBot en proposant un environnement entièrement graphique (des briques de couleur) et non pas un langage informatique difficile à appréhender.
S13
Composants du mBot 1/3
Élève
DEL RVB Gauche
(LED2)
Bouton poussoir
Émetteur infrarouge
Capteur de luminosité
Récepteur infrarouge
Buzzer
DEL RVB Droite
(LED1)
S13
Élève
Composants du mBot 2/3
Port USB
Module de communication sans-fil
Interrupteur ON/OFF
Port RJ25
Carte électronique
Capteur de distance à ultrasons
Capteur suiveur de ligne à infrarouge
Châssis
Roue motrice
S13
Élève
Composants du mBot 3/3
Réducteur gauche
Réducteur droit
Moteur Gauche
(M1)
Moteur Droit
(M2)
Roue folle
Élève
S13
Élève
1
Proposez la chaîne d'énergie
ANALYSE : CHAÎNE D'ÉNERGIE
S13
Élève
1
2
Proposez la chaîne d'énergie
Vous souvenez-vous de ce qu'est la chaîne d'énergie d'un objet technique ?
ANALYSE : CHAÎNE D'ÉNERGIE
Exemple
S13
Élève
Correction
Prof
ANALYSE : CHAÎNE D'ÉNERGIE
Chaîne d'énergie du robot-aspirateur
CORRECTION EN CLASSE
Cherche un peu
ANALYSE : CHAÎNE D'ÉNERGIE
Correction
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie de sortie
L'énergie de sortie est l'énergie qui va effectuer l'action, celle qui réalise la fonction d'usage de l'objet technique.
Exemples :
Énergie thermique pour un radiateur
Énergie mécanique pour une porte de garage motorisée
Énergie rayonnante (lumineuse) pour un candélabre (lampadaire)
Énergie électrique pour une éolienne
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
- Bloc d'alimentation électrique
- Batterie
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
- Carte électronique
- Interrupteur ON/OFF
- Fils électriques
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
- Moteurs
- Buzzer
- LEDs
- Emetteur infrarouge
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
- Réducteurs
- Roues
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
ANALYSE : CHAÎNE D'ÉNERGIE
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Correction
Cette fonction a pour but de Transmettre ou transporter l'énergie d'un organe à un autre jusqu'à l'endroit où doit être effectuée la fonction d'usage de l'objet technique.
Exemples :
Train d'engrenages
Pignon-crémaillère
Chaînes,
Réducteur de vitesse,
Embrayage...
Définition :
ANALYSE : CHAÎNE D'ÉNERGIE
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie de sortie
L'énergie de sortie est l'énergie qui va effectuer l'action, celle qui réalise la fonction d'usage de l'objet technique.
Exemples :
Énergie thermique pour un radiateur
Énergie mécanique pour une porte de garage motorisée
Énergie rayonnante (lumineuse) pour un candélabre (lampadaire)
Énergie électrique pour une éolienne
ANALYSE : CHAÎNE D'ÉNERGIE
Exemple
C'est le ou les éléments qui permettent d'alimenter en énergie l'objet technique ou le système automatisé
Exemples :
Piles,
Batteries,
Bloc d'alimentation,
Prise secteur,
Coupleur de piles,
Réservoir d'essence,
Panneaux solaires...
Les éléments qui assurent la fonction Distribuer ont pour rôle de contrôler (autoriser ou non) et de gérer la quantité d'énergie nécessaire au fonctionnement du système automatisé.
Exemples:
Interrupteurs,
Contacteurs,
Circuits électroniques programmés,
Injection électronique ou carburateur...
La fonction Convertir est la transformation d'une forme d'énergie en une autre forme d'énergie en rapport avec l'action attendue de la part de l'objet technique.
Exemples :
Moteurs thermiques, moteurs électriques,
Ampoules ou LEDs,
Dynamos,
Buzzers,
Résistances chauffantes...
Cette fonction a pour but de Transmettre ou transporter l'énergie d'un organe à un autre jusqu'à l'endroit où doit être effectuée la fonction d'usage de l'objet technique.
Exemples :
Train d'engrenages
Pignon-crémaillère
Chaînes,
Réducteur de vitesse,
Embrayage...
ANALYSE : CHAÎNE D'ÉNERGIE
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Exemple
Énergie de sortie
L'énergie de sortie est l'énergie qui va effectuer l'action, celle qui réalise la fonction d'usage de l'objet technique.
Exemples :
Énergie thermique pour un radiateur
Énergie mécanique pour une porte de garage motorisée
Énergie rayonnante (lumineuse) pour un candélabre (lampadaire)
Énergie électrique pour une éolienne
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
- Bloc d'alimentation électrique
- Batterie
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
- Circuit imprimé
- Interrupteur M/A
- Fils électriques
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
- Moteur électrique
- Motoréducteurs
- LEDs
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
- Turbine
- Roues
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Cette fonction a pour but de Transmettre ou transporter l'énergie d'un organe à un autre jusqu'à l'endroit où doit être effectuée la fonction d'usage de l'objet technique.
Exemples :
Train d'engrenages
Pignon-crémaillère
Chaînes,
Réducteur de vitesse,
Embrayage...
S13
ANALYSE : CHAÎNE D'INFORMATION
1
Élève
Proposez la chaîne d'information
S13
1
ANALYSE : CHAÎNE D'INFORMATION
2
Élève
Proposez la chaîne d'information
Vous souvenez-vous de ce qu'est la
S13
Exemple
Élève
ANALYSE : CHAÎNE D'INFORMATION
Correction
Prof
Chaîne d'information du robot-aspirateur
CORRECTION EN CLASSE
Cherche un peu
ANALYSE : CHAÎNE D'INFORMATION
Correction
- Bouton poussoir
- Capteur de luminosité
- Récepteur infrarouge
- Capteur ultrasons
- Capteur suiveur de ligne
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
- Carte électronique + programme
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
- LEDs
- Buzzer
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Correction
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
ANALYSE : CHAÎNE D'INFORMATION
Définition :
Élève
ANALYSE : CHAÎNE D'INFORMATION
Élève
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
ANALYSE : CHAÎNE D'INFORMATION
Exemple
Exemple
ANALYSE : CHAÎNE D'INFORMATION
- Capteur infrarouge
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
- Circuit imprimé + programme
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
- LEDs clignotantes
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
Énergie d'entrée
L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.
Exemples :
Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)
Énergie fossile (essence, gaz)
Énergie mécanique pou cinétique (vent)...
S13
Prise en main du mBot
Élève
Mode Connecté USB
Live USB
Quels sont les modes de fonctionnement du mBot ?
Mode Live (En direct)
Le mode connecté en direct permet de piloter le mBot en direct avec un ordinateur via le câble USB ou une connexion sans-fil.
Une fois déconnecté le mBot reste inerte.
Mode de téléchargement (automate)
Le mode automate permet de programmer le mBot.
C’est à dire de téléverser le programme dans la mémoire du mBot.
Dans ce cas, après avoir téléversé le programme, le mBot exécutera son programme une fois alimenté.
Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live USB
Pour éviter toute chute ou accident,
Chercher mBlock dans le menu Windows
et lancer la version avec le logo correspondant
Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live USB
Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live USB
Mettre le mBot sur le dos
Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live USB
Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live USB
Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live USB
Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live 2.4 GHz
Pour éviter toute chute ou accident,
Chercher mBlock dans le menu Windows
et lancer la version avec le logo correspondant
Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live 2.4 GHz
Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live 2.4 GHz
Mettre le mBot sur le dos
Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live 2.4 GHz
Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live 2.4 GHz
Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live 2.4 GHz
S13
Actionneurs du mBot
Élève
Le buzzer
Les motoréducteurs
Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?
Le mBot est équipé de deux DEL (diodes électroluminescentes)
Cela représente 256x256x256 combinaisons, ce qui correspond à un choix parmi plus de 16 millions de couleurs.
Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?
Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?
Codage des composantes de couleur de base
Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?
DEL-E1- RVB
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?
Comment coder les couleurs Rouge, Vert et Bleu ?
Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?
Comment programmer l'allumage indépendant des deux LEDs du mBot ?
Pour cela, il suffit de remplacer tout dans le bloc précédent, par droite ou gauche.
Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?
Comment jouer une note ?
Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?
Comment programmer une sirène deux tons ?
Pompiers : La - Si
Police : La - Ré
SAMU : La - Fa
Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?
Comment programmer la vitesse de déplacement du mBot ?
Soyez vigilants, restez concentrés afin d'éviter toute chute du mBot
Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?
Comment faire tourner le mBot ?
S13
Capteurs du mBot
Élève
S13
Capteurs du mBot
Élève
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
Le mBot est équipé d'un bouton poussoir
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
Utilisation des évènements
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
BP-E1- LED évènement
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
BP-E2- LED Test
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
BP-E3- Panda
Coup de pouce
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
BP-E4- Panda compteur
Coup de pouce
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
Le mBot est équipé d'un capteur de luminosité
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
Jouer la fréquence 1000 Hz lorsque la valeur mesurée de la lumière est supérieure à 512 et à 200 Hz dans le cas contraire
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
CL-E1- Fréquence
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Afin de tester les deux cas :
- simuler une faible luminosité : placer votre main au-dessus du capteur de luminosité
- simuler une forte luminosité : allumer ponctuellement les LED du mBot ponctuellement
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
CL-E2- Panda
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
CL-E2- Panda
- un éclairage ambiant;
- une luminosité maximale (lampe de poche ou LED allumées);
- une luminosité minimale (vêtement couvrant le robot).
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
CL-E4- Alarme
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
Déterminer quelle est la distance maximale (en cm) mesurable par le capteur de distance, ainsi que la distance minimale sans que le robot ne percute un obstacle.
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
CD-E1- LED
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
CD-E2- Panda
Pour y parvenir, vous devez non seulement programmer l'appareil mBot, mais aussi l'objet Panda. Pour que les programmes respectifs de ces deux éléments puissent communiquer, il faudra créer une variable accessible à tous les objets.
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
CD-E2- Panda
- la distance maximale (en cm) mesurable par le capteur de distance;
- la distance minimale sans que le robot ne percute un obstacle.
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
CD-E4- Obstacle
Pour y parvenir, vous devez non seulement programmer l'appareil mBot, mais aussi l'objet Panda. Pour que les programmes respectifs de ces deux éléments puissent communiquer, il faudra créer une variable accessible à tous les objets.
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
Faire suivre au mBot une ligne noire, le robot ne démarre que lorsque l'on relâche le bouton poussoir. Utiliser une variable pour modifier la vitesse qu'à partir d'un seul endroit.
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
CiR-E1- LED
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
CiR-E2- LED
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
CiR-E3- Parcours
Coup de pouce
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?
CiR-E4- Parcours Obstacles
Pour y parvenir, vous devez utiliser plusieurs tests, les instructions pour déplacer le mBot et pour allumer les LED, ainsi que les instructions de Contrôles nécessaires.
Votre travail correspond à ce qui est attendu ?
Appeler votre professeur
pour qu'il valide votre travail