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Transcript

Élève

13

Séquence

DEMARRER

Technologie

Élève

Répondez aux questions suivantes

Comment faire se déplacer un robot programmable ? Hypothèses

S13

1

Élève

Quels sont les éléments, qui le constituent, nécessaires à son déplacement ? Hypothèses

Comment faire se déplacer un robot programmable ? Hypothèses

S12

2

1

Élève

Que voyez-vous sur cette photo ?

Pourquoi la personne est équipée de cette façon ?

Avez-vous une idée de comment fonctionne ce type d'objet ?

S12

2

3

1

S13

Index

Élève

Situation-problème

13

Séquence

3 - Prise en main

4 - Synthèse

2 - Analyse du mBot

1 - Présentation du mBot

S13

Élève

Situation - problème

Je viens de voir un reportage sur l'accident de la centrale nucléaire de Fukushima au Japon qui a eu lieu en 2011.

S13

Élève

Situation - problème

Je souhaite vous faire participer à un concours de robotique.

  • On m'a expliqué les risques dus à la pollution radioactive,

S12

Situation - problème

Je viens de voir un reportage sur l'accident de la centrale nucléaire de Fukushima au Japon qui a eu lieu en 2011.

  • On m'a expliqué les risques dus à la pollution radioactive,

  • Il était donc nécessaire d'intervenir, mais il ne fallait pas exposer la vie d'êtres humains,

Élève

S12

Élève

Situation - problème

Je viens de voir un reportage sur l'accident de la centrale nucléaire de Fukushima au Japon qui a eu lieu en 2011.

  • On m'a expliqué les risques dus à la pollution radioactive,

  • Il était donc nécessaire d'intervenir, mais il ne fallait pas exposer la vie d'êtres humains,

  • On pouvait envoyer des robots, mais comment se faire comprendre par une machine ?

S12

Élève

Objectifs

Nous allons essayer de nous faire comprendre par un robot.
Nous prendrons pour nos essais un modèle simple de robot-aspirateur.

Élève

OBSERVATION

Observez le fonctionnement
du robot-aspirateur

DEMONSTRATION

VIDEO

en classe

pas encore disponible

S13

Présentation du mBot

Élève

Qu'est-ce qu'un mBot ?

Qu'est-ce que mBlock ?

Composants du mBot
1 / 3

Composants du mBot
2/ 3

Composants du mBot
3 / 3

Qu'est-ce qu'un mBot ?


Le mBot est un robot permettant l’apprentissage de l’algorithmique et de la programmation.


C’est un robot programmable qui interagit avec son environnement en fonction du programme qu'on lui implante. Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs et de réaliser des actions grâce à ses actionneurs.

Qu'est-ce mBlock ?


mBlock est un logiciel basé sur Scratch permettant la programmation et le pilotage du mBot

mBlock est un environnement de programmation graphique (un logiciel de programmation) basé sur Scratch 2.0 mais qui contient des librairies (composants de programmation) spécifiques aux cartes Arduino et au robot mBot. Il facilite la programmation de cartes Arduino et de robots mBot en proposant un environnement entièrement graphique (des briques de couleur) et non pas un langage informatique difficile à appréhender.

S13

Composants du mBot 1/3

Élève

DEL RVB Gauche

(LED2)

Bouton poussoir

Émetteur infrarouge

Capteur de luminosité

Récepteur infrarouge

Buzzer

DEL RVB Droite

(LED1)

S13

Élève

Composants du mBot 2/3

Port USB

Module de communication sans-fil


Interrupteur ON/OFF

Port RJ25

Carte électronique

Capteur de distance à ultrasons



Capteur suiveur de ligne à infrarouge

Châssis

Roue motrice

S13

Élève

Composants du mBot 3/3

Réducteur gauche

Réducteur droit

Moteur Gauche

(M1)

Moteur Droit

(M2)

Roue folle

Élève

Analyse

Chaîne d'énergie

Chaîne d'information

S13

Élève

1

La chaîne d'énergie

Proposez la chaîne d'énergie

du robot mBot

ANALYSE : CHAÎNE D'ÉNERGIE

S13

Élève

La chaîne d'énergie

1

2

Proposez la chaîne d'énergie

du robot mBot

Vous souvenez-vous de ce qu'est la chaîne d'énergie d'un objet technique ?

ANALYSE : CHAÎNE D'ÉNERGIE

Exemple

S13

Élève

Correction

Prof

Avez-vous trouvé la chaîne d'énergie du robot mBot ?

ANALYSE : CHAÎNE D'ÉNERGIE

Chaîne d'énergie du robot-aspirateur

CORRECTION EN CLASSE

Cherche un peu


Chaîne d'énergie du robot mBot

ANALYSE : CHAÎNE D'ÉNERGIE

Correction

Chaîne d'énergie du robot mBot

CONVERTIR

Énergie d'entrée

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Énergie de sortie

Énergie de sortie


L'énergie de sortie est l'énergie qui va effectuer l'action, celle qui réalise la fonction d'usage de l'objet technique.


Exemples :

Énergie thermique pour un radiateur

Énergie mécanique pour une porte de garage motorisée

Énergie rayonnante (lumineuse) pour un candélabre (lampadaire)

Énergie électrique pour une éolienne

TRANSMETTRE

Énergie électrique

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



  • Bloc d'alimentation électrique
  • Batterie


Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



  • Carte électronique
  • Interrupteur ON/OFF
  • Fils électriques


Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



  • Moteurs
  • Buzzer
  • LEDs
  • Emetteur infrarouge

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



  • Réducteurs
  • Roues

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Énergie mécanique

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Énergie lumineuse

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Énergie mécanique

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Énergie électrique

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



ANALYSE : CHAÎNE D'ÉNERGIE

Énergie
sonore

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



DISTRIBUER

ALIMENTER

Correction


Cette fonction a pour but de Transmettre ou transporter l'énergie d'un organe à un autre jusqu'à l'endroit où doit être effectuée la fonction d'usage de l'objet technique.


Exemples :

Train d'engrenages

Pignon-crémaillère

Chaînes,

Réducteur de vitesse,

Embrayage...



Qu'est-ce qu'une chaîne d'énergie ?

Définition :

Une chaîne d'énergie permet de décrire la circulation et les transformations de l'énergie au sein de l'objet technique.
Elle est représentée sous forme d'un schéma constitué de plusieurs blocs fonctionnels, l'énergie d'entrée et celle de sortie (l'action réalisée) sont précisées

ANALYSE : CHAÎNE D'ÉNERGIE

À quoi ressemble une chaîne d'énergie ?

Énergie d'entrée

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



CONVERTIR

Énergie de sortie

Énergie de sortie


L'énergie de sortie est l'énergie qui va effectuer l'action, celle qui réalise la fonction d'usage de l'objet technique.


Exemples :

Énergie thermique pour un radiateur

Énergie mécanique pour une porte de garage motorisée

Énergie rayonnante (lumineuse) pour un candélabre (lampadaire)

Énergie électrique pour une éolienne

TRANSMETTRE

ANALYSE : CHAÎNE D'ÉNERGIE

DISTRIBUER

ALIMENTER

Exemple


C'est le ou les éléments qui permettent d'alimenter en énergie l'objet technique ou le système automatisé


Exemples :

Piles,

Batteries,

Bloc d'alimentation,

Prise secteur,

Coupleur de piles,

Réservoir d'essence,

Panneaux solaires...



Les éléments qui assurent la fonction Distribuer ont pour rôle de contrôler (autoriser ou non) et de gérer la quantité d'énergie nécessaire au fonctionnement du système automatisé.


Exemples:

Interrupteurs,

Contacteurs,

Circuits électroniques programmés,

Injection électronique ou carburateur...



La fonction Convertir est la transformation d'une forme d'énergie en une autre forme d'énergie en rapport avec l'action attendue de la part de l'objet technique.


Exemples :

Moteurs thermiques, moteurs électriques,

Ampoules ou LEDs,

Dynamos,

Buzzers,

Résistances chauffantes...





Cette fonction a pour but de Transmettre ou transporter l'énergie d'un organe à un autre jusqu'à l'endroit où doit être effectuée la fonction d'usage de l'objet technique.


Exemples :

Train d'engrenages

Pignon-crémaillère

Chaînes,

Réducteur de vitesse,

Embrayage...



ANALYSE : CHAÎNE D'ÉNERGIE

La chaîne d'énergie du robot-aspirateur

CONVERTIR

TRANSMETTRE

Énergie d'entrée

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Exemple

Énergie de sortie

Énergie de sortie


L'énergie de sortie est l'énergie qui va effectuer l'action, celle qui réalise la fonction d'usage de l'objet technique.


Exemples :

Énergie thermique pour un radiateur

Énergie mécanique pour une porte de garage motorisée

Énergie rayonnante (lumineuse) pour un candélabre (lampadaire)

Énergie électrique pour une éolienne

DISTRIBUER

Énergie électrique

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



  • Bloc d'alimentation électrique
  • Batterie


Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



ALIMENTER

  • Circuit imprimé
  • Interrupteur M/A
  • Fils électriques


Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



  • Moteur électrique
  • Motoréducteurs
  • LEDs




Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



  • Turbine
  • Roues




Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Énergie mécanique

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Énergie lumineuse

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Énergie mécanique

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Énergie électrique

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...




Cette fonction a pour but de Transmettre ou transporter l'énergie d'un organe à un autre jusqu'à l'endroit où doit être effectuée la fonction d'usage de l'objet technique.


Exemples :

Train d'engrenages

Pignon-crémaillère

Chaînes,

Réducteur de vitesse,

Embrayage...



S13

ANALYSE : CHAÎNE D'INFORMATION

1

La chaîne d'information

Élève

Proposez la chaîne d'information

du robot mBot

S13

1

ANALYSE : CHAÎNE D'INFORMATION

2

La chaîne d'information

Élève

Proposez la chaîne d'information

du robot mBot

Vous souvenez-vous de ce qu'est la

chaîne d'information d'un objet technique ?

S13

Exemple

Élève

ANALYSE : CHAÎNE D'INFORMATION

Correction

Avez-vous trouvé la chaîne d'information du robot mBot ?

Prof

Chaîne d'information du robot-aspirateur


CORRECTION EN CLASSE

Cherche un peu


Chaîne d'information du robot mBot

ANALYSE : CHAÎNE D'INFORMATION

Correction

Chaîne d'information du robot mBot

  • Bouton poussoir
  • Capteur de luminosité
  • Récepteur infrarouge
  • Capteur ultrasons
  • Capteur suiveur de ligne

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



  • Carte électronique + programme


Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



  • LEDs
  • Buzzer




Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



ACQUÉRIR

TRAITER

Luminosité ?
Ligne noire ?
Obstacle ?

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



COMMUNIQUER

Allumer LEDs
Avancer
Reculer
Tourner

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Correction

LEDs

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Informations vers l'utilisateur

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Ordres vers la chaîne d'énergie

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Informations extérieures au système

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



ANALYSE : CHAÎNE D'INFORMATION











Qu'est-ce qu'une chaîne d'information ?

Définition :

Élève

Une chaîne d'information est la partie du système qui décide des ordres à donner à la chaîne d'énergie.
Pour cela, elle fait l'acquisition des événements extérieurs, traite ses données et communique les ordres.
Elle est représentée sous forme d'un schéma constitué de plusieurs blocs fonctionnels.

ANALYSE : CHAÎNE D'INFORMATION

Élève

À quoi ressemble une chaîne d'information ?

Informations extérieures au système

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Informations vers l'utilisateur

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Ordres vers la chaîne d'énergie

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



ANALYSE : CHAÎNE D'INFORMATION

ACQUÉRIR

TRAITER

COMMUNIQUER

Exemple











La chaîne d'information du robot-aspirateur

ACQUÉRIR

TRAITER

COMMUNIQUER

Exemple

ANALYSE : CHAÎNE D'INFORMATION

  • Capteur infrarouge


Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



  • Circuit imprimé + programme


Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



  • LEDs clignotantes




Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Présence d'un obstacle

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Aspirer la poussière
Avancer
Reculer
Tourner

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



LEDs

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Informations vers l'utilisateur

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Ordres vers la chaîne d'énergie

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...



Informations extérieures au système

Énergie d'entrée


L'énergie d'entrée est l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'objet technique.


Exemples :

Énergie électrique (secteur 230V, piles, batteries)

Énergie fossile (essence, gaz)

Énergie mécanique pou cinétique (vent)...













S13

Prise en main du mBot

Élève

Quels sont les modes
de fonctionnement ?

Quels sont les actionneurs du mBot ?

ACTIVITÉ n°1

Quels sont les
capteurs du mBot ?

ACTIVITÉ n°2

Mode Connecté sans-fil
Live 2.4 GHz

Mode Connecté USB
Live USB

Mode Automate
Téléversement

CONFIGURATION C

CONFIGURATION A

CONFIGURATION B

Quels sont les modes de fonctionnement du mBot ?


Mode Live (En direct)

Le mode connecté en direct permet de piloter le mBot en direct avec un ordinateur via le câble USB ou une connexion sans-fil.

Une fois déconnecté le mBot reste inerte.


Mode de téléchargement (automate)
Le mode automate permet de programmer le mBot.

C’est à dire de téléverser le programme dans la mémoire du mBot.

Dans ce cas, après avoir téléversé le programme, le mBot exécutera son programme une fois alimenté.


Comment configurer le Mode Live USB ? 1/6

Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live USB

Pour éviter toute chute ou accident,

prenez l'habitude de placer le mBot sur le dos

mBlock v5 PC
Conseillé en classe

mBlock v5
en ligne

OU

Lancer le logiciel mBlock

Chercher mBlock dans le menu Windows

et lancer la version avec le logo correspondant

Comment configurer le Mode Live USB ? 2/6

Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live USB

Choisir mBot dans l’onglet « Appareils »
OU
Ajoutez-le en cliquant sur + Ajouter

Choisir le mode En direct

Comment configurer le Mode Live USB ? 3/6

Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live USB

Mettre le mBot sur le dos

Relier le mBot à l'ordinateur à l'aide du câble USB

Allumer le mBot

Port USB du mBot

Interrupteur à glissière ON/OFF

Comment configurer le Mode Live USB ? 4/6

Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live USB

Appuyer sur Connecter

Choisir le port COM autre que le port COM1 dans le menu déroulant

Puis cliquer sur Connecter

Comment configurer le Mode Live USB ? 5/6

Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live USB

Vérifier que Appareil connecté apparaît bien dans l'onglet « Appareils »

Cliquer sur Paramètres ou
Mise à jour, puis cliquer sur
Mise à jour microprogramme

Le téléversement du microprogramme débute, attendre la fin (petite mélodie)

Comment configurer le Mode Live USB ? 6/6

Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live USB

Pour utiliser le mode connecté, il faudra utiliser des évènements et mettre les instructions à la suite de ce type de bloc.

Pour lancer le programme et voir le résultat en direct, il faut cliquer sur le drapeau vert.
Après des modifications, il faut stopper l'exécution et la relancer

Comment configurer le Mode Live 2.4 GHz ? 1/6

Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live 2.4 GHz

Pour éviter toute chute ou accident,

prenez l'habitude de placer le mBot sur le dos

mBlock v5 PC
Conseillé en classe

mBlock v5
en ligne

OU

Lancer le logiciel mBlock

Chercher mBlock dans le menu Windows

et lancer la version avec le logo correspondant

Comment configurer le Mode Live 2.4 GHz ? 2/6

Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live 2.4 GHz

Choisir mBot dans l’onglet « Appareils »
OU
Ajoutez-le en cliquant sur + Ajouter

Choisir le mode En direct

Comment configurer le Mode Live 2.4 GHz ? 3/6

Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live 2.4 GHz

Mettre le mBot sur le dos

Relier le dongle USB à l'ordinateur

Allumer le mBot

Interrupteur à glissière ON/OFF

Comment configurer le Mode Live 2.4 GHz ? 4/6

Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live 2.4 GHz

Appuyer sur Connecter

Cliquer sur l'onglet 2.4 GHz puis attendre que Makeblock 2.4G Wireless Serial apparaisse.

Puis cliquer sur Connecter

Comment configurer le Mode Live 2.4 GHz ? 5/6

Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live 2.4 GHz

Vérifier que Appareil connecté apparaît bien dans l'onglet « Appareils »

Comment configurer le Mode Live 2.4 GHz ? 6/6

Prise en main du mBot : Configuration en Mode Live 2.4 GHz

Pour utiliser le mode connecté, il faudra utiliser des évènements et mettre les instructions à la suite de ce type de bloc.

Pour lancer le programme et voir le résultat en direct, il faut cliquer sur le drapeau vert.
Après des modifications, il faut stopper l'exécution et la relancer

ACTIONNEUR

ACTIONNEUR

ACTIONNEUR

S13

Actionneurs du mBot

Élève

Les LEDs

ACTIONNEUR

Le buzzer

ACTIONNEUR

Les motoréducteurs

ACTIONNEUR

Comment allumer les DEL ?

ACTIONNEUR

Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?

Le mBot est équipé de deux DEL (diodes électroluminescentes)

Principe de fonctionnement :
Pour programmer une couleur sur une DEL, on utilise le code couleur RGB (Red, Green, Blue) ou RVB (Rouge, Vert, Bleu).
Chaque couleur est codée par une série de trois nombres entiers compris entre 0 et 255, donnant la quantité de lumière ROUGE, de lumière VERTE puis de lumière BLEUE.
Cela représente 256x256x256 combinaisons, ce qui correspond à un choix parmi plus de 16 millions de couleurs.

Pour programmer une couleur sur les deux DEL, il faut utiliser le bloc suivant dans le logiciel mBlock :

Comment utiliser les LED ?

ACTIONNEUR

Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?

L'objectif à atteindre, est de programmer le mBot pour utiliser ses DEL comme un gyrophare.

Prérequis :
Pour y parvenir, vous devrez mobiliser certaines de vos connaissances

Comment y parvenir ?
Si vous le souhaitez, vous pouvez tenter dans un premier temps de réaliser l'objectif directement seul(s) et sans aide.
Si vous préférez y parvenir progressivement, vous aurez à suivre un parcours constitué de 4 étapes, présenté à la diapositive suivante, et à valider au fur et à mesure auprès de votre professeur.

Parcours : Utiliser les LED

ACTIONNEUR

Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?

Allumer les deux DEL du mBot en Rouge 2s , puis en Vert 2s et pour terminer en Bleu 2s
Codage des composantes de couleur de base

Allumer les DEL avec les valeurs fournies et vérifier que les couleurs correspondent à celles attendues
Codage en combinant les composantes de couleur

Allumer la DEL droite en rouge et la DEL gauche en bleu
Programmation indépendante des DEL

Programmer l’allumage alternatif des deux DEL pour que cela clignote sans arrêt.
Utilisation d'une boucle infinie

ÉTAPE

ÉTAPE

1

2

Détails
des étapes

ÉTAPE

ÉTAPE

4

3

Comment utiliser les DEL ?

Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?

Réaliser le programme correspondant à la description ci-dessous avec mBlock et enregistrer-le sous le nom :

ACTIONNEUR

DEL-E1- RVB

ÉTAPE

Valider

1

Description :
Allumer les deux DEL du mBot en Rouge 2s, puis en Vert 2s et pour terminer en Bleu 2s.

Précision :
Pour y parvenir, vous ne devez utiliser que les instructions pour allumer les LED.

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Comment allumer les LEDs du mBot ? 2/3

Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?

Comment coder les couleurs Rouge, Vert et Bleu ?





Comment coder d’autres couleurs ?




Quelles sont les couleurs codées de la manière suivante ?


Comment allumer les LEDs du mBot ? 3/3

Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?

Comment programmer l'allumage indépendant des deux LEDs du mBot ?


Le mBot est constitué de deux LED et les deux peuvent être programmées indépendamment.
Pour cela, il suffit de remplacer tout dans le bloc précédent, par droite ou gauche.

Comment programmer l'allumage alternatif des deux LEDs du mBot ?

Choisissez deux couleurs bien distinctes, et programmez l’allumage alternatif des deux LED pour que cela clignote sans arrêt.
ex : Rouge et Bleu, puis Bleu et Rouge (gyrophare)

Faites valider cet exercice par votre professeur avant de passer à la suite.

Travail à enregistrer

Comment programmer une mélodie sur le mBot ? 1/2

Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?

Comment jouer une note ?


Pour jouer des notes à l’aide du mBot, c’est le système de notation d’octaves américain qui est utilisé.


Comment programmer une mélodie sur le mBot ? 2/2

Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?

Comment programmer une sirène deux tons ?


Pompiers : La - Si
Police : La - Ré
SAMU : La - Fa

Choisissez une des sirènes deux tons parmi les trois proposées et programmez-la.
Combiner ensuite le gyrophare précédent et la sirène deux tons

Comment programmer une mélodie ?

Choisissez une mélodie et programmez-la.

Faites valider cet exercice par votre professeur avant de passer à la suite.

Travail à enregistrer

Travail à enregistrer

Comment programmer le déplacement du mBot ? 1/2

Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?

Comment programmer la vitesse de déplacement du mBot ?

Exécuter chacun des programmes suivants et relever la distance parcourue dans chacun des cas

.................... cm parcourus .................... cm parcourus .................... cm parcourus
x 18 (calcul de la vitesse)
............. m/h ............. m/h ............. m/h

Soyez vigilants, restez concentrés afin d'éviter toute chute du mBot


Comment programmer le déplacement du mBot ? 2/2

Prise en main du mBot : Quels sont les actionneurs du mBot ?

Comment faire tourner le mBot ?

Exécuter chacun des programmes suivants et relever l'angle parcouru dans chacun des cas

.................... ° .................... ° .................... °

S13

Capteurs du mBot

Élève

Le capteur suiveur de ligne à infrarouge

CAPTEUR

Le bouton
poussoir

CAPTEUR

Le capteur
de luminosité

CAPTEUR

Le capteur de
distance à ultrasons

CAPTEUR

S13

Capteurs du mBot

Élève

Le capteur suiveur de ligne à infrarouge

CAPTEUR

Le bouton
poussoir

CAPTEUR

Le capteur
de lumière

CAPTEUR

Le capteur de
distance à ultrasons

CAPTEUR

CAPTEUR

CAPTEUR

CAPTEUR

CAPTEUR

Comment utiliser le bouton poussoir ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Le mBot est équipé d'un bouton poussoir

Principe de fonctionnement :
Lors de l’appui sur le bouton poussoir, le contact se fait momentanément pour revenir à la position initiale lorsqu'on le relâche.

Pour programmer l'évènement bouton pressé ou bouton relâché, il faut utiliser un des blocs évènements suivants dans mBlock :

Pour obtenir l'information sur la position du bouton poussoir, il faut utiliser un des blocs tests suivants dans mBlock :

CAPTEUR

Comment utiliser le bouton poussoir ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

CAPTEUR

L'objectif à atteindre, est de programmer le mBot ainsi que le Panda de mBlock, afin que ce dernier compte le nombre d'appuis exercé sur le bouton poussoir.

Prérequis :
Pour y parvenir, vous devrez mobiliser certaines de vos connaissances

Comment y parvenir ?
Si vous le souhaitez, vous pouvez tenter dans un premier temps de réaliser l'objectif directement seul(s) et sans aide.
Si vous préférez y parvenir progressivement, vous aurez à suivre un parcours constitué de 4 étapes, présenté à la diapositive suivante, et à valider au fur et à mesure auprès de votre professeur.

Parcours : Utiliser le bouton poussoir

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

CAPTEUR

Allumer les LED du mBot en vert lorsque le bouton est pressé et en rouge lorsqu'il ne l'est pas
Utilisation des évènements

Allumer les LED du mBot en vert lorsque le bouton est pressé et en rouge lorsqu'il ne l'est pas
Utilisation d'un test

Faire dire au Panda lorsque le bouton poussoir est pressé
Utilisation d'une variable

Faire compter le Panda à chaque fois que le bouton est pressé
Utilisation et incrémentation d'une variable

ÉTAPE

ÉTAPE

1

2

Détails
des étapes

ÉTAPE

ÉTAPE

4

3

Comment utiliser le bouton poussoir ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Réaliser le programme correspondant à la description ci-dessous avec mBlock et enregistrer-le sous le nom :

CAPTEUR

BP-E1- LED évènement

ÉTAPE

Valider

1

Description :
Lorsque le bouton poussoir est pressé, allumer les LED du mBot en vert sinon allumer les LED en rouge.

Précision :
Pour y parvenir, vous ne devez utiliser que les évènements suivants et les instructions pour allumer les LED.

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Comment utiliser le bouton poussoir ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

CAPTEUR

ÉTAPE

2

BP-E2- LED Test

Valider

Réaliser le programme correspondant à la description ci-dessous avec mBlock et enregistrer-le sous le nom :

Description :
Lorsque le bouton poussoir est pressé, allumer les LED du mBot en vert sinon allumer les LED en rouge.

Précision :
Pour y parvenir, vous ne devez utiliser que l'évènement Drapeau vert, le test suivant, les instructions pour allumer les LED ainsi que les instructions de Contrôles nécessaires.

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Comment utiliser le bouton poussoir ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Description :
Lorsque le bouton poussoir est pressé, faire dire au Panda "Bouton poussoir pressé !"

Précision :
Pour y parvenir, vous devez non seulement programmer l'appareil mBot, mais aussi l'objet Panda. Pour que les programmes respectifs de ces deux éléments puissent communiquer, il faudra créer une variable accessible à tous les objets.

CAPTEUR

ÉTAPE

3

BP-E3- Panda

Valider

Coup de pouce

Réaliser le programme correspondant à la description ci-dessous avec mBlock et enregistrer-le sous le nom :

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Comment créer une variable accessible à tous les objets ?

Comment programmer les deux objets pour communiquer ?

Vous pouvez basculer d'un élèment à l'autre en cliquant sur l'onglet correspondant

Comment utiliser le bouton poussoir ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Description :
Le Panda dit : "Bonjour !" durant une seconde, puis il dit durant trois secondes : "Je vais compter le nombre de pressions sur le bouton poussoir".
Ensuite, le Panda doit indiquer le nombre de fois où le bouton poussoir est pressé, en ajoutant " fois" à la suite (exemple : "1 fois", "2 fois", "3 fois",...)

Précision :
Pour y parvenir, vous devez créer et utiliser la variable BP Compteur accessible par tous les objets et utiliser l'opérateur joindre pour ajouter " fois" au message du Panda.

CAPTEUR

ÉTAPE

4

BP-E4- Panda compteur

Valider

Coup de pouce

Réaliser le programme correspondant à la description ci-dessous avec mBlock et enregistrer-le sous le nom :

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Comment programmer les deux objets pour communiquer ?

Vous pouvez basculer d'un élèment à l'autre en cliquant sur l'onglet correspondant

Comment utiliser le bouton poussoir ? 1/

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

CAPTEUR

Comment utiliser le capteur de luminosité ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Le mBot est équipé d'un capteur de luminosité

Principe de fonctionnement :
Le capteur de luminosité est un instrument photoélectrique qui convertit l'énergie lumineuse en un signal électrique ayant une énergie correspondant à l'énergie lumineuse d'entrée.

Pour mesurer la luminosité (codée entre 0 et 1023), il faut utiliser le bloc suivant dans mBlock :

CAPTEUR

Comment utiliser le capteur de luminosité ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

L'objectif à atteindre, est de programmer le mBot pour simuler l'alarme d'un coffre-fort.
L'alarme devra retentir lors de l'ouverture de la porte et elle devra s'éteindre une fois qu'on la fermera.

Prérequis :
Pour y parvenir, vous devrez mobiliser certaines de vos connaissances

Comment y parvenir ?
Si vous le souhaitez, vous pouvez tenter dans un premier temps de réaliser l'objectif directement seul(s) et sans aide.
Si vous préférez y parvenir progressivement, vous aurez à suivre un parcours constitué de 4 étapes, présenté à la diapositive suivante, et à valider au fur et à mesure auprès de votre professeur.

CAPTEUR

CAPTEUR

Parcours : Utiliser le capteur de luminosité

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

ÉTAPE

ÉTAPE

ÉTAPE

ÉTAPE

1

1

Détails
des étapes

2

Détails
des étapes

2

Jouer la fréquence 1000 Hz lorsque la valeur mesurée de la lumière est supérieure à 512 et à 200 Hz dans le cas contraire

Utilisation du buzzer

Afficher la valeur mesurée par le capteur de lumière
Utilisation de l'affichage par l'objet Panda

ÉTAPE

ÉTAPE

ÉTAPE

Relever les valeurs de luminosité pour un éclairage ambiant, une luminosité maximale (lampe de poche) et minimale (vêtement couvrant le robot)

ÉTAPE

Simuler le fonctionnement d'une alarme de coffre-fort, faire retentir l'alarme si on ouvre la porte du coffre fort et la maintenir tant que l'on a pas fermé la porte.
Utilisation d'un sous-programme d'alarme

4

4

3

3

CAPTEUR

Comment utiliser le capteur de luminosité ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Réaliser le programme correspondant à la description ci-dessous avec mBlock et enregistrer-le sous le nom :

CL-E1- Fréquence

ÉTAPE

Valider

1

Description :
Lorsque la valeur mesurée de la lumière est supérieure à 512, jouer la fréquence 1000 Hz et jouer la fréquence 200 Hz dans le cas contraire.

Précision :
Pour y parvenir, vous ne devez utiliser qu'un test, les instructions pour jouer des fréquences, ainsi que les instructions de Contrôles nécessaires.
Comment simuler un cas ou l'autre pour valider votre programme ?

CAPTEUR

CAPTEUR

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Afin de tester les deux cas :

  • simuler une faible luminosité : placer votre main au-dessus du capteur de luminosité
  • simuler une forte luminosité : allumer ponctuellement les LED du mBot ponctuellement

Comment utiliser le capteur de luminosité ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Réaliser le programme correspondant à la description ci-dessous avec mBlock et enregistrer-le sous le nom :

CL-E2- Panda

ÉTAPE

Valider

2

Description :
Mesurer la luminosité et faire dire au Panda la valeur mesurée par le capteur de lumière.

Précision :
Pour y parvenir, vous devez non seulement programmer l'appareil mBot, mais aussi l'objet Panda. Pour que les programmes respectifs de ces deux éléments puissent communiquer, il faudra créer une variable accessible à tous les objets.

CAPTEUR

CAPTEUR

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Comment utiliser le capteur de luminosité ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Réutiliser le programme précédent :

CL-E2- Panda

ÉTAPE

Valider

3

Relever les valeurs de luminosité et compléter le tableau suivant pour :
  • un éclairage ambiant;
  • une luminosité maximale (lampe de poche ou LED allumées);
  • une luminosité minimale (vêtement couvrant le robot).

CAPTEUR

CAPTEUR

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Comment utiliser le capteur de luminosité ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Réaliser le programme correspondant à la description ci-dessous avec mBlock et enregistrer-le sous le nom :

CL-E4- Alarme

ÉTAPE

4

Description :
Simuler le fonctionnement d'une alarme de coffre-fort, faire retentir l'alarme
si on ouvre la porte du coffre fort et la maintenir tant que l'on a pas fermé la porte.

Valider

Valider

CAPTEUR

CAPTEUR

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Comment utiliser le capteur à ultrasons ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Le mBot est équipé d'un capteur de distance à ultrasons

Principe de fonctionnement :
Le capteur de distance à ultrasons émet à intervalles réguliers de courtes impulsions sonores à haute fréquence. Ces impulsions se propagent dans l'air à la vitesse du son. Lorsqu'elles rencontrent un obstacle, elles se réfléchissent et reviennent sous forme d'écho au capteur. Grâce au temps qu'ont mis ces impulsions on peut déterminer la distance à laquelle se trouve l'obstacle .

Pour mesurer la distance et détecter des obstacles, il faut utiliser le bloc suivant dans mBlock :

CAPTEUR

Comment utiliser le capteur de distance ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

L'objectif à atteindre, est de programmer le mBot pour le faire avancer à 100% de sa puissance si la distance avec un obstacle est strictement supérieure à 60cm, à 75% si elle est comprise entre 30 et 60cm, à 50% entre 15 et 30 cm. Faire s'arrêter le robot en dessous de 15cm.

Prérequis :
Pour y parvenir, vous devrez mobiliser certaines de vos connaissances

Comment y parvenir ?
Si vous le souhaitez, vous pouvez tenter dans un premier temps de réaliser l'objectif directement seul(s) et sans aide.
Si vous préférez y parvenir progressivement, vous aurez à suivre un parcours constitué de 4 étapes, présenté à la diapositive suivante, et à valider au fur et à mesure auprès de votre professeur.

CAPTEUR

Parcours : Utiliser le capteur de distance

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

ÉTAPE

ÉTAPE

ÉTAPE

ÉTAPE

1

1

Détails
des étapes

Détails
des étapes

2

2

Allumer les LED du mBot en vert lorsque la distance mesurée est strictement supérieure à 15 cm et en rouge dans le cas contraire.

Afficher la distance mesurée par le capteur à ultrasons en cm
Utilisation d'un test

Déterminer quelle est la distance maximale (en cm) mesurable par le capteur de distance, ainsi que la distance minimale sans que le robot ne percute un obstacle.

ÉTAPE

Faire avancer le robot à 100% de sa puissance si la distance avec un obstacle est strictement supérieure à 60cm, à 75% si elle est comprise entre 30 et 60cm, à 50% entre 15 et 30 cm.
Faire s'arrêter le robot en dessous de 15cm.

ÉTAPE

ÉTAPE

ÉTAPE

CAPTEUR

4

4

3

3

Comment utiliser le capteur de distance ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Réaliser le programme correspondant à la description ci-dessous avec mBlock et enregistrer-le sous le nom :

CD-E1- LED

ÉTAPE

Valider

1

Description :
Allumer les LED du mBot en vert lorsque la distance mesurée est strictement supérieure à 15 cm et en rouge dans le cas contraire.

Précision :
Pour y parvenir, vous ne devez utiliser qu'un test, les instructions pour allumer les LED, ainsi que les instructions de Contrôles nécessaires.

CAPTEUR

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Comment utiliser le capteur de distance ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Réaliser le programme correspondant à la description ci-dessous avec mBlock et enregistrer-le sous le nom :

CD-E2- Panda

ÉTAPE

Valider

2

Description :
Mesurer la distance entre le capteur à ultrasons et l'obstacle et faire dire au Panda la distance mesurée par le capteur à ultrasons en centimètres (cm).

Précision :
Pour y parvenir, vous devez non seulement programmer l'appareil mBot, mais aussi l'objet Panda. Pour que les programmes respectifs de ces deux éléments puissent communiquer, il faudra créer une variable accessible à tous les objets.

CAPTEUR

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Comment utiliser le capteur de distance ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Réutiliser le programme précédent :

CD-E2- Panda

ÉTAPE

Valider

3

Relever les distances et compléter le tableau suivant pour :
  • la distance maximale (en cm) mesurable par le capteur de distance;
  • la distance minimale sans que le robot ne percute un obstacle.

CAPTEUR

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Comment utiliser le capteur de distance ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Réaliser le programme correspondant à la description ci-dessous avec mBlock et enregistrer-le sous le nom :

CD-E4- Obstacle

ÉTAPE

4

Description :
Faire avancer le robot à 100% de sa puissance si la distance avec un obstacle est strictement supérieure à 60cm, à 75% si elle est comprise entre 30 et 60cm, à 50% entre 15 et 30 cm. Faire s'arrêter le robot en dessous de 15cm.

Précision :
Pour y parvenir, vous devez non seulement programmer l'appareil mBot, mais aussi l'objet Panda. Pour que les programmes respectifs de ces deux éléments puissent communiquer, il faudra créer une variable accessible à tous les objets.

Valider

CAPTEUR

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Comment utiliser le capteur à infrarouge ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Le mBot est équipé d'un capteur suiveur de ligne à infrarouge

Principe de fonctionnement :
Le capteur suiveur de ligne est constitué de deux capteurs de contraste, chacun d'entre-eux étant constitué d'une LED émettrice et d'un phototransistor.

Pour déterminer s'il s'agit d'une surface claire ou sombre, il faut utiliser le(s) bloc(s) suivant(s) dans mBlock :

CAPTEUR

Comment utiliser le capteur infrarouge ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

L'objectif à atteindre, est de programmer le mBot pour qu'il suive un parcours représenté par une ligne noire, dès que l'on pressera sur le bouton poussoir.
S'il n'y a pas d'obstacle à moins de 15 cm devant lui, il suit le parcours et les LED sont allumées en vert, sinon il doit s'arrêter le temps de la présence de cet obstacle et les LED doivent passer au rouge.
Un nouvel appui sur le bouton poussoir doit provoquer son arrêt total et l'extinction des LED.

Comment y parvenir ?
Si vous le souhaitez, vous pouvez tenter dans un premier temps de réaliser l'objectif directement seul(s) et sans aide.
Si vous préférez y parvenir progressivement, vous aurez à suivre un parcours constitué de 4 étapes, présenté à la diapositive suivante, et à valider au fur et à mesure auprès de votre professeur.

CAPTEUR

CAPTEUR

Parcours : Utiliser le capteur infrarouge

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

ÉTAPE

ÉTAPE

ÉTAPE

ÉTAPE

1

1

Détails
des étapes

Détails
des étapes

2

2

Allumer les LED du mBot en vert lorsque les deux cellules du capteur infrarouge détectent du noir et en rouge lorsqu'elles détectent du blanc. Allumer les LED en bleu dans les autres cas.

CAPTEUR

CAPTEUR

Faire suivre au mBot une ligne noire, le robot ne démarre que lorsque l'on relâche le bouton poussoir. Utiliser une variable pour modifier la vitesse qu'à partir d'un seul endroit.

ÉTAPE

Faire suivre au mBot le parcours, dès que l'on appuie sur le BP. S'il n'y a pas d'obstacle à moins de 15 cm devant lui, les LED sont allumées en vert, sinon le mBot s'arrête et les LED passent au rouge. Il reprend lorsque le chemin est dégagé. Une nouvelle pression sur le BP provoque son arrêt total et l'extinction des LED

ÉTAPE

ÉTAPE

ÉTAPE

4

4

3

3

Allumer indépendamment les LED droite et gauche du mBot en vert lorsque le capteur infrarouge correspondant détecte du noir et en rouge lorsqu'il détecte du blanc.

Comment utiliser le capteur infrarouge ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Réaliser le programme correspondant à la description ci-dessous avec mBlock et enregistrer-le sous le nom :

CiR-E1- LED

ÉTAPE

Valider

CAPTEUR

1

Description :
Allumer les LED du mBot en vert lorsque les deux cellules du capteur infrarouge détectent du noir et en rouge lorsqu'elles détectent du blanc. Allumer les LED en bleu dans les autres cas.

Précision :
Pour y parvenir, vous devez utiliser plusieurs tests, les instructions pour allumer les LED, ainsi que les instructions de Contrôles nécessaires.

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Comment utiliser le capteur infrarouge ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Réaliser le programme correspondant à la description ci-dessous avec mBlock et enregistrer-le sous le nom :

CiR-E2- LED

ÉTAPE

Valider

CAPTEUR

2

Description :
Allumer indépendamment les LED droite et gauche du mBot en vert lorsque le capteur infrarouge correspondant détecte du noir et en rouge lorsqu'il détecte du blanc.

Précision :
Pour y parvenir, vous devez utiliser plusieurs tests, les instructions pour allumer les LED, ainsi que les instructions de Contrôles nécessaires.

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Comment utiliser le capteur infrarouge ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Réaliser le programme correspondant à la description ci-dessous avec mBlock et enregistrer-le sous le nom :

CiR-E3- Parcours

ÉTAPE

Valider

CAPTEUR

3

Description :
Faire suivre au mBot un parcours représenté par une ligne noire, le robot ne doit démarrer que lorsque l'on relâche le BP (bouton poussoir).
Utiliser une variable pour modifier la vitesse qu'à partir d'un seul endroit.

Précision :
Pour y parvenir, vous devez utiliser plusieurs tests, les instructions pour déplacer le mBot, ainsi que les instructions de Contrôles nécessaires.

Coup de pouce

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Quelles sont les différentes situations dont il faut tenir compte ?

Les quatre situations à traiter vous sont présentées ci-dessous.
Votre programme devra en tenir compte et les représenter de cette manière.
Cliquer sur les images pour les zoomer.

Comment utiliser le capteur infrarouge ?

Prise en main du mBot : Quels sont les capteurs du mBot ?

Réaliser le programme correspondant à la description ci-dessous avec mBlock et enregistrer-le sous le nom :

CiR-E4- Parcours Obstacles

ÉTAPE

4

CAPTEUR

Description :
Faire suivre au mBot le parcours, dès que l'on appuie sur le BP. S'il n'y a pas d'obstacle à moins de 15 cm devant lui, les LED sont allumées en vert, sinon le mBot s'arrête et les LED passent au rouge. Il reprend lorsque le chemin est dégagé.
Une nouvelle pression sur le BP provoque son arrêt total et l'extinction des LED.

Précision :
Pour y parvenir, vous devez utiliser plusieurs tests, les instructions pour déplacer le mBot et pour allumer les LED, ainsi que les instructions de Contrôles nécessaires.

Valider

Votre travail correspond à ce qui est attendu ?

Appeler votre professeur

pour qu'il valide votre travail