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Transcript

Automatisme : le grafcet

  • Problématique

  • Vidéo du cycle actuel

modifié

  • Tableau des entrées - sorties

  • Pupitre

  • Consignes de fonctionnement

  • Essai

Problématique

Vous devez faire évoluer le fonctionnement du système bac de dégraissage. Malheureusement, le programme de fonctionnement actuel ainsi que le grafcet papier sont perdus.

On vous demande de :
- rédiger sur feuille le grafcet point de vue commande et le grafcet point de vue automate du nouveau fonctionnement.
- construire votre grafcet avec le logiciel PL7 pro
- le mettre en service.

On vous donne :
- le tableau des entrées - sorties.
- un document d'aide à la programmation de PL7 pro (classeur à demander).
- les consignes de fonctionnement.

Tableau des E/S et variables

Pupitre

Consignes de fonctionnement

Le chargement de la pièce dans le bac n'est pas à prendre en compte.

Pour lancer le cycle, il faut que les conditions initiales soient vrais :
- le bac est à gauche
- le bac est en bas
- être en automatique
- appuyer sur le BP DCY


Le panier est plongé pendant T1=5s dans le bac de dégraissage quand il est en position dégraissage.

L'action de déchargement de la pièce du bac est remplacé par une étape blanche (étape sans action).



ESSAI

Quand votre programme est termine :

  • Faire valider votre programme.

  • Le transférer dans l'automate en présence du professeur.


  • Faire un essai en présence du professeur