The plastic Eater Robot
maiavalentinafusco
Created on June 5, 2021
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Transcript
The plastic eater robot
Maia Valentina Fusco
L’estrusore è una macchina usata soprattutto nella lavorazione di materie plastiche, che permette di ottenere delle forme di sezione e lunghezza prestabilita, in questo caso di spessore 1,75mm. Il prodotto verrà mandato all’estrusore dalla tramoggia che, tramite un motore, spingerà il materiale all’interno. Successivamente il tutto sarà scaldato arrivando ad una temperatura (regolabile) capace di fondere il materiale e verrà fatto uscire da una testina ad un augello con foro da 1,75 mm. Il materiale verrà poi mandato da un rullo di trascinamento sul tavolo dove grazie a delle ventole inizia a raffreddarsi. A questo punto viene fatta una verifica della resistenza del materiale perché alle volte, nel raffreddarsi, l’oggetto potrebbe cristallizzarsi, ossia diventare fragile. In seguito all’ accertamento il filamento verrà avvolto attorno ad una bobina che verrà poi rimossa ed inserita nella stampante.
Il trituratore serve a ridurre la dimensione dei rifiuti di plastica. Esso è composto da 15 lame in acciaio INOX a 3 denti montate su due alberi paralleli, collegati tra loro mediante due pignoni, uno dei quali ne permette l’azionamento attraverso una leva manuale. Contiene inoltre una tramoggia (simile ad un imbuto) che serve a contenere il rifiuto prima della lavorazione. Sotto, invece, è posta una scatola nella quale cadranno i trucioli. Lo scopo del trituratore è quello di ridurre la pezzatura dell’oggetto sotto 0,5cm. Nella parte sottostante si trova un filtro e, tutti i residui che rimarranno sul filtro, dovranno successivamente essere raccolti manualmente e riposti nel trituratore fino ad ottenere la misura desiderata.
La Stampante 3D permette di realizzare oggetti tridimensionali, partendo da un modello 3D digitale che sarà inserito attraverso una scheda SD contenente il file del lavoro o direttamente tramite PC. In quest'ultimo caso la stampa richiederà leggermente più tempo.La stampante, per riprodurre un oggetto, rifonderà il filamento depositandolo per strati sul piatto di stampa. Per realizzare progetti adatti a questa stampante bisognerà usare programmi appostiti, come Fuison 365, Inventor e molti altri programmi di AutoDesk. Il progetto verrà inserito in formato stl o dwg e successivamente verrà trasformato tramite un software in GCOD.
Tutte le parti del Plastic Eater Robot poggiano su un tavolo riciclato in OSB, Oriented Strand Board (Pannello di Scaglie Orientate), formato da schegge di legno pressate e incollate che poggiano su due cavalletti. Per far si che non si muovesse, il trituratore è stato ancorato alla tavolata tramite dei bulloni ed è stata montata come leva una chiave a cricchetto dinamometrica, per compiere meno sforzo durante la triturazione dell’oggetto. In totale la potenza usata corrisponderebbe a circa 1 kilowatt.