Robocup Suricats furtifs

Robocup Gujan-Mestras

Par Lou Goiffon, Maxence Santos, Mathieu Dubernet

6. Conclusion

5. Partie programmation

4. Partie technique

3. La planification

2. Les membres de l’équipe

1. Présentation globale du projet

Index

Présentation globale

Les suricates furtifs - équipe de 1° - Lycée de la mer Gujan-Mestras=> Epreuve du suivis de ligne

16 ans 1°STI Technicien/mécanicien

Mathieu

Maxence

16 ans 1°GEN Programmation

Lou

16 ans 1°GEN Chef de projet / Direction Programmation Ingénieur informaticien

Les membres

La planification

optimisation de la zone B

premiers tests de la pelle

impression 3D du modèle créé

design de la pelle, installation de l’ultrason et des servomoteurs

établissement de la stratégie pour la zone B => choix de la pelle

rentrée, reprise avec une équipe de 3

continuation du projet pendant le confinement, finition de la zone A

choix de la stratégie (utilisation des capteurs de couleurs, etc …)

Début en septembre 2019 avec une équipe de 7

• Comment permettre au robot de franchir les obstacles

La partie technique

Choix du triangle hautKit de survie embarqué

• Comment permettre au robot de franchir les obstacles
• Comment suivre la ligne

Partie technique : zone A

Choix des chenilles pour assurer la mobilité du robot et passer les obstacles avec facilité Utilisationde capteurs de couleurs pour : - Suivi de ligne - Détection de couleurs

• Comment attraper les balles
• Comment apporter les balles et le kit de survie dans le triangle

Partie technique : zone B

Choix d'une pelle imprimée en 3D pour récupérer les balles et transporter le kit de survie

• Comment suivre la ligne, repérer les couleurs
• Quelle stratégie choisir dans la zone B

La partie programmation

Watch

Stratégie ZONE B

Les suricats furtifs

Conclusion

Notre équipe a donc fait tous ces choix dans le but de répondre au problème posé par l'épreuve Rescue Line de la façon que nous semblait la plus pertinante.