Elektronički regulacijski sustavi

ELEKTRONIČKI REGULACIJSKI SUSTAVI

O čemu ovisi veličina pojedinih sila?

Kako se ostvaruje gibanje ili promjena gibanja vozila?

Koja je uloga elektroničkih regulacijskih sustava u vozilima?

Elektronički regulacijski sustavi vozila moraju stabilizirati vozilo pri ubrzavanju, upravljanju i kočenju.

Je li moguće postići sklizanje od 0%?

Kakva je ovisnost sila na kotačima i sklizanja?

U kojem području rade elektronički regulacijski sustavi?

Elektronički regulacijski sustavi vozila moraju stabilizirati vozilo pri ubrzavanju, upravljanju i kočenju.

Sklizanje od 0% nije moguće postići jer kotači nisu uzubljeni s podlogom pa pri kočenju ili vožnji uvijek manje ili više proklizavaju. U slučaju da je kotač blokiran ili da se okreće u prazno sklizanje iznosi 100%.

Elektronički regulacijski sustavi rade u području maksimalnih sila (na granici stabilnog područja 8 do 35% sklizanja) i ne dopuštaju prijelaz u nestabilno područje.

Svako gibanje ili promjena gibanja vozila postiže se samo djelovanjem sila na kotače. Te sile su:

• Obodne sile – pogonska FP i kočna sila FK koje djeluju u uzdužnoj osi kotača

• Bočna sila FB - javlja se u zavoju, na nagnutom kolniku i pri bočnom vjetru

• Normalna sila FN (težina vozila) - djeluje okomito na podlogu.

Veličina pojedinih sila ovisi o:

• Materijalu podloge (asfalt, beton, pijesak)

• Vrsti i stanju pneumatika (ljetni, zimski)

• Meteorološkim utjecajima (suho, mokro, vjetar).

Izvor: (2012) Tehnika motornih vozila. 27. izd. Zagreb: HOK i PUO. Str. 275

• Pri malim vrijednostima sklizanja sila kočenja naglo raste do svoje maksimalne vrijednosti.

• Veće sklizanje dovodi do naglog smanjenja bočnih sila i vozilo postaje neupravljivo, odnosno nestabilno.

• Povećanjem sklizanja sila kočenja lagano opada. U području rada 8 do 35% sklizanja kočna sila dostiže svoju maksimalnu vrijednost.