Funcionamiento de un dron

¿POR QUÉ VUELA UN DRON?

SUSANA DÍAZ VEJO

CURSO DRÓNICA EDUCATIVA

Índice

INTRODUCCIÓN

VÍDEO

ESQUEMA PARTES

CONTROLADOR

UN POCO DE FÍSICA

MOVIMIENTOS

OTROS COMP.

PILOTAR

SENSORES

ESTABILIDAD

ELEMENTOS

DESPLAZAMIENTOS

INTRODUCCIÓN

01

A lo largo de la siguiente presentación analizaremos el funcionamiento de los drones.

UN POCO DE FÍSICA...

02

Para que un dron pueda volar, la fuerza de sustentación* ha de ser mayor que el peso del propio dron.

*FZA. GENERADA POR LOS MOTORES Y TRANSMITIDA A LAS HÉLICES.

ELEMENTOS QUE INTERVIENEN EN EL VUELO

03

MotorHélicePalas o aspas

MOTORES

Mayor potencia y duración sin escobillas

PALAS O ASPAS

Forma aerodinámica, con borde de ataque inclinado.

HÉLICE

Las palas se montan formando la hélice, sobre el eje del motor.

HÉLICE

El par motor generado se compensa disponiendo las hélices 2 a 2, 2 girando en sentido horario y otras 2 antihorario.

ESTABILIDAD DE LOS DRONES

04

"Propiedad de mantener su posición fija en vuelo incluso con ligeras perturbaciones de viento corregidas por los sensores que envían información a la placa controladora y genera las órdenes a los motores para la estabilización"

Pluma y Arroba, curso de Drónica Educativa.

ESTABILIDAD

El control del vuelo se hace variando el voltaje que llega a cada motor, lo que modifica la velocidadde giro.

MOVIMIENTOS DEL VUELO DEL DRON SEGÚN LOS EJES

05

1

2

3

GUIÑADA

ALABEO

CABECEO

Giro sobre su eje vertical a izquierda y derecha que permite cambiar ladirección de vuelo y también orientar el dron con respecto al piloto (situado siempre parte trasera)

Movimiento sobre su eje longitudinal. Genera una inclinación hacia laderecha o la izquierda que se produce cuando hacemos desplazamientos en esasdirecciones al acelerarse las hélices que están en posición contraria a la dirección devuelo.

Movimiento sobre su eje transversal. Genera una inclinación haciaadelante o atrás que se produce cuando el dron avanza o retrocede al acelerarse lashélices que están en posición contraria a la dirección de vuelo.

Definiciones de Pluma y Arroba, curso de Drónica Educativa.

Imagen: Pluma y Arrona, curso de Drónica Educativa.

TIPOS DE DESPLAZAMIENTOS Y VUELOS DEL DRON

06

DESPEGUE

ESTACIONARIO

ASCENSO/DESCENSO

CRUCERO

ACROBACIAS

ATERRIZAJE

TIPOS

PILOTAR DRONES

07

CON APLICACIÓN

CON MANDO

Los drones se pilotan con un mando de control remoto o utilizando una aplicación parateléfonos y tabletas que simula un mando.

Dos palancas demando transmiten las órdenes.mejoran a las aplicaciones en funcionalidades,precisión, tiempo de respuesta de los movimientos y la distancia para manejar el dron.

PILOTAR DRONES

CONTROLADOR

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El controlador es como un pequeño ordenador o cerebro del dron, controla y coordina todo para el correcto funcionamiento del dron.

CONTROLADOR

FUNCIONES DEL CONTROLADOR

Recoger la información de los sensores.Ejecutar las instrucciones que recibe del piloto.Enviar datos a los motores.Control de la velocidad.Medir y procesar los datos sobre velocidad, orientación y gravedad (IMU).Control sobre las RPM del motor.

SENSORES

09

GIROSCOPIOACELERÓMETROALTÍMETROMAGNETÓMETROGPSESTABILIZADOR DE CÁMARA O GIMBAL

OTROS COMPONENTES

10

FUNCIONAMIENTO DE UN DRON

https://es.wikipedia.org/wiki/Sustentaci%C3%B3nhttps://huescadrones.es/partes-de-un-dron/https://www.comprardrones.online/como-funcionan-las-helices-de-un-drone/https://www.amazon.es/DishyKooker-20x20mm-Holybro-Controlador-bar%C3%B3metro/dp/B07TZG5DM3

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