Funcionamiento de un dron
susanadvtecno
Created on November 8, 2020
More creations to inspire you
BLENDED PEDAGOGUE
Presentation
WORLD WILDLIFE DAY
Presentation
FOOD AND NUTRITION
Presentation
2021 TRENDING COLORS
Presentation
HISTORY OF THE CIRCUS
Presentation
LETTERING PRESENTATION
Presentation
SPRING HAS SPRUNG!
Presentation
Transcript
¿POR QUÉ VUELA UN DRON?
SUSANA DÍAZ VEJO
CURSO DRÓNICA EDUCATIVA
Índice
INTRODUCCIÓN
VÍDEO
ESQUEMA PARTES
CONTROLADOR
UN POCO DE FÍSICA
MOVIMIENTOS
OTROS COMP.
PILOTAR
SENSORES
ESTABILIDAD
ELEMENTOS
DESPLAZAMIENTOS
INTRODUCCIÓN
01
A lo largo de la siguiente presentación analizaremos el funcionamiento de los drones.
UN POCO DE FÍSICA...
02
Para que un dron pueda volar, la fuerza de sustentación* ha de ser mayor que el peso del propio dron.
ELEMENTOS QUE INTERVIENEN EN EL VUELO
03
- Motor
- Hélice
- Palas o aspas
MOTORES
Mayor potencia y duración sin escobillas
PALAS O ASPAS
Forma aerodinámica, con borde de ataque inclinado.
HÉLICE
Las palas se montan formando la hélice, sobre el eje del motor.
HÉLICE
El par motor generado se compensa disponiendo las hélices 2 a 2, 2 girando en sentido horario y otras 2 antihorario.
ESTABILIDAD DE LOS DRONES
04
"Propiedad de mantener su posición fija en vuelo incluso con ligeras perturbaciones de viento corregidas por los sensores que envían información a la placa controladora y genera las órdenes a los motores para la estabilización"
Pluma y Arroba, curso de Drónica Educativa.
ESTABILIDAD
El control del vuelo se hace variando el voltaje que llega a cada motor, lo que modifica la velocidad
de giro.
MOVIMIENTOS DEL VUELO DEL DRON SEGÚN LOS EJES
05
1
2
3
GUIÑADA
ALABEO
CABECEO
Giro sobre su eje vertical a izquierda y derecha que permite cambiar la
dirección de vuelo y también orientar el dron con respecto al piloto (situado siempre parte trasera)
Movimiento sobre su eje longitudinal. Genera una inclinación hacia la
derecha o la izquierda que se produce cuando hacemos desplazamientos en esas
direcciones al acelerarse las hélices que están en posición contraria a la dirección de
vuelo.
Movimiento sobre su eje transversal. Genera una inclinación hacia
adelante o atrás que se produce cuando el dron avanza o retrocede al acelerarse las
hélices que están en posición contraria a la dirección de vuelo.
TIPOS DE DESPLAZAMIENTOS Y VUELOS DEL DRON
06
DESPEGUE
ESTACIONARIO
ASCENSO/DESCENSO
CRUCERO
ACROBACIAS
ATERRIZAJE
TIPOS
PILOTAR DRONES
07
CON APLICACIÓN
CON MANDO
Los drones se pilotan con un mando de control remoto o utilizando una aplicación para
teléfonos y tabletas que simula un mando.
Dos palancas de
precisión, tiempo de respuesta de los movimientos y la distancia para manejar el dron.
PILOTAR DRONES
CONTROLADOR
08
El controlador es como un pequeño ordenador o cerebro del dron, controla y coordina todo para el correcto funcionamiento del dron.
CONTROLADOR
FUNCIONES DEL CONTROLADOR
- Recoger la información de los sensores.
- Ejecutar las instrucciones que recibe del piloto.
- Enviar datos a los motores.
- Control de la velocidad.
- Medir y procesar los datos sobre velocidad, orientación y gravedad (IMU).
- Control sobre las RPM del motor.
SENSORES
09
- GIROSCOPIO
- ACELERÓMETRO
- ALTÍMETRO
- MAGNETÓMETRO
- GPS
- ESTABILIZADOR DE CÁMARA O GIMBAL
OTROS COMPONENTES
10
https://es.wikipedia.org/wiki/Sustentaci%C3%B3n
https://huescadrones.es/partes-de-un-dron/
https://www.comprardrones.online/como-funcionan-las-helices-de-un-drone/
https://www.amazon.es/DishyKooker-20x20mm-Holybro-Controlador-bar%C3%B3metro/dp/B07TZG5DM3
¡Gracias!