Funcionamiento de un dron

¿POR QUÉ VUELA UN DRON?

SUSANA DÍAZ VEJO

CURSO DRÓNICA EDUCATIVA

Índice

INTRODUCCIÓN

VÍDEO

ESQUEMA PARTES

CONTROLADOR

UN POCO DE FÍSICA

MOVIMIENTOS

OTROS COMP.

PILOTAR

SENSORES

ESTABILIDAD

ELEMENTOS

DESPLAZAMIENTOS

INTRODUCCIÓN

01

A lo largo de la siguiente presentación analizaremos el funcionamiento de los drones.

UN POCO DE FÍSICA...

02

Para que un dron pueda volar, la fuerza de sustentación* ha de ser mayor que el peso del propio dron.

ELEMENTOS QUE INTERVIENEN EN EL VUELO

03

• Motor
• Hélice
• Palas o aspas

MOTORES

Mayor potencia y duración sin escobillas

PALAS O ASPAS

Forma aerodinámica, con borde de ataque inclinado.

HÉLICE

Las palas se montan formando la hélice, sobre el eje del motor.

HÉLICE

El par motor generado se compensa disponiendo las hélices 2 a 2, 2 girando en sentido horario y otras 2 antihorario.

ESTABILIDAD DE LOS DRONES

04

"Propiedad de mantener su posición fija en vuelo incluso con ligeras perturbaciones de viento corregidas por los sensores que envían información a la placa controladora y genera las órdenes a los motores para la estabilización"

Pluma y Arroba, curso de Drónica Educativa.

ESTABILIDAD

El control del vuelo se hace variando el voltaje que llega a cada motor, lo que modifica la velocidad
de giro.

MOVIMIENTOS DEL VUELO DEL DRON SEGÚN LOS EJES

05

1

2

3

GUIÑADA

ALABEO

CABECEO

Giro sobre su eje vertical a izquierda y derecha que permite cambiar la
dirección de vuelo y también orientar el dron con respecto al piloto (situado siempre parte trasera)

Movimiento sobre su eje longitudinal. Genera una inclinación hacia la
derecha o la izquierda que se produce cuando hacemos desplazamientos en esas
direcciones al acelerarse las hélices que están en posición contraria a la dirección de
vuelo.

Movimiento sobre su eje transversal. Genera una inclinación hacia
adelante o atrás que se produce cuando el dron avanza o retrocede al acelerarse las
hélices que están en posición contraria a la dirección de vuelo.

TIPOS DE DESPLAZAMIENTOS Y VUELOS DEL DRON

06

DESPEGUE

ESTACIONARIO

ASCENSO/DESCENSO

CRUCERO

ACROBACIAS

ATERRIZAJE

TIPOS

PILOTAR DRONES

07

CON APLICACIÓN

CON MANDO

Los drones se pilotan con un mando de control remoto o utilizando una aplicación para
teléfonos y tabletas que simula un mando.

Dos palancas de

PILOTAR DRONES

CONTROLADOR

08

El controlador es como un pequeño ordenador o cerebro del dron, controla y coordina todo para el correcto funcionamiento del dron.

CONTROLADOR

FUNCIONES DEL CONTROLADOR

• Recoger la información de los sensores.
• Ejecutar las instrucciones que recibe del piloto.
• Enviar datos a los motores.
• Control de la velocidad.
• Medir y procesar los datos sobre velocidad, orientación y gravedad (IMU).
• Control sobre las RPM del motor.
  

SENSORES

09

• GIROSCOPIO
• ACELERÓMETRO
• ALTÍMETRO
• MAGNETÓMETRO
• GPS
• ESTABILIZADOR DE CÁMARA O GIMBAL
  

OTROS COMPONENTES

10

https://es.wikipedia.org/wiki/Sustentaci%C3%B3n
https://huescadrones.es/partes-de-un-dron/
https://www.comprardrones.online/como-funcionan-las-helices-de-un-drone/
https://www.amazon.es/DishyKooker-20x20mm-Holybro-Controlador-bar%C3%B3metro/dp/B07TZG5DM3

¡Gracias!