Funcionamiento de un dron

CURSO DRÓNICA EDUCATIVA

SUSANA DÍAZ VEJO

¿POR QUÉ VUELA UN DRON?

DESPLAZAMIENTOS

ELEMENTOS

ESTABILIDAD

SENSORES

PILOTAR

OTROS COMP.

MOVIMIENTOS

UN POCO DE FÍSICA

CONTROLADOR

ESQUEMA PARTES

VÍDEO

INTRODUCCIÓN

Índice

01

INTRODUCCIÓN

A lo largo de la siguiente presentación analizaremos el funcionamiento de los drones.

02

UN POCO DE FÍSICA...

*FZA. GENERADA POR LOS MOTORES Y TRANSMITIDA A LAS HÉLICES.

Para que un dron pueda volar, la fuerza de sustentación* ha de ser mayor que el peso del propio dron.

03

ELEMENTOS QUE INTERVIENEN EN EL VUELO

• Motor
• Hélice
• Palas o aspas

Mayor potencia y duración sin escobillas

MOTORES

Forma aerodinámica, con borde de ataque inclinado.

PALAS O ASPAS

Las palas se montan formando la hélice, sobre el eje del motor.

HÉLICE

El par motor generado se compensa disponiendo las hélices 2 a 2, 2 girando en sentido horario y otras 2 antihorario.

HÉLICE

04

ESTABILIDAD DE LOS DRONES

Pluma y Arroba, curso de Drónica Educativa.

"Propiedad de mantener su posición fija en vuelo incluso con ligeras perturbaciones de viento corregidas por los sensores que envían información a la placa controladora y genera las órdenes a los motores para la estabilización"

El control del vuelo se hace variando el voltaje que llega a cada motor, lo que modifica la velocidadde giro.

ESTABILIDAD

05

MOVIMIENTOS DEL VUELO DEL DRON SEGÚN LOS EJES

Definiciones de Pluma y Arroba, curso de Drónica Educativa.

Movimiento sobre su eje transversal. Genera una inclinación haciaadelante o atrás que se produce cuando el dron avanza o retrocede al acelerarse lashélices que están en posición contraria a la dirección de vuelo.

Movimiento sobre su eje longitudinal. Genera una inclinación hacia laderecha o la izquierda que se produce cuando hacemos desplazamientos en esasdirecciones al acelerarse las hélices que están en posición contraria a la dirección devuelo.

Giro sobre su eje vertical a izquierda y derecha que permite cambiar ladirección de vuelo y también orientar el dron con respecto al piloto (situado siempre parte trasera)

CABECEO

ALABEO

GUIÑADA

Imagen: Pluma y Arrona, curso de Drónica Educativa.

06

TIPOS DE DESPLAZAMIENTOS Y VUELOS DEL DRON

TIPOS

ATERRIZAJE

ACROBACIAS

CRUCERO

ASCENSO/DESCENSO

ESTACIONARIO

DESPEGUE

07

PILOTAR DRONES

PILOTAR DRONES

Dos palancas demando transmiten las órdenes.mejoran a las aplicaciones en funcionalidades,precisión, tiempo de respuesta de los movimientos y la distancia para manejar el dron.

Los drones se pilotan con un mando de control remoto o utilizando una aplicación parateléfonos y tabletas que simula un mando.

CON MANDO

CON APLICACIÓN

08

CONTROLADOR

CONTROLADOR

El controlador es como un pequeño ordenador o cerebro del dron, controla y coordina todo para el correcto funcionamiento del dron.

• Recoger la información de los sensores.
• Ejecutar las instrucciones que recibe del piloto.
• Enviar datos a los motores.
• Control de la velocidad.
• Medir y procesar los datos sobre velocidad, orientación y gravedad (IMU).
• Control sobre las RPM del motor.

FUNCIONES DEL CONTROLADOR

09

SENSORES

• GIROSCOPIO
• ACELERÓMETRO
• ALTÍMETRO
• MAGNETÓMETRO
• GPS
• ESTABILIZADOR DE CÁMARA O GIMBAL

10

OTROS COMPONENTES

FUNCIONAMIENTO DE UN DRON

https://es.wikipedia.org/wiki/Sustentaci%C3%B3nhttps://huescadrones.es/partes-de-un-dron/https://www.comprardrones.online/como-funcionan-las-helices-de-un-drone/https://www.amazon.es/DishyKooker-20x20mm-Holybro-Controlador-bar%C3%B3metro/dp/B07TZG5DM3

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