Robotbit

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

SCL

SDA

i

i

i

i

Presa d'alimentació externa

Per aqui podem alimentar per altres mitjans diferents a la bateria 18650.

Tot i estar protegida contra inversió, cal prestar atenció a la polaritat. Està indicada a la part posterior de Robotbit (veure imatge).

La tensió màxima d'alimentació per aquest port és de 5 V . Si teniu una font de tensió més alta, potser calgui un mòdul regulador LDO o un conversor DC-DC per a baixar el voltatge.

Interruptor d'alimentació

En activar l’interruptor (en direcció a l’entrada del terminal de color verd), es proporcionarà una alimentació de 3.3V pels pins d'Entrada i Sortida, i de 5V pels pins de connexió de motors.

El led [Power] és l’indicador d'alimentació. S’encendrà quan l’interruptor estigui activat.

Port de càrrega de la bateria

Pel port micro USB es pot carregar la bateria 18650 de Robotbit des de l'ordinador o amb qualsevol carregador de telèfon mòbil que proporcioni 1A o més.

La càrrega pot trigar unes 2,5 hores, i s'aturarà automàticament una vegada completada, sense necessitat de preocupar-se per sobrepassar la capacitat de la bateria.

El led[CHG1] s'encén quan es carrega la bateria a través del port USB.

El led [STD1] s'encendrà una vegada la bateria estigui completament carregada.

Interfície I2C

Alguns components, com les pantalles LCD i OLED, es comuniquen amb la placa controladora a través del bus I2C per aquests pins.

Connexió de motors de corrent continu i pas a pas

A través d'aquests pins es pot controlar fins a 4 motors de corrent continu, o fins a 2 motors pas a pas 28BYJ.

Si utilitzeu una font d'alimentació externa, mantingueu l’entrada al voltant de 5V o menys. Una entrada externa de tensió més alta pot fer malbé el circuit d’impuls de 5V.

Connexió de motors de corrent continu i pas a pas

A través d'aquests pins es pot controlar fins a 4 motors de corrent continu, o fins a 2 motors pas a pas 28BYJ.

Si utilitzeu una font d'alimentació externa, mantingueu l’entrada al voltant de 5V o menys. Una entrada externa de tensió més alta pot fer malbé el circuit d’impuls de 5V.

Pins d'entrada i sortida

Aquests pins estan connectats als P0 a P2, P8 i P12 a P15 de Microbit.

Tots aquests pins poden actuar com a entrades / sortides digitals.

Els pins P0, P1, P2 tenen suport de lectura / escriptura analògica.

La tensió del senyal per aquests pins és de 3.3V.

Brunzidor i jumper de selecció

Robotbit incorpora un brunzidor, connectat al pin P0.

Si necessiteu P0 per a altres propòsits, desconnecteu el pont.

Connexió de servomotors

Els servomotors són controlats per un xip (PCA9685) que genera polsos. Per tant no es poden utiitzar aquests pins com a entrades i sortides digitals.

Amb la bateria 18650 es pot controlar fins a 8 servos de 9g (amb corrent màxim inferior a 2A).

Si voleu utilitzar servos més grans com MG995, utilitzeu una font d'alimentació externa connectada a la ranura verda (màxim admés: 5V).

Pins d'alimentació a 5V

Podem connectar mòduls que treballen amb 5V als pins d'entrada / sortida alimentant-los a través d'aquests pins (el nivell de senyal Microbit és de 3,3 V).

Carcassa de la bateria 18650

Un cop tinguis la placa extensible RobotBit, si us plau, instal·leu primer una bateria 18650, fixeu-vos en el pol positiu i negatiu (fins i tot tenim protecció anti-inversa). Heu d’activar el sistema de gestió de l’energia prement el botó Acta sobre la bateria. Cada vegada que canvieu una pila de bateria o deixeu que la gestió de l’energia passi al mode de protecció (sobre descàrrega actual o sobrecàrrega), heu de tornar a fer aquest pas.

Connector de vora de peu micro:

Per a la instal·lació de placa base Microbit. Instal·leu Microbit amb led matriu i led RGB en la mateixa direcció.

Neopíxel 4x RGB

L’extensió robotbit per makecode ha integrat el suport dels neopíxels. La matriu de neopíxels es connecta a P16 de microbits.