la voiture autonome

Qu’est ce qu’un véhicule autonome ?

Comment fonctionne un véhicule autonome ?

Comment ça marche ?

Les différents niveaux d’autonomie

Quelques projets de voiture autonome

Qu'est-ce qu'un véhicule autonome ? Un véhicule autonome est un véhicule capable de se déplacer sur une route sans l’intervention d’un conducteur. Il est équipé d’un système de pilotage automatique. L’objectif des constructeurs est d’obtenir un véhicule automatique pouvant adapter sa conduite en fonction de toutes les conditions de circulation en temps réel et sans la moindre intervention humaine.

Comment fonctionne véhicule autonome ? Premièrement, le véhicule doit capter un maximum d’informations sur son environnement. Pour savoir à quelle distance se trouvent les autres véhicules, les piétons, les obstacles et lire les panneaux de circulation, les feux tricolores ou les marquages au sol, la solution technique est une collection de capteurs ! On retrouve des caméras, des radars et des capteurs laser (LIDAR). Ensuite toutes les informations captées sont traitées par un ordinateur muni d’une intelligence artificielle (Algorithme) très puissante. Ce programme informatique permet de modéliser en 3D l’environnement du véhicule et de prendre des décisions sur la conduite (accélération, freinage, direction etc.). L’intelligence artificielle embarquée sur un véhicule autonome est déterminante ! Les constructeurs en font leur priorité car les algorithmes devront garantir la sécurité et aussi les performances du véhicule autonome.

Niveau 0 : Aucune autonomieIl n’y a pas d’assistance : la conduite est réalisée par le conducteur. Ce sont tous les véhicules du 20ème siècle. Niveau 1 : Assistance à la conduiteLe conducteur dispose d’une assistance sur le contrôle longitudinal (vitesse et distance des véhicules devant et derrière), ou bien sur le contrôle latéral du véhicule (suivi des lignes blanches). On ne peut pas avoir les deux en même temps. On retrouve les véhicules équipés du régulateur de vitesse ou du maintien de trajectoire par exemple. Niveau 2 : Autonomie partielleLe véhicule gère le contrôle longitudinal et latéral mais le conducteur supervise la conduite. Le conducteur peut reprendre le contrôle du véhicule à tout moment.En pratique, le régulateur de vitesse et le maintien de trajectoire peuvent être combinés. Niveau 3 : Autonomie conditionnelleL’autonomie conditionnelle signifie que le véhicule comprend son environnement et adapte sa conduite en conséquence. La voiture détecte des dangers et les autres véhicules. Elle est capable de dépasser un autre véhicule ou de freiner toute seule. Le conducteur peut encore reprendre le contrôle du véhicule à tout moment. Niveau 4 : Autonomie élevéeÀ ce niveau, aucune assistance du conducteur n’est requise mais l’autonomie se limite à des conditions précises. Par exemple une zone géographique, une autoroute ou un parking. Le conducteur a cependant l’obligation de reprendre la conduite lorsque le véhicule quitte la zone de conduite automatisée. En cas d’absence de réaction du conducteur, le véhicule doit être capable de réagir pour sortir de la route et stationner en sécurité. Niveau 5 : Autonomie complèteEnfin, au niveau 5 il n’y a plus d’intervention humaine, le véhicule est totalement autonome. Il est capable de s’adapter à tous les types de route. Le conducteur est alors un passager et il peut faire d’autres activités comme lire, regarder un film ou travailler.

Audi Audi envisage de commercialiser à grande échelle son système de niveau 4 “Audi Piloted Driving“, sur les berlines A6, A7 et A8. Marque du groupe Volkswagen, cela signifie que l’on retrouvera sans doute cette technologie sur les autres modèles du groupe. BMW L’entreprise développe son projet “iNEXT” de niveau 4-5 dont elle a dévoilé son prototype inspiré d’une i8, au CES 2016 à Las Vegas. BMW a signé un partenariat avec Intel le géant américain des puces électroniques. Tesla Les modèles de la firme américaine de niveau 4-5 sont équipés de 8 caméras, pour une vision à 360° autour de la voiture, de 15 capteurs à ultrasons et de la plateforme Drive PX2 de Nvidia. Le tout piloté par une des intelligences artificielles les plus avancées dans le domaine : Autopilot. PSA Peugeot Citroën PSA a déployé sur ses véhicules les premières fonctions de niveau 2 “hands-off” (semi-autonomes) depuis 2018, et les fonctions de niveau 3 “eyes-off” (autonomes) seront disponibles courant 2021. Il y a de nombreux constructeurs automobiles qui participe à la course de la voiture autonome tels que : Renault-Nissan, Toyota, General Motors, Mercedes-Benz…Les géants de l’informatique sont aussi de la partie : Apple, Google, Nvidia, Microsoft ou sans surprise UBER.