marioneta bailona

4º ESO TECNOLOGÍAMemoria del proyecto

MARIONETA BAILONA

FASES >

<

>

silence in stereo by Krestovsky

planificación

el problema

el problema

presupuesto

evaluación

divulgación

FASES

01

diseño

diseño

<

<

<

<

<

<

<

<

>

>

>

>

>

>

>

>

02

03

04

05

06

07

08

búsqueda de información

construcción

construcciónprogramación

las pegas

Contacto

Realizar una marioneta que baile al son de cualquier canción (lo más divertida posible) :)

1

2

3

4

5

<El problema

Ha de construirse según diseño (ver fase de construcción)

Ha de estar programada en mblock versión 3.4.12 3

Ha de ser robotizada con arduino UNO con 4 servos

Ha de tener el tamaño para entrar en una taquilla del aula-taller

Estos videos son los que nos facilitaron el proyecto

<Búsqueda deinformación >

** todo el proyecto surge viendo este video

<diseño >

1. Realizar la marioneta según video, con la cartulina en 7 partes

reparto de tareas, provisión de materiales

SEMANA 1

<planficación >

SEMANA 2

SEMANA 3

SEMANA 4

SEMANA 5

construcción de la marioneta

realización del programa en Mblock

evaluación del proyecto para comprobar su estabilidad

realización de videos por grupos para la fase de divulgación y subida al canal de youtube del Instituto

<construcción >

las piezas han de ser a escala 1:2 de las del video, para que pueda entrar en la taquilla, han de ser lijadas cada parte y pintadas.la CARA ES DISEÑO LIBREEl circuito es el de la imagen

programación

circuito y mblock

<circuito y mblock >

<programación >

Se ha optado por hacerlo en la version 3 de Mblock ya que es la que admite introducir en la programación el sensor de sonido, en la versión 5 no lo hemos conseguido

descarga

<presupuesto >

proyecto relativamente económico ya que las placas de arduino y los 4 servos nos sirven para más proyectos y los perfiles de madera son económicos. .

<evaluación>

Se han de realizar varias pruebas para que la marioneta baile lo más realista posible, ajustando los servos y el hilo de pescar a las extremidades

<divulgación>

<el proyecto>

<las pegas y soluciones>

No funcionaban los 4 servos a la vezPoner alimentación separada en los 4 servos

1

2

3

Seguían sin funcionar con pila de petaca de 4,5 V Poner pila de 9 V

El programa de Mblock no iba bienPoner subprogramas para cada servo y todos empiezan con la bandera verde y redondeo para el ángulo del servo

¡¡¡proyecto finalizado!!!

<

/

>