El esqueleto está formado por un conjunto de huesos que están unidos entre sí mediante articulaciones.

Los huesos son 206 y pueden ser largos (fémur), planos (omóplato o costillas) o cortos (vértebras o los huesecillos del oído). Se unen entre sí formando conjuntos como la columna vertebral (vértebras), el cráneo (protector del cerebro) o la caja torácica (costillas y esternón).

Las articulaciones son la unión de varios huesos para permitir el movimiento (cadera, codo, muñeca) o para impedir el movimiento y protegerla (cráneo).